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職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材智能制造與機器人應用技術 版權信息
- ISBN：9787111653523
- 條形碼：9787111653523 ; 978-7-111-65352-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材智能制造與機器人應用技術 內(nèi)容簡介
本書主要介紹了智能制造技術的基本知識以及工業(yè)機器人在智能制造中的應用，并結合靠前外智能制造技術的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了智能制造的定義、特點、發(fā)展以及應用情況，從智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流和智能服務這四個方面介紹了智能制造的內(nèi)涵。此外，本書還介紹了智能制造關鍵技術、工業(yè)機器人基本知識及在智能制造領域的應用，并介紹了工業(yè)機器人視覺技術及應用、智能移動機器人和工業(yè)機器人虛擬仿真技術等與智能制造密切相關的知識。通過對本書的學習，讀者能夠對智能制造技術和工業(yè)機器人在智能制造中的應用有一個全面清晰的認識。本書可作為高職高專智能制造、機電一體化、電氣自動化及機器人技術等相關專業(yè)的教材，也可供相關行業(yè)的技術人員參考使用。
職業(yè)院校智能制造專業(yè)“十三五”系列教材智能制造與機器人應用技術 目錄
第1章緒論
11國外智能制造國家戰(zhàn)略
111德國“工業(yè)40”
112其他各國智能制造戰(zhàn)略
12中國制造2025
121背景
122主要內(nèi)容
123中國制造2025與德國
工業(yè)40
13智能制造的提出及建設意義
131智能制造的提出
132智能制造的建設意義
133智能制造的人才培養(yǎng)
思考題
第2章智能制造概述
21智能制造的定義與特點
22智能制造技術體系
23智能制造與數(shù)字制造
231數(shù)字制造的定義與分類
232數(shù)字制造與智能制造的
聯(lián)系
233從數(shù)字制造到智能制造
24智能制造的發(fā)展趨勢
思考題
第3章智能制造內(nèi)涵
31智能工廠
311智能工廠的內(nèi)涵與特征
312智能工廠的組成與建設
模式
313案例分析
32智能生產(chǎn)
321智能生產(chǎn)的設計目標
322智能生產(chǎn)的總體框架
33智能物流
331智能物流的定義與特點
332核心技術的應用現(xiàn)狀
333智能物流的發(fā)展趨勢
34智能服務
341智能服務的定義與特點
342智能服務的發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第4章智能制造關鍵技術
41機器人技術
411概念及特點
412技術及應用
42人工智能技術
421概念及特點
422技術及應用
43物聯(lián)網(wǎng)技術
431概念及特點
432技術及應用
44大數(shù)據(jù)技術
441概念及特點
442技術及應用
45云計算技術
451概念及特點
452技術及應用
46虛擬現(xiàn)實技術
461概念及特點
462技術及應用
473D打印技術
471概念及特點
472技術及應用
48無線傳感網(wǎng)絡技術
481概念及特點
482技術及應用
49射頻識別技術
491概念及特點
492技術及應用
410實時定位技術
4101概念及特點
4102技術及應用
思考題
第5章智能制造與工業(yè)機器人
51工業(yè)機器人的定義和特點
52工業(yè)機器人的分類
53工業(yè)機器人在智能制造中的
應用
54工業(yè)機器人的發(fā)展概況
541國外發(fā)展概況
542國內(nèi)發(fā)展概況
543發(fā)展現(xiàn)狀分析
55工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)
56人才培養(yǎng)
思考題
第6章工業(yè)機器人行業(yè)應用
61搬運機器人
611搬運機器人的分類
612搬運機器人的系統(tǒng)組成
62焊接機器人
621焊接機器人的分類
622弧焊動作
623焊接機器人的系統(tǒng)組成
63噴涂機器人
631噴涂機器人的分類
632噴涂機器人的系統(tǒng)組成
64打磨機器人
641打磨機器人的分類
642打磨機器人的系統(tǒng)組成
思考題
第7章工業(yè)機器人視覺技術及應用
71工業(yè)機器人視覺功能
711引導
712檢測
713測量
714識別
72工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)概述
721工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
基本組成
722工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
工作過程
723相機的安裝
73工業(yè)機器人視覺技術基礎
731視覺系統(tǒng)成像原理
732數(shù)字圖像基礎
74工業(yè)機器人視覺應用
741汽車領域
742電子及半導體領域
743食品和飲料領域
思考題
第8章智能移動機器人
81智能機器人
811智能機器人的概念及
特點
812智能機器人的基本要素
82智能移動機器人
821智能移動機器人的概念
及分類
822智能移動機器人的發(fā)展
歷程
823智能移動機器人的結構
組成
83智能移動平臺
831智能移動平臺的概念及
特點
832AGV控制系統(tǒng)的組成
833導航導引技術
84協(xié)作機器人
841協(xié)作機器人的概念及
特點
842協(xié)作機器人的行業(yè)應用
思考題
第9章智能制造虛擬仿真技術
91工業(yè)機器人離線編程技術
簡介
911工業(yè)機器人離線編程
概念
912工業(yè)機器人離線編程
軟件
913工業(yè)機器人離線編程
應用領域
92ROBOGUIDE編程實例
921路徑規(guī)劃
922基礎實訓工作站搭建
923坐標系創(chuàng)建
924基礎路徑創(chuàng)建
925仿真程序運行
93智能工廠虛擬仿真技術
931智能工廠虛擬仿真概念
932智能工廠虛擬仿真軟件
933智能工廠虛擬仿真應用
11國外智能制造國家戰(zhàn)略
111德國“工業(yè)40”
112其他各國智能制造戰(zhàn)略
12中國制造2025
121背景
122主要內(nèi)容
123中國制造2025與德國
工業(yè)40
13智能制造的提出及建設意義
131智能制造的提出
132智能制造的建設意義
133智能制造的人才培養(yǎng)
思考題
第2章智能制造概述
21智能制造的定義與特點
22智能制造技術體系
23智能制造與數(shù)字制造
231數(shù)字制造的定義與分類
232數(shù)字制造與智能制造的
聯(lián)系
233從數(shù)字制造到智能制造
24智能制造的發(fā)展趨勢
思考題
第3章智能制造內(nèi)涵
31智能工廠
311智能工廠的內(nèi)涵與特征
312智能工廠的組成與建設
模式
313案例分析
32智能生產(chǎn)
321智能生產(chǎn)的設計目標
322智能生產(chǎn)的總體框架
33智能物流
331智能物流的定義與特點
332核心技術的應用現(xiàn)狀
333智能物流的發(fā)展趨勢
34智能服務
341智能服務的定義與特點
342智能服務的發(fā)展現(xiàn)狀
思考題
第4章智能制造關鍵技術
41機器人技術
411概念及特點
412技術及應用
42人工智能技術
421概念及特點
422技術及應用
43物聯(lián)網(wǎng)技術
431概念及特點
432技術及應用
44大數(shù)據(jù)技術
441概念及特點
442技術及應用
45云計算技術
451概念及特點
452技術及應用
46虛擬現(xiàn)實技術
461概念及特點
462技術及應用
473D打印技術
471概念及特點
472技術及應用
48無線傳感網(wǎng)絡技術
481概念及特點
482技術及應用
49射頻識別技術
491概念及特點
492技術及應用
410實時定位技術
4101概念及特點
4102技術及應用
思考題
第5章智能制造與工業(yè)機器人
51工業(yè)機器人的定義和特點
52工業(yè)機器人的分類
53工業(yè)機器人在智能制造中的
應用
54工業(yè)機器人的發(fā)展概況
541國外發(fā)展概況
542國內(nèi)發(fā)展概況
543發(fā)展現(xiàn)狀分析
55工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)
56人才培養(yǎng)
思考題
第6章工業(yè)機器人行業(yè)應用
61搬運機器人
611搬運機器人的分類
612搬運機器人的系統(tǒng)組成
62焊接機器人
621焊接機器人的分類
622弧焊動作
623焊接機器人的系統(tǒng)組成
63噴涂機器人
631噴涂機器人的分類
632噴涂機器人的系統(tǒng)組成
64打磨機器人
641打磨機器人的分類
642打磨機器人的系統(tǒng)組成
思考題
第7章工業(yè)機器人視覺技術及應用
71工業(yè)機器人視覺功能
711引導
712檢測
713測量
714識別
72工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)概述
721工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
基本組成
722工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的
工作過程
723相機的安裝
73工業(yè)機器人視覺技術基礎
731視覺系統(tǒng)成像原理
732數(shù)字圖像基礎
74工業(yè)機器人視覺應用
741汽車領域
742電子及半導體領域
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第8章智能移動機器人
81智能機器人
811智能機器人的概念及
特點
812智能機器人的基本要素
82智能移動機器人
821智能移動機器人的概念
及分類
822智能移動機器人的發(fā)展
歷程
823智能移動機器人的結構
組成
83智能移動平臺
831智能移動平臺的概念及
特點
832AGV控制系統(tǒng)的組成
833導航導引技術
84協(xié)作機器人
841協(xié)作機器人的概念及
特點
842協(xié)作機器人的行業(yè)應用
思考題
第9章智能制造虛擬仿真技術
91工業(yè)機器人離線編程技術
簡介
911工業(yè)機器人離線編程
概念
912工業(yè)機器人離線編程
軟件
913工業(yè)機器人離線編程
應用領域
92ROBOGUIDE編程實例
921路徑規(guī)劃
922基礎實訓工作站搭建
923坐標系創(chuàng)建
924基礎路徑創(chuàng)建
925仿真程序運行
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