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職業院校智能制造專業“十三五”系列教材智能制造與機器人應用技術 版權信息
- ISBN：9787111653523
- 條形碼：9787111653523 ; 978-7-111-65352-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
職業院校智能制造專業“十三五”系列教材智能制造與機器人應用技術 內容簡介
本書主要介紹了智能制造技術的基本知識以及工業機器人在智能制造中的應用，并結合靠前外智能制造技術的發展現狀，介紹了智能制造的定義、特點、發展以及應用情況，從智能工廠、智能生產、智能物流和智能服務這四個方面介紹了智能制造的內涵。此外，本書還介紹了智能制造關鍵技術、工業機器人基本知識及在智能制造領域的應用，并介紹了工業機器人視覺技術及應用、智能移動機器人和工業機器人虛擬仿真技術等與智能制造密切相關的知識。通過對本書的學習，讀者能夠對智能制造技術和工業機器人在智能制造中的應用有一個全面清晰的認識。本書可作為高職高專智能制造、機電一體化、電氣自動化及機器人技術等相關專業的教材，也可供相關行業的技術人員參考使用。
職業院校智能制造專業“十三五”系列教材智能制造與機器人應用技術 目錄
第1章緒論
11國外智能制造國家戰略
111德國“工業40”
112其他各國智能制造戰略
12中國制造2025
121背景
122主要內容
123中國制造2025與德國
工業40
13智能制造的提出及建設意義
131智能制造的提出
132智能制造的建設意義
133智能制造的人才培養
思考題
第2章智能制造概述
21智能制造的定義與特點
22智能制造技術體系
23智能制造與數字制造
231數字制造的定義與分類
232數字制造與智能制造的
聯系
233從數字制造到智能制造
24智能制造的發展趨勢
思考題
第3章智能制造內涵
31智能工廠
311智能工廠的內涵與特征
312智能工廠的組成與建設
模式
313案例分析
32智能生產
321智能生產的設計目標
322智能生產的總體框架
33智能物流
331智能物流的定義與特點
332核心技術的應用現狀
333智能物流的發展趨勢
34智能服務
341智能服務的定義與特點
342智能服務的發展現狀
思考題
第4章智能制造關鍵技術
41機器人技術
411概念及特點
412技術及應用
42人工智能技術
421概念及特點
422技術及應用
43物聯網技術
431概念及特點
432技術及應用
44大數據技術
441概念及特點
442技術及應用
45云計算技術
451概念及特點
452技術及應用
46虛擬現實技術
461概念及特點
462技術及應用
473D打印技術
471概念及特點
472技術及應用
48無線傳感網絡技術
481概念及特點
482技術及應用
49射頻識別技術
491概念及特點
492技術及應用
410實時定位技術
4101概念及特點
4102技術及應用
思考題
第5章智能制造與工業機器人
51工業機器人的定義和特點
52工業機器人的分類
53工業機器人在智能制造中的
應用
54工業機器人的發展概況
541國外發展概況
542國內發展概況
543發展現狀分析
55工業機器人的主要技術參數
56人才培養
思考題
第6章工業機器人行業應用
61搬運機器人
611搬運機器人的分類
612搬運機器人的系統組成
62焊接機器人
621焊接機器人的分類
622弧焊動作
623焊接機器人的系統組成
63噴涂機器人
631噴涂機器人的分類
632噴涂機器人的系統組成
64打磨機器人
641打磨機器人的分類
642打磨機器人的系統組成
思考題
第7章工業機器人視覺技術及應用
71工業機器人視覺功能
711引導
712檢測
713測量
714識別
72工業機器人視覺系統概述
721工業機器人視覺系統的
基本組成
722工業機器人視覺系統的
工作過程
723相機的安裝
73工業機器人視覺技術基礎
731視覺系統成像原理
732數字圖像基礎
74工業機器人視覺應用
741汽車領域
742電子及半導體領域
743食品和飲料領域
思考題
第8章智能移動機器人
81智能機器人
811智能機器人的概念及
特點
812智能機器人的基本要素
82智能移動機器人
821智能移動機器人的概念
及分類
822智能移動機器人的發展
歷程
823智能移動機器人的結構
組成
83智能移動平臺
831智能移動平臺的概念及
特點
832AGV控制系統的組成
833導航導引技術
84協作機器人
841協作機器人的概念及
特點
842協作機器人的行業應用
思考題
第9章智能制造虛擬仿真技術
91工業機器人離線編程技術
簡介
911工業機器人離線編程
概念
912工業機器人離線編程
軟件
913工業機器人離線編程
應用領域
92ROBOGUIDE編程實例
921路徑規劃
922基礎實訓工作站搭建
923坐標系創建
924基礎路徑創建
925仿真程序運行
93智能工廠虛擬仿真技術
931智能工廠虛擬仿真概念
932智能工廠虛擬仿真軟件
933智能工廠虛擬仿真應用
11國外智能制造國家戰略
111德國“工業40”
112其他各國智能制造戰略
12中國制造2025
121背景
122主要內容
123中國制造2025與德國
工業40
13智能制造的提出及建設意義
131智能制造的提出
132智能制造的建設意義
133智能制造的人才培養
思考題
第2章智能制造概述
21智能制造的定義與特點
22智能制造技術體系
23智能制造與數字制造
231數字制造的定義與分類
232數字制造與智能制造的
聯系
233從數字制造到智能制造
24智能制造的發展趨勢
思考題
第3章智能制造內涵
31智能工廠
311智能工廠的內涵與特征
312智能工廠的組成與建設
模式
313案例分析
32智能生產
321智能生產的設計目標
322智能生產的總體框架
33智能物流
331智能物流的定義與特點
332核心技術的應用現狀
333智能物流的發展趨勢
34智能服務
341智能服務的定義與特點
342智能服務的發展現狀
思考題
第4章智能制造關鍵技術
41機器人技術
411概念及特點
412技術及應用
42人工智能技術
421概念及特點
422技術及應用
43物聯網技術
431概念及特點
432技術及應用
44大數據技術
441概念及特點
442技術及應用
45云計算技術
451概念及特點
452技術及應用
46虛擬現實技術
461概念及特點
462技術及應用
473D打印技術
471概念及特點
472技術及應用
48無線傳感網絡技術
481概念及特點
482技術及應用
49射頻識別技術
491概念及特點
492技術及應用
410實時定位技術
4101概念及特點
4102技術及應用
思考題
第5章智能制造與工業機器人
51工業機器人的定義和特點
52工業機器人的分類
53工業機器人在智能制造中的
應用
54工業機器人的發展概況
541國外發展概況
542國內發展概況
543發展現狀分析
55工業機器人的主要技術參數
56人才培養
思考題
第6章工業機器人行業應用
61搬運機器人
611搬運機器人的分類
612搬運機器人的系統組成
62焊接機器人
621焊接機器人的分類
622弧焊動作
623焊接機器人的系統組成
63噴涂機器人
631噴涂機器人的分類
632噴涂機器人的系統組成
64打磨機器人
641打磨機器人的分類
642打磨機器人的系統組成
思考題
第7章工業機器人視覺技術及應用
71工業機器人視覺功能
711引導
712檢測
713測量
714識別
72工業機器人視覺系統概述
721工業機器人視覺系統的
基本組成
722工業機器人視覺系統的
工作過程
723相機的安裝
73工業機器人視覺技術基礎
731視覺系統成像原理
732數字圖像基礎
74工業機器人視覺應用
741汽車領域
742電子及半導體領域
743食品和飲料領域
思考題
第8章智能移動機器人
81智能機器人
811智能機器人的概念及
特點
812智能機器人的基本要素
82智能移動機器人
821智能移動機器人的概念
及分類
822智能移動機器人的發展
歷程
823智能移動機器人的結構
組成
83智能移動平臺
831智能移動平臺的概念及
特點
832AGV控制系統的組成
833導航導引技術
84協作機器人
841協作機器人的概念及
特點
842協作機器人的行業應用
思考題
第9章智能制造虛擬仿真技術
91工業機器人離線編程技術
簡介
911工業機器人離線編程
概念
912工業機器人離線編程
軟件
913工業機器人離線編程
應用領域
92ROBOGUIDE編程實例
921路徑規劃
922基礎實訓工作站搭建
923坐標系創建
924基礎路徑創建
925仿真程序運行
93智能工廠虛擬仿真技術
931智能工廠虛擬仿真概念
932智能工廠虛擬仿真軟件
933智能工廠虛擬仿真應用
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