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焊接自動化技術 版權信息
- ISBN：9787111595571
- 條形碼：9787111595571 ; 978-7-111-59557-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
焊接自動化技術 內容簡介
本書為職業教育焊接技術與自動化專業教學資源庫建設項目規劃教材。本書基于生產實際中焊接機器人生產的內容編寫。按照企業對焊接一線焊接機器人操作人員的要求，根據機器人在線操作和離線操作的特點，有針對性的選擇了教材內容。全書選擇項目任務式編寫體例，以源于生產實際的工作項目為，包含了國際主流品牌機器人的操縱、焊接、與外圍設備協調作業、離線編程等相關內容。
焊接自動化技術 目錄
總序
前言
項目一 手動操縱機器人
任務1 手動操縱ABB機器人
任務2 手動操縱KUKA機器人
任務3 手動操縱FANUC機器人
項目二 機器人焊接直線軌跡焊縫
任務1 ABB機器人焊接板板對接接頭
任務2 KUKA機器人焊接板板對接接頭
任務3 FANUC機器人焊接板板對接接頭
項目三 機器人焊接圓弧軌跡焊縫
任務1 ABB機器人焊接管板角接接頭
任務2 KUKA機器人焊接管板角接接頭
任務3 FANUC機器人焊接管板角接接頭
項目四 焊接機器人周邊設備的示教和程序編輯
任務1 外部軸的示教和程序編輯
任務2 清槍剪絲示教和程序編輯
項目五 焊接機器人的離線編程
任務1 焊接機器人工作站的建立
任務2 焊接機器人離線編程
項目六 點焊機器人焊接示教
任務1 手動操作點焊機器人
任務2 點焊機器人焊接示教與編程
參考文獻
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