包郵 ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

作者：楊金鵬，李勇兵主編

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時間：2020-04-01

開本： 26cm 頁數(shù)： 222頁

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版權(quán)信息
本書特色
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目錄

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 版權(quán)信息

ISBN：9787111649113
條形碼：9787111649113 ; 978-7-111-64911-3
裝幀：平裝-膠訂
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材
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機(jī)械電子

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 本書特色

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對象，分認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程和工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)四個模塊進(jìn)行介紹。通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)等相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解工業(yè)機(jī)器人，并且能夠掌握獨(dú)立完成操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的具體操作方法。
本書適合作為從事ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的操作、編程與調(diào)試維護(hù)人員，特別是剛接觸ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員，以及普通高校和高職院校自動化類專業(yè)學(xué)生的教材。
本書配有視頻、微課、課件、習(xí)題等數(shù)字資源，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費(fèi)注冊后下載，或聯(lián)系編輯索取（QQ：1239258369，電話：010-88379739）。

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對象, 從工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)四個模塊進(jìn)行介紹。通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB機(jī)器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)等相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述, 讓讀者了解工業(yè)機(jī)器人, 能夠獨(dú)立完成操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的具體操作方法, 本書適合于從事ABB機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程、調(diào)試維護(hù)人員, 特別是剛接觸ABB機(jī)器人的工程技術(shù)人員, 以及普通高校和高職院校自動化類專業(yè)學(xué)生。

ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 目錄

前言
模塊一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
第1章工業(yè)機(jī)器人概述
1.1機(jī)器人的由來
1.2機(jī)器人的不同定義
1.2.1機(jī)器人的定義
1.2.2工業(yè)機(jī)器人的定義
1.3工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
1.3.1國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
1.3.2我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
1.4工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢
實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
第2章工業(yè)機(jī)器人分類
2.1按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平分類
2.1.1**代機(jī)器人
2.1.2第二代機(jī)器人
2.1.3第三代機(jī)器人
2.2按照機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特征分類
2.2.1直角坐標(biāo)機(jī)器人
2.2.2柱面坐標(biāo)機(jī)器人
2.2.3球面坐標(biāo)機(jī)器人
2.2.4多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
2.3按照機(jī)器人的用途分類
2.3.1工業(yè)機(jī)器人
2.3.2農(nóng)業(yè)機(jī)器人
2.3.3探索機(jī)器人
2.3.4服務(wù)機(jī)器人
實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
第3章工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)
3.1工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
3.1.1機(jī)械本體
3.1.2控制系統(tǒng)
3.1.3驅(qū)動器
3.1.4傳感器
3.2工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
3.2.1自由度
3.2.2定位精度和重復(fù)定位精度
3.2.3工作范圍
3.2.4*大工作速度
3.2.5承載能力
實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
模塊二工業(yè)機(jī)器人基本操作
第4章ABB機(jī)器人的基礎(chǔ)操作
4.1認(rèn)識示教器
4.1.1示教器的顯示語言設(shè)定
4.1.2機(jī)器人的系統(tǒng)時間設(shè)定
4.1.3示教器的使能器按鈕使用
4.2查看常用信息與事件日志
4.3系統(tǒng)備份與恢復(fù)
4.4手動操縱工業(yè)機(jī)器人
4.4.1單軸運(yùn)動的手動操縱
4.4.2線性運(yùn)動的手動操縱
4.4.3重定位運(yùn)動的手動操縱
4.5更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
第5章ABB機(jī)器人的I/O通信
5.1常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
5.1.1ABB標(biāo)準(zhǔn)DSQC651的I/O板
5.1.2ABB標(biāo)準(zhǔn)DSQC652的I/O板
5.1.3ABB標(biāo)準(zhǔn)DSQC653的I/O板
5.1.4ABB標(biāo)準(zhǔn)DSQC355A的I/O板
5.1.5ABB標(biāo)準(zhǔn)DSQC377A的I/O板
5.2ABB標(biāo)準(zhǔn)DSQC651的I/O板配置
5.2.1DSQC651板的總線連接
5.2.2設(shè)定數(shù)字輸入信號di1
5.2.3設(shè)定數(shù)字輸出信號do1
5.2.4設(shè)定組輸入信號gi1
5.2.5設(shè)定組輸出信號go1
5.2.6設(shè)定模擬輸出信號ao1
5.3I/O信號通信監(jiān)控與操作
5.3.1打開“輸入輸出”畫面
5.3.2I/O信號仿真與強(qiáng)制操作
5.4Profibus適配器的連接
5.5系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)
5.6設(shè)定可編程按鍵
實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
模塊三工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程
第6章ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)
6.1程序數(shù)據(jù)
6.2程序數(shù)據(jù)類型
6.2.1常用程序數(shù)據(jù)
6.2.2程序數(shù)據(jù)的存儲類型
6.3建立程序數(shù)據(jù)
6.3.1建立程序數(shù)據(jù)bool類型的操作步驟
6.3.2建立程序數(shù)據(jù)num類型的操作步驟
6.4三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
6.4.1工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定
6.4.2工件坐標(biāo)wobjdata的設(shè)定
6.4.3有效載荷loaddata的設(shè)定
實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
第7章ABB機(jī)器人的程序編程
7.1RAPID程序的結(jié)構(gòu)
7.2建立程序模塊與例行程序
7.3常用RAPID程序指令
7.3.1賦值指令
7.3.2機(jī)器人運(yùn)動指令
7.3.3I/O控制指令
7.3.4條件邏輯判斷指令
7.3.5其他常用指令
7.4建立一個可以運(yùn)行的基本RAPID程序
7.4.1建立RAPID程序?qū)嵗?br />7.4.2RAPID程序自動運(yùn)行的操作
7.4.3RAPID程序模塊的保存
7.5功能的指令
7.6RAPID程序指令與功能
7.6.1程序執(zhí)行的控制
7.6.2變量指令
7.6.3運(yùn)動設(shè)定
7.6.4運(yùn)動控制
7.6.5輸入/輸出信號的處理
7.6.6通信功能
7.6.7中斷程序
7.6.8系統(tǒng)相關(guān)的指令
7.6.9數(shù)學(xué)運(yùn)算
7.7中斷程序TRAP
實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
模塊四工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)
第8章ABB機(jī)器人的硬件連接
8.1ABB機(jī)器人的控制柜構(gòu)成與維護(hù)
8.2機(jī)器人的位置控制
8.3機(jī)器人本體與控制柜的連接
8.4ABB機(jī)器人控制柜的構(gòu)成
8.5工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)
8.6工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)
8.7控制柜故障的診斷
8.8工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷
8.9工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查閱技巧
實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
第9章工業(yè)機(jī)器人本體日常維護(hù)
9.1ABB機(jī)器人120本體清潔維護(hù)
9.2關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB1200的本體維護(hù)
9.3關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB6700的本體維護(hù)
實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
參考文獻(xiàn)

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