掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥47.8
加入購(gòu)物車
空間操控的先進(jìn)控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118120158
- 條形碼：9787118120158 ; 978-7-118-12015-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
空間操控的先進(jìn)控制技術(shù) 本書特色
空間操控是指具備機(jī)動(dòng)能力的航天器對(duì)空間目標(biāo)實(shí)施交會(huì)停靠、抓捕維修、拖曳離軌等操作。由于空間操控涉及到雙星、多星之間的相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因此航天器間的相對(duì)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)空間操控的基礎(chǔ)。
《空間操控的先進(jìn)控制技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了空間操控和在軌服務(wù)任務(wù)中，飛行器間的相對(duì)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論與方法。全書以航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ)，分別從相對(duì)導(dǎo)航、相對(duì)運(yùn)動(dòng)制導(dǎo)控制、機(jī)械臂協(xié)同控制三個(gè)方面詳細(xì)介紹了空間操控所涉及的相對(duì)狀態(tài)估計(jì)技術(shù)、自主逼近與停靠技術(shù)、穩(wěn)定伴飛控制技術(shù)、相對(duì)位姿一體化控制技術(shù)、平臺(tái)一機(jī)械臂協(xié)同控制技術(shù)和力柔順控制技術(shù)等控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。
《空間操控的先進(jìn)控制技術(shù)》可作為相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的參考教材，也可為從事航天器GNC系統(tǒng)開發(fā)的研究人員和工程技術(shù)人員提供必要的專業(yè)知識(shí)和工程借鑒。
空間操控的先進(jìn)控制技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
空間操控是指具備機(jī)動(dòng)能力的航天器對(duì)空間目標(biāo)實(shí)施交會(huì)停靠、抓捕維修、拖曳離軌等操作。由于空間操控涉及到雙星、多星之間的相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因此航天器間的相對(duì)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)空間操控的基礎(chǔ)。《空間操控的先進(jìn)控制技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了空間操控和在軌服務(wù)任務(wù)中，飛行器間的相對(duì)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論與方法。全書以航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型為基礎(chǔ)，分別從相對(duì)導(dǎo)航、相對(duì)運(yùn)動(dòng)制導(dǎo)控制、機(jī)械臂協(xié)同控制三個(gè)方面詳細(xì)介紹了空間操控所涉及的相對(duì)狀態(tài)估計(jì)技術(shù)、自主逼近與停靠技術(shù)、穩(wěn)定伴飛控制技術(shù)、相對(duì)位姿一體化控制技術(shù)、平臺(tái)-機(jī)械臂協(xié)同控制技術(shù)和力柔順控制技術(shù)等控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。 《空間操控的先進(jìn)控制技術(shù)》可作為相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的參考教材，也可為從事航天器GNC系統(tǒng)開發(fā)的研究人員和工程技術(shù)人員提供必要的專業(yè)知識(shí)和工程借鑒。
空間操控的先進(jìn)控制技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1．1 空間操控的應(yīng)用背景
1．2 空間操控的發(fā)展歷程
1．3 控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 高精度自主接近技術(shù)
1．3．2 特定部位識(shí)別與跟蹤測(cè)量技術(shù)
1．3．3 在軌操作控制技術(shù)
1．4 章節(jié)安排
第2章 航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論基礎(chǔ)
2．1 概述
2．2 相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)建模
2．2．1 坐標(biāo)系定義
2．2．2 代數(shù)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2．2．3 幾何法相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2．2．4 建模誤差分析
2．2．5 伴飛軌道誤差動(dòng)力學(xué)模型
2．3 相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模
2．3．1 坐標(biāo)系定義
2．3．2 相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型
2．3．3 相對(duì)姿態(tài)誤差動(dòng)力學(xué)模型
2．3．4 伴飛姿態(tài)跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型
第3章 相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)
3．1 概述
3．2 近距離高精度相對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．2．1 相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)
3．2．2 相對(duì)導(dǎo)航原理
3．3 可見光雙目立體視覺相對(duì)位姿解算
3．3．1 圖像預(yù)處理及特征提取
3．3．2 立體匹配
3．3．3 三維重建與位姿解算
3．4 超近程相對(duì)狀態(tài)導(dǎo)航方法
3．4．1 相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)
3．4．2 12維相對(duì)狀態(tài)導(dǎo)航原理
第4章 近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
4．1 概述
4．2 近圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對(duì)軌道設(shè)計(jì)
4．2．1 繞飛軌跡設(shè)計(jì)
4．2．2 懸停方法設(shè)計(jì)
4．2．3 逼近軌跡設(shè)計(jì)
4．3 近圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對(duì)軌道控制
4．3．1 控制問題描述
4．3．2 控制方法簡(jiǎn)介
4．3．3 長(zhǎng)期自然伴飛軌道初始化控制
4．3．4 長(zhǎng)期自然伴飛相對(duì)軌道修正脈沖控制
4．3．5 基于Lyapunov方法的長(zhǎng)期伴飛軌道修正控制
4．3．6 基于LQG方法的逼近、懸停控制
4．4 大橢圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對(duì)軌道控制
4．4．1 大橢圓軌道交會(huì)LQG控制動(dòng)力學(xué)模型
4．4．2 LQG控制律設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
4．4．3 LQG控制參數(shù)設(shè)計(jì)
4．5 近距離相對(duì)姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．5．1 基于四元數(shù)的相對(duì)姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．5．2 基于MRP的視線指向姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．6 超近距離視線指向跟蹤控制
……
第5章 超近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)一體化控制技術(shù)
第6章 平臺(tái)一機(jī)械臂協(xié)同控制
參考文獻(xiàn)
1．1 空間操控的應(yīng)用背景
1．2 空間操控的發(fā)展歷程
1．3 控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 高精度自主接近技術(shù)
1．3．2 特定部位識(shí)別與跟蹤測(cè)量技術(shù)
1．3．3 在軌操作控制技術(shù)
1．4 章節(jié)安排
第2章 航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論基礎(chǔ)
2．1 概述
2．2 相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)建模
2．2．1 坐標(biāo)系定義
2．2．2 代數(shù)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2．2．3 幾何法相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2．2．4 建模誤差分析
2．2．5 伴飛軌道誤差動(dòng)力學(xué)模型
2．3 相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模
2．3．1 坐標(biāo)系定義
2．3．2 相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型
2．3．3 相對(duì)姿態(tài)誤差動(dòng)力學(xué)模型
2．3．4 伴飛姿態(tài)跟蹤誤差動(dòng)力學(xué)模型
第3章 相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)
3．1 概述
3．2 近距離高精度相對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．2．1 相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué)
3．2．2 相對(duì)導(dǎo)航原理
3．3 可見光雙目立體視覺相對(duì)位姿解算
3．3．1 圖像預(yù)處理及特征提取
3．3．2 立體匹配
3．3．3 三維重建與位姿解算
3．4 超近程相對(duì)狀態(tài)導(dǎo)航方法
3．4．1 相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)
3．4．2 12維相對(duì)狀態(tài)導(dǎo)航原理
第4章 近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
4．1 概述
4．2 近圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對(duì)軌道設(shè)計(jì)
4．2．1 繞飛軌跡設(shè)計(jì)
4．2．2 懸停方法設(shè)計(jì)
4．2．3 逼近軌跡設(shè)計(jì)
4．3 近圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對(duì)軌道控制
4．3．1 控制問題描述
4．3．2 控制方法簡(jiǎn)介
4．3．3 長(zhǎng)期自然伴飛軌道初始化控制
4．3．4 長(zhǎng)期自然伴飛相對(duì)軌道修正脈沖控制
4．3．5 基于Lyapunov方法的長(zhǎng)期伴飛軌道修正控制
4．3．6 基于LQG方法的逼近、懸停控制
4．4 大橢圓軌道目標(biāo)航天器近距離相對(duì)軌道控制
4．4．1 大橢圓軌道交會(huì)LQG控制動(dòng)力學(xué)模型
4．4．2 LQG控制律設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
4．4．3 LQG控制參數(shù)設(shè)計(jì)
4．5 近距離相對(duì)姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．5．1 基于四元數(shù)的相對(duì)姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．5．2 基于MRP的視線指向姿態(tài)設(shè)計(jì)
4．6 超近距離視線指向跟蹤控制
……
第5章 超近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)一體化控制技術(shù)
第6章 平臺(tái)一機(jī)械臂協(xié)同控制
參考文獻(xiàn)
展開全部
書友推薦
- >
詩(shī)經(jīng)-先民的歌唱
- >
小考拉的故事-套裝共3冊(cè)
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
- >
推拿
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國(guó)神話
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
史學(xué)評(píng)論
本類暢銷
