包郵清華開發者書庫變頻控制技術及應用:基于西門子MM4系列與S120系列驅動產品

作者：付麗君、孫金根

出版社：清華大學出版社出版時間：2020-08-01

開本：其他頁數： 360

本類榜單：工業技術銷量榜

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄
作者簡介

清華開發者書庫變頻控制技術及應用:基于西門子MM4系列與S120系列驅動產品版權信息

ISBN：9787302551256
條形碼：9787302551256 ; 978-7-302-55125-6
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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電子通信
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一般性問題

清華開發者書庫變頻控制技術及應用:基于西門子MM4系列與S120系列驅動產品本書特色

"書中系統地對知識進行講解，從理論到實踐形成一個比較完整的體系。內容組織上依次展開，先從變頻控制理論開始介紹，然后介紹西門子MM4系列和S120系列驅動產品的構成以及如何使用，**適合教師開展教學。按“西門子杯”中國智能制造挑戰賽離散行業運動控制方向內容要求編寫S120系列驅動器內容，有助于引導和幫助學生備戰比賽，也可作為培訓機構的培訓教程。作者多年從事電力拖動自動控制系統方面的教學工作，編寫的內容系統性強。

清華開發者書庫變頻控制技術及應用:基于西門子MM4系列與S120系列驅動產品內容簡介

《變頻控制技術及應用——基于西門子MM4系列與S120系列驅動產品》深入淺出地介紹了變頻控制基礎理論，以西門子MM4系列變頻器和SINAMICS S120系列驅動器為例介紹了變頻驅動產品的應用知識。全書首先介紹了變頻控制的基本原理、變頻器的基本結構以及變頻器的發展和分類，介紹了變頻控制中三種典型脈寬調制技術，以及包括高動態性能矢量控制在內的變頻調速系統；然后以西門子MM4系列變頻器為例介紹了變頻器常用功能和變頻器常用的頻率術語，分別介紹了MM4系列變頻器和SINAMICS S120系列驅動器的構成、參數以及操作面板調試方法，介紹了SINAMICS S120驅動器的基本定位功能，介紹了西門子驅動產品調試工具軟件STARTER的使用方法和圖形化編程工具DCC，介紹了SINAMICS S120驅動器的通信功能；很后介紹了變頻調速系統的設備選擇與安裝、三種典型負載變頻調速系統設計、MM4系列變頻器和SINAMICS S120系列驅動器的應用實例。《變頻控制技術及應用——基于西門子MM4系列與S120系列驅動產品》從理論到實際應用，內容完整、全面、系統性強。變頻控制理論內容深度適中，變頻驅動產品應用內容與一些院校的實驗設備相配套。全書每章安排有習題并配套1000分鐘微課視頻，很好適合作為本專科院校自動化、電氣工程與自動化、機電、電力電子應用等相關專業的理論教學和實踐教學用書，也可作為工程技術人員開發和應用變頻驅動產品的參考用書。

清華開發者書庫變頻控制技術及應用:基于西門子MM4系列與S120系列驅動產品目錄

目錄
第1章異步電動機變頻調速原理及變頻器的電路結構

1.1異步電動機的調速方式

1.2異步電動機變頻調速原理

1.3變頻器的基本電路結構

1.4變頻器主電路結構

1.4.1交—交變頻器主電路結構及工作原理

1.4.2交—直—交變頻器主電路結構

1.5異步電動機變頻供電時的機械特性

1.5.1基頻以下變頻供電時的機械特性

1.5.2基頻以上變頻供電時的機械特性

1.6變頻器的發展

1.6.1變頻器的發展歷程

1.6.2變頻器的主要發展方向

1.7變頻器的分類

小結

習題

第2章異步電動機變頻調速系統

2.1逆變器的脈寬調制技術

2.1.1正弦脈寬調制控制技術(SPWM控制技術)

2.1.2電流滯環跟蹤控制技術(CHBPWM控制技術)

2.1.3電壓空間矢量控制技術(SVPWM控制技術)

2.2轉速開環恒壓頻率比控制的變頻調速系統

2.3異步電動機矢量控制系統

2.3.1異步電動機動態數學模型

2.3.2矢量控制理論中的坐標變換和坐標變換陣

2.3.3異步電動機在兩相同步旋轉坐標系下的動態數學模型

2.3.4異步電動機在兩相靜止坐標系下的動態數學模型

2.3.5異步電動機按轉子磁鏈定向旋轉坐標系下的動態數學模型

2.3.6按轉子磁場定向的異步電動機矢量控制系統

2.4直接轉矩控制系統

2.4.1直接轉矩控制的基本思路

2.4.2異步電動機按定子磁鏈定向旋轉坐標系下的數學模型

2.4.3直接轉矩控制系統的構成

小結

習題

第3章西門子MM4系列變頻器介紹

3.1MM4系列變頻器類型

3.2MM4系列變頻器的基本構成

3.3MM4系列變頻器參數介紹

3.3.1MM4系列變頻器的參數類型

3.3.2MM4系列變頻器參數說明

3.3.3MM4系列變頻器的參數組

3.3.4信號互聯BICO參數

3.4MM4系列變頻器的控制方式

3.5用BOP修改MM4系列變頻器參數的操作方法

3.6MM4系列變頻器常用的頻率術語及參數

3.7MM4系列變頻器的基本功能

3.7.1頻率給定功能

3.7.2可編程的V/f特性曲線功能

3.7.3多段速功能

3.7.4多種控制方式選擇功能

3.7.5轉矩提升功能

3.7.6加減速曲線設定功能

3.7.7停車和制動功能

3.7.8自動再啟動和捕捉再啟動功能

3.7.9參數靜態識別和動態優化功能

3.7.10PID功能

3.7.11保護功能

小結

習題

第4章MM4系列變頻器的參數調試

4.1MM4系列變頻器的外部端子參數設定

4.1.1數字量輸入參數配置

4.1.2繼電器輸出參數配置

4.1.3模擬量輸入參數配置

4.1.4模擬量輸出參數配置

4.2MM4系列變頻器參數調試步驟

4.3MM4系列變頻器基本功能參數調試

小結

習題

第5章SINAMICS S120驅動系統構成

5.1SINAMICS系列驅動器介紹

5.2SINAMICS S120單軸驅動器

5.3SINAMICS S120多軸驅動器

5.3.1SINAMICS S120多軸驅動器控制單元CU3202

5.3.2SINAMICS S120多軸驅動器的電源模塊

5.3.3SINAMICS S120多軸驅動器的電動機模塊

5.4典型SINAMICS S120多軸驅動系統的基本構成

5.5SINAMICS S120驅動器主要的附加系統組件

5.5.1操作面板

5.5.2I/O端子插板和端子模塊

5.5.3通信板

5.5.4DRIVECLiQ集線器模塊

5.5.5編碼器轉換模塊

5.5.6CF卡

小結

習題

第6章SINAMICS S120參數及BOP20的基本操作

6.1SINAMICS S120系列驅動器參數簡介

6.2BOP20設置的基本參數

6.2.1控制單元參數的設置

6.2.2驅動單元參數的設置

6.3BOP20的基本操作

6.3.1BOP20顯示與按鍵功能

6.3.2BOP20參數訪問及修改操作方法

6.3.3BOP20故障與報警顯示

6.3.4BOP20基本功能操作

6.3.5采用BOP20控制電動機運行時參數的簡單設置

小結

習題

第7章STARTER軟件介紹及項目組態和基本調試功能

7.1SINAMICS S120調試軟件介紹

7.2SINAMICS S120項目的創建及組態

7.2.1設置通信接口

7.2.2創建驅動項目

7.2.3配置驅動對象

7.2.4項目配置的保存與下載

7.3STARTER軟件對驅動對象參數的設置功能

7.4STARTER軟件的調試功能

7.4.1控制面板

7.4.2設備跟蹤記錄

7.4.3函數發生器

7.5電動機數據辨識與驅動系統數據動態優化

小結

習題

第8章SINAMICS S120基本定位功能

8.1SINAMICS S120基本定位功能的激活

8.2SINAMICS S120位置控制中的長度單位LU

8.3SINAMICS S120驅動系統中機械軸的分類

8.4SINAMICS S120的基本定位器(EPOS)

8.4.1SINAMICS S120基本定位中的極限功能

8.4.2SINAMICS S120基本定位中的點動功能

8.4.3SINAMICS S120基本定位中的回零功能

8.4.4SINAMICS S120基本定位中的程序步功能

8.4.5SINAMICS S120基本定位的直接設定值輸入/MDI功能

8.5SINAMICS S120中的位置控制器

8.6SINAMICS S120基本定位中的監視功能

小結

習題

第9章SINAMICS 驅動器的編程工具DCC

9.1工藝包裝載到驅動器

9.2DCB庫文件導入到DDC編輯器

9.3DCC編程及基本規則

9.3.1DCC圖表介紹

9.3.2DCC編輯器中圖表和功能塊的插入

9.3.3DCC中功能塊的參數聲明及互聯方法

9.3.4DCC中圖表的復制

9.3.5分配圖表執行組和采樣時間及DCC功能塊處理順序的調整

9.4DCC程序在線監控及動態顯示

小結

習題

第10章SINAMICS S120驅動器的通信功能

10.1SINAMICS S120驅動器與HMI的直接通信

10.2PROFIdrive通信協議

10.3SINAMICS S120驅動器的報文類型

10.3.1標準報文

10.3.2制造商專用報文

10.4SINAMICS S120驅動器與SIMATIC S7300 PLC之間通信

10.4.1運動控制工程項目的硬件組態

10.4.2周期性通信與非周期性通信

小結

習題

第11章變頻調速系統電氣設備的選擇與安裝

11.1變頻器的選擇

11.1.1根據負載的特性選擇變頻器

11.1.2變頻器容量的選擇

11.1.3變頻器箱體結構選用

11.2變頻器外圍設備及其選擇

11.3變頻器的安裝

11.3.1變頻器的安裝環境要求

11.3.2變頻器的安裝方式

10.4變頻器的接線

小結

習題

第12章變頻調速系統設計

12.1生產機械的負載特性

12.1.1恒轉矩負載特性

12.1.2平方降轉矩負載特性

12.1.3恒功率負載特性

12.2生產機械對調速系統電氣性能指標要求

12.3變頻供電時對異步電動機的影響

12.4變頻調速時異步電動機的有效轉矩線

12.5恒轉矩負載的變頻調速

12.5.1控制方式的選擇

12.5.2改變低頻性能與提高電動機轉矩控制性能

12.5.3提高恒轉矩負載的變頻調速范圍

12.6恒功率負載的變頻調速

12.6.1恒功率負載下的電動機容量選擇問題

12.6.2降低電動機容量的方法

12.7平方降轉矩負載的變頻調速

12.7.1V/f控制特性曲線的選擇與節能效果

12.7.2風機的變頻調速

12.7.3水泵的變頻控制

小結

習題

第13章MM4和SINAMICS S120驅動產品應用實例

13.1MM440變頻器在電梯上的應用

13.1.1系統概述

13.1.2系統組成和基本原理

13.1.3變頻器參數的設定

13.2MM430變頻器在恒壓供水中的應用

13.2.1恒壓供水變頻調速系統的節能原理

13.2.2恒壓供水變頻調速系統

13.3MM440變頻器在離心機中的應用

13.3.1常規電器實現的電桿生產離心機變頻調速系統

13.3.2利用BICO功能實現的電桿生產離心機變頻調速系統

13.4SINAMICS S120驅動器在擰緊機定位控制中的應用

13.4.1擰緊機自動裝配工藝

13.4.2擰緊機定位控制系統的組成

13.4.3擰緊機定位控制系統的軟件設計

13.5SINAMICS S120在深海光電復合纜雙絞車控制系統中的應用

13.5.1光電復合纜雙絞車機構及功能

13.5.2驅動及控制系統構成

13.5.3控制策略設計

13.6SINAMICS S120在鑄造起重機中的應用

13.6.1鑄造起重機電力拖動調速系統簡介

13.6.2鑄造起重機控制單元與通信結構的方案

13.6.3鑄造起重機采用SINAMICS S120變頻調速系統的優點

小結

習題

參考文獻

本書配套微課視頻目錄

序號
位置
(節)
視頻內容
時長
（分:秒:毫秒）
1
1.1
異步電動機的調速方式
9:57:00
2
1.2
異步電動機變頻調速原理
20:50:00
3
1.3
變頻器主電路基本構成
18:30:00
4
1.3
變頻器控制電路的構成
8:37:00
5
1.4.1
交—交變頻器主電路結構及工作原理
12:09:00
6
1.4.2
交—直—交變頻器主電路結構
12:59:00
7
1.5
異步電動機變頻供電時的機械特性
18:08:00
8
2.1.1
正弦脈寬調制控制技術
33:48:00
9
2.1.2
電流滯環跟蹤PWM控制技術
9:19:00
10
2.1.3
電壓空間矢量定義
12:25:00
11
2.1.3
逆變器開關狀態及電壓空間矢量
13:46:00
12
2.1.3
電壓與磁鏈空間矢量的關系
16:48:00
13
2.1.3
線性組合法
18:26:00
14
2.2
轉速開環恒壓頻率比控制的變頻調速系統
7:01:00
15
2.3.1
異步電動機動態數學模型的性質
11:35:00
16
2.3.1
磁鏈方程
18:01:00
17
2.3.1
電壓轉矩運動方程
14:21:00
18
2.3.2
坐標變換基本思路
15:17:00
19
2.3.2
坐標變換的原則
14:22:00
20
2.3.2
坐標變換陣的推導
12:42:00
21
2.3.3
異步電動機在兩相同步旋轉坐標系下的動態數學模型
11:15:00
22
2.3.4
異步電動機在兩相靜止坐標系下的動態數學模型
3:52:00
23
2.3.5
異步電動機按轉子磁鏈定向旋轉坐標系下的動態數學模型
15:33:00
24
2.3.6
按轉子磁場定向的異步電動機矢量控制系統
19:39:00
25
2.4
直接轉矩控制系統
11:33:00
26
3.1
MM4系列變頻器類型
3:33:00
27
3.2
MM4系列變頻器的基本構成
16:37:00
28
3.3.1
MM4系列變頻器的參數類型
5:28:00
29
3.3.2
MM4系列變頻器參數說明
8:54:00
30
3.3.4
信號互聯BICO參數
9:18:00
31
3.4
MM4系列變頻器的控制方法
11:45:00

續表

序號
位置
(節)
視頻內容
時長
（分:秒:毫秒）
32
3.5
用BOP修改MM4系列變頻器參數的操作方法
4:36:00
33
3.6
MM5系列變頻器常用的頻率術語及參數
10:33:00
34
3.7.1
頻率給定功能
6:22:00
35
3.7.3
多段速功能
7:31:00
36
3.7.5
轉矩提升功能
5:36:00
37
3.7.6
加減速曲線設定功能
5:26:00
38
3.7.7
停車和制動功能
8:45:00
39
3.7.8
自動再啟動和捕捉再啟動功能
3:38:00
40
3.7.9
參數靜態識別和動態優化功能
12:24:00
41
4.1
MM4系列變頻器的外部端子參數設定
18:46:00
42
4.2
MM4系列變頻器參數調試步驟
9:33:00
43
4.3
MM4系列變頻器基本功能參數調試(1)例41和例43
15:22:00
44
4.3
MM4系列變頻器基本功能參數調試(2)例46
26:21:00
45
5.1
SINAMICS系列驅動器介紹
11:42:00
46
5.2
SINAMICS S120單軸驅動器
4:55:00
47
5.3.1
SINAMICS S120多軸驅動器控制單元CU3202
12:15:00
48
5.3.2
SINAMICS S120多軸驅動器的電源模塊
31:38:00
49
5.3.3
SINAMICS S120多軸驅動器的電動機模塊
7:02:00
50
5.4
典型SINAMICS S120多軸驅動系統的基本構成
13:01:00
51
5.5
SINAMICS S120驅動器主要的附加系統組件
10:53:00
52
6.1
SINAMICS S120系列驅動器參數簡介
17:23:00
53
7.1
SINAMICS S120調試軟件介紹
3:26:00
54
7.2
SINAMICS S120項目的創建及組態
31:56:00
55
7.3
STARTER軟件對驅動對象參數的設置功能
16:17:00
56
7.4
STARTER軟件的調試功能
7:35:00

展開全部

清華開發者書庫變頻控制技術及應用:基于西門子MM4系列與S120系列驅動產品作者簡介

付麗君，副教授，碩士研究生導師，一直從事電氣傳動方面的教學與科研工作20余年。先后主講《電力拖動自動控制系統》《變頻控制技術》《電機的DSP控制》等專業課。遼寧省本科精品資源共享課《電力電子技術》主要成員。主編和參編教材3部，發表了多篇科研與教研論文。多次指導大學生參加“西門子杯”中國智能制造挑戰賽比賽，曾獲得全國一等獎、省級特等獎和一等獎等獎項。孫金根，副教授，碩士研究生導師，從事電氣技術工作30余年，高校從教20余年。先后主講《電力電子技術》《電氣控制與PLC》《工廠供電》等課程。遼寧省本科精品資源共享課《電力電子技術》項目主持人及主講人，本課程已在遼寧省本科教學平臺和學習強國平臺遼寧頻道上線。近年來，完成多項西門子驅動器應用的工程項目；發表多篇科研和教改論文；參編教材4部；發明專利3項。

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