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職業院校智能制造專業“十三五”系列教材智能機器人高級編程及應用(ABB機器人) 版權信息
- ISBN：9787111644002
- 條形碼：9787111644002 ; 978-7-111-64400-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
職業院校智能制造專業“十三五”系列教材智能機器人高級編程及應用(ABB機器人) 本書特色
本書基于ABB機器人上位機控制軟件的開發應用，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人高級編程及應用知識。全書以工業機器人的智能化為切入點，配合豐富的應用案例，系統地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機器人PC SDK軟件包架構、機器人控制器管理、機器人I/O管理、機器人程序管理、機器人文件管理和機器人視覺系統應用等內容。通過學習本書，讀者將會對機器人高級編程及控制應用更加熟悉，理解更深刻。
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為應用型本科和職業院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
職業院校智能制造專業“十三五”系列教材智能機器人高級編程及應用(ABB機器人) 內容簡介
本書基于ABB機器人上位機控制軟件的開發應用，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人不錯編程及應用知識。全書以工業機器人的智能化為切入點，配合豐富的應用案例，系統地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機器人PC SDK軟件包架構、機器人控制器管理、機器人I/O管理、機器人程序管理、機器人文件管理和機器人視覺系統應用等內容。通過學習本書，讀者將會對機器人不錯編程及控制應用更加熟悉，理解更深刻。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為應用型本科和職業院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
職業院校智能制造專業“十三五”系列教材智能機器人高級編程及應用(ABB機器人) 目錄
前言
第1章智能工業機器人概述1
11工業機器人基本概況1
111工業機器人定義與特點1
112工業機器人發展歷程1
113工業機器人廠商4
12工業機器人行業概況5
121工業機器人行業分析5
122工業機器人行業應用7
123工業機器人領域職業
概述9
124工業機器人發展趨勢11
13工業機器人智能化13
131智能機器人概念14
132智能工業機器人典型
技術14
思考題15
第2章C#語言基礎16
21C#語言簡介16
211C#與NET16
212Visual Studio 2015的下載
與安裝17
213HelloWorld程序19
22變量20
221變量命名20
222基本數據類型21
223復雜數據類型22
224變量的安全轉型25
23程序語句28
231基本表達式28
232判斷語句29
233循環語句32
234錯誤和異常處理34
24類與對象36
241類與對象的關系36
242類的組成36
25委托與事件38
251委托的使用38
252事件的使用39
253EventHandler的使用41
思考題43
第3章Winform編程基礎44
31Winform應用程序簡介44
311Winform程序框架44
312Winform程序設計流程44
32Winform常用控件的使用52
321Winform控件簡介52
322Button控件52
323Label控件53
324TextBox控件53
325CheckBox控件54
326RadioButton控件55
327ComboBox控件56
328ListBox控件57
33Winform高級控件的使用59
331TabControl控件60
332ListView控件61
333TreeView控件64
34程序打包與部署66
341Winform打包與部署的基本
概念66
342Winform安裝程序制作
過程66
思考題75
第4章工業機器人高級編程基礎76
41工業機器人的系統結構76
42工業機器人高級開發77
43PC SDK的下載與安裝77
44PC SDK 程序架構84
441PC SDK運行原理84
442PC SDK命名空間84
443異常處理85
45機器人仿真實訓環境的創建86
思考題95
第5章機器人控制器管理96
51控制器訪問條件96
511控制器連接端口96
512Controller對象97
513系統資源訪問權限98
52項目方案的建立99
53控制器的獲取101
531Discovery命名空間101
532控制器的掃描102
54控制器屬性獲取103
541Controllers命名空間103
542控制器信息顯示103
543控制器的登錄及注銷107
544控制器事件監聽112
55控制器日志管理115
551EventLogDomain命名
空間115
552控制器日志讀取116
553控制器日志事件監聽122
思考題123
第6章機器人I/O管理124
61機器人I/O簡介124
611機器人I/O參數124
612IOSystemDomain命名
空間126
62I/O狀態管理127
621單個I/O獲取127
622I/O列表獲取129
63I/O配置134
631I/O配置文件134
632ConfigurationDomain 命名
空間134
633I/O配置讀寫135
思考題140
第7章機器人機械單元獲取141
71機器人機械單元介紹141
711機械單元常用參數141
712MotionDomain命名空間141
72機器人機械單元參數獲取141
721機械單元屬性獲取141
722機器人當前位置獲取145
73機器人三維場景監控148
思考題152
第8章機器人程序管理153
81RAPID程序介紹153
811RAPID語言結構153
812RapidDomain命名空間154
82RAPID數據管理154
821數據讀取154
822數據寫入157
83RAPID程序管理160
831程序模塊加載160
832程序模塊保存162
833程序遠程啟動164
834程序事件監聽167
思考題168
第9章機器人文件管理169
91控制器文件系統介紹169
911控制器文件系統結構169
912FileSystemDomain命名
空間169
92文件管理170
921文件復制170
922備份與恢復173
思考題174
第10章機器人視覺系統應用175
101機器人視覺介紹175
1011機器人視覺概念175
1012機器人視覺應用場景175
102機器人視覺工作流程177
1021機器人視覺硬件連接177
1022機器人視覺原理177
103相機配置及組態編程178
1031相機連接及設置圖像178
1032設置工具179
1033配置結果及運行182
104機器人編程與調試185
1041程序結構及數據定義185
1042機器人程序調試185
105機器人視覺應用管理187
1051機器人相機控制187
1052機器人數據獲取190
思考題195
參考文獻196
第1章智能工業機器人概述1
11工業機器人基本概況1
111工業機器人定義與特點1
112工業機器人發展歷程1
113工業機器人廠商4
12工業機器人行業概況5
121工業機器人行業分析5
122工業機器人行業應用7
123工業機器人領域職業
概述9
124工業機器人發展趨勢11
13工業機器人智能化13
131智能機器人概念14
132智能工業機器人典型
技術14
思考題15
第2章C#語言基礎16
21C#語言簡介16
211C#與NET16
212Visual Studio 2015的下載
與安裝17
213HelloWorld程序19
22變量20
221變量命名20
222基本數據類型21
223復雜數據類型22
224變量的安全轉型25
23程序語句28
231基本表達式28
232判斷語句29
233循環語句32
234錯誤和異常處理34
24類與對象36
241類與對象的關系36
242類的組成36
25委托與事件38
251委托的使用38
252事件的使用39
253EventHandler的使用41
思考題43
第3章Winform編程基礎44
31Winform應用程序簡介44
311Winform程序框架44
312Winform程序設計流程44
32Winform常用控件的使用52
321Winform控件簡介52
322Button控件52
323Label控件53
324TextBox控件53
325CheckBox控件54
326RadioButton控件55
327ComboBox控件56
328ListBox控件57
33Winform高級控件的使用59
331TabControl控件60
332ListView控件61
333TreeView控件64
34程序打包與部署66
341Winform打包與部署的基本
概念66
342Winform安裝程序制作
過程66
思考題75
第4章工業機器人高級編程基礎76
41工業機器人的系統結構76
42工業機器人高級開發77
43PC SDK的下載與安裝77
44PC SDK 程序架構84
441PC SDK運行原理84
442PC SDK命名空間84
443異常處理85
45機器人仿真實訓環境的創建86
思考題95
第5章機器人控制器管理96
51控制器訪問條件96
511控制器連接端口96
512Controller對象97
513系統資源訪問權限98
52項目方案的建立99
53控制器的獲取101
531Discovery命名空間101
532控制器的掃描102
54控制器屬性獲取103
541Controllers命名空間103
542控制器信息顯示103
543控制器的登錄及注銷107
544控制器事件監聽112
55控制器日志管理115
551EventLogDomain命名
空間115
552控制器日志讀取116
553控制器日志事件監聽122
思考題123
第6章機器人I/O管理124
61機器人I/O簡介124
611機器人I/O參數124
612IOSystemDomain命名
空間126
62I/O狀態管理127
621單個I/O獲取127
622I/O列表獲取129
63I/O配置134
631I/O配置文件134
632ConfigurationDomain 命名
空間134
633I/O配置讀寫135
思考題140
第7章機器人機械單元獲取141
71機器人機械單元介紹141
711機械單元常用參數141
712MotionDomain命名空間141
72機器人機械單元參數獲取141
721機械單元屬性獲取141
722機器人當前位置獲取145
73機器人三維場景監控148
思考題152
第8章機器人程序管理153
81RAPID程序介紹153
811RAPID語言結構153
812RapidDomain命名空間154
82RAPID數據管理154
821數據讀取154
822數據寫入157
83RAPID程序管理160
831程序模塊加載160
832程序模塊保存162
833程序遠程啟動164
834程序事件監聽167
思考題168
第9章機器人文件管理169
91控制器文件系統介紹169
911控制器文件系統結構169
912FileSystemDomain命名
空間169
92文件管理170
921文件復制170
922備份與恢復173
思考題174
第10章機器人視覺系統應用175
101機器人視覺介紹175
1011機器人視覺概念175
1012機器人視覺應用場景175
102機器人視覺工作流程177
1021機器人視覺硬件連接177
1022機器人視覺原理177
103相機配置及組態編程178
1031相機連接及設置圖像178
1032設置工具179
1033配置結果及運行182
104機器人編程與調試185
1041程序結構及數據定義185
1042機器人程序調試185
105機器人視覺應用管理187
1051機器人相機控制187
1052機器人數據獲取190
思考題195
參考文獻196
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職業院校智能制造專業“十三五”系列教材智能機器人高級編程及應用(ABB機器人) 作者簡介
張明文，哈工海渡教育集團創始人，工業機器人教育領域青年專家，先進制造業領域教育工作者，2017全球華人教育領軍人物，2017中國品牌影響力（行業）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業十佳非常領導者，2018年度江蘇省互聯網十大“新銳人物”。 畢業于哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學者特聘教授、哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰教授。 現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長，哈工海渡職業培訓學校校長，哈工大機器人（臺肥）國際創新研究院人工智能與機器人教育研究中心主任。 擁有十余年機器人領域的研發、應用及教學經驗。專注于先進制造業教育，在教育培訓領域享有盛名。迄今擁有各類知識產權近60項，主編并出版近30本工業機器人技術專業“十三五”系列教材，構建先進制造領域線上線下全維度學習平臺。 王璐歡，蘇州工業園區技術能手，金雞湖雙百人才，全國首屆工業機器入職業技能競賽評委、裁判、命題專家，哈工海渡機器入學院金牌講師。 擁有5年以上工業機器人應用研發及教學經驗，精通十余種工業機器人，致力于三維仿真技術在工業機器人教學中的應用開發，開發了工業機器人綜臺仿真系統，參與設計了一系列工業機器人教學產品。 具備成熟的項目管理知識體系，獲國際PMP項目管理專業人士資格認證。
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