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普通高等教育自動化類重量特色專業系列規劃教材現代控制理論基礎 版權信息
- ISBN：9787030409607
- 條形碼：9787030409607 ; 978-7-03-040960-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
普通高等教育自動化類重量特色專業系列規劃教材現代控制理論基礎 本書特色
本書對現代控制理論的基礎內容作了深入淺出而翔實的闡述。全書共6章，包括系統的基本概念與數學基礎、動態系統的模型與變換、動態系統的運動分析、動態系統的結構分析、動態系統的穩定性分析和確定性動態系統常規控制綜合與設計。在內容的取舍上注重對基本問題的深入解釋和工程實用性，給出了大量的相關例題，這些例題對于理解問題與實際應用大有裨益，同時注重與復頻域理論的聯系，書中還滲透了認識論與方法論，有助于提高理性思維。每章配有一定量的思考題用于鞏固相關知識。
普通高等教育自動化類重量特色專業系列規劃教材現代控制理論基礎 內容簡介
本書對現代控制理論的基礎內容作了深入淺出而翔實的闡述。全書共6章，包括系統的基本概念與數學基礎、動態系統的模型與變換、動態系統的運動分析、動態系統的結構分析、動態系統的穩定性分析和確定性動態系統常規控制綜合與設計。在內容的取舍上注重對基本問題的深入解釋和工程實用性，給出了大量的相關例題，這些例題對于理解問題與實際應用大有裨益，同時注重與復頻域理論的聯系，書中還滲透了認識論與方法論，有助于提高理性思維。每章配有一定量的思考題用于鞏固相關知識。本書可作為高等學校自動化專業本科生和非自動化專業（電氣類、電子類、機電類、生物信息類、生態類）研究生“現代控制理論”課程的教材和參考書，也可以作為廣大科技人員自學的參考書。
普通高等教育自動化類重量特色專業系列規劃教材現代控制理論基礎 目錄
目錄前言第1章 系統的基本概念與數學基礎 11.1 系統及其模型 11.2 線性空間與坐標變換 41.3 多項式矩陣 91.4 矩陣的特征值與特征向量 251.5 向量與矩陣范數 361.6 線性二次型及矩陣的正定性 401.7 有理函數矩陣 411.8 矩陣指數函數與計算 531.9 一階常微分方程及其解 561.10 線性系統與相關問題說明 661.11 動態系統控制的概念及幾個基本步驟 681.12 現代控制理論的主要任務與涉及內容 70習題 71第2章 動態系統的模型與變換 732.1 引言 732.2 狀態與狀態空間模型 732.3 基于機理的狀態空間建模 782.4 狀態空間的實現問題 862.5 線性系統狀態空間表達式的線性變換與特征結構 1002.6 傳遞函數矩陣描述及其零極點 1062.7 線性系統的多項式矩陣描述與零極點 1112.8 非本質非線性系統的狀態空間表達式及其線牲化處理 1172.9小結 124習題 124第3章 動態系統的運動分析 1273.1 引言 1273.2 線性系統響應解釋 1273.3 連續定常系統狀態空間的解與性能 1293.4 連續時變系統狀態空間的解 1403.5 連續線性系統的狀態轉移矩陣及其性質 1443.6 離散系統分析基礎——采樣與保持 1483.7 連續線性系統的狀態空間表達式的離散化 1563.8 離散系統狀態方程的解 1603.9 小結 164習題 164第4章 動態系統的結構分析 1664.1 引言 1664.2 連續線性系統能控性與能觀性定義 1694.3 連續線性系統能控性與能觀性判據 1744.4 連續線性系統輸出能控性和輸出函數能控性及判據 1934.5 連續線性系統的對偶關系 1974.6 定常連續線性系統的能控型與能觀型 1994.7 連續線性系統的結構分解 2044.8 連續定常線性系統的實現問題及其與結構特性間的關系 2114.9 基于復頻域的并串聯線性系統的能控性與能觀性 2304.10 離散線性系統的能控能觀性及其判據 2324.11 小結 240習題 240第5章 動態系統的穩定性分析 2435.1 引言 2435.2 內部穩定性的基本概念 2445.3 不顯含時間的自治系統的Lyapunov第二法穩定性判據 2505.4 不顯含時間的自治系統的LaSalle不變集原理與穩定性 2565.5 顯含時間的自治系統的Lyapunov第二法穩定性判據 2585.6 顯含時間的自治系統的類不變性原理與穩定性 2645.7 自治系統構造Lyap unov函數的方法 2685.8 線性系統的狀態運動穩定性判據 2735.9 線性系統穩定自由運動的衰減性能估計 2835.10 自治系統的Lyap unov**法穩定性判據 2865.11 典型二階動力學系統的穩定性 2915.12 自治離散系統的穩定性定義與判據 2925.13 線性系統的輸入輸出穩定性 2985.14 小結 300習題 300第6章 確定性動態系統常規控制綜合與設計 3036.1 引言 3036.2 連續時間線性時不變反饋控制系統的結構特性 3066.3 離散時間線性時不變反饋控制系統的結構特性 3186.4 線性時不變系統的極點配置問題提法與指標確定 3206.5 線性時不變系統狀態反饋極點配置的存在性與算法 3246.6 線性時不變系統從輸出到狀態矢量導數反饋極點配置 3356.7 線性時不變系統狀態反饋與從輸出到狀態矢量導數反饋復合極點配置 3356.8 線性時不變系統輸出反饋極點配置存在性與算法 3366.9 線性時不變系統反饋鎮定問題與求解 3466.10 線性時不變系統解耦控制 3506.11 基于觀測器的線性時不變系統狀態反饋控制 3666.12 小結 380習題 381參考文獻 384
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