包郵無人機空域感知與碰撞規(guī)避技術

作者：趙春暉胡勁文徐釗呂洋潘

出版社：西北工業(yè)大學出版社出版時間：2020-01-01

開本：其他頁數(shù)： 254

本類榜單：工業(yè)技術銷量榜

中圖價:¥61.1(7.8折) 定價 ~~¥78.0~~ 登錄后可看到會員價

加入購物車收藏

開年大促， 全場包郵

?新疆、西藏除外

本類五星書更多>

>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)

公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)

¥69.6¥120
>
晶體管電路設計(下)

晶體管電路設計(下)

¥25.7¥38
>
基于個性化設計策略的智能交通系統(tǒng)關鍵技術

基于個性化設計策略的智能交通系統(tǒng)關鍵技術

¥34.3¥68
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色

花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色

¥17.2¥45
>
山東教育出版社有限公司技術轉(zhuǎn)移與技術創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心

山東教育出版社有限公司技術轉(zhuǎn)移與技術創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心

¥12.7¥39
>
鐵路機車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機車

鐵路機車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機車

¥158.4¥198
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學的問題與脈絡

利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學的問題與脈絡

¥31.9¥49

商品詳情
商品評論(0條)

中圖價:¥61.1 加入購物車

版權信息
內(nèi)容簡介
目錄

無人機空域感知與碰撞規(guī)避技術版權信息

ISBN：9787561266045
條形碼：9787561266045 ; 978-7-5612-6604-5
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術
>
航空、航天

無人機空域感知與碰撞規(guī)避技術內(nèi)容簡介

本書總結(jié)了相關研究成果，對無人機空域感知與碰撞規(guī)避（SAA）技術的發(fā)展狀況進行了分析，綜述了靠前外研究現(xiàn)狀，然后提出單機和編隊SAA技術方案，并給出實驗實例，以期能給我國無人機SAA技術的發(fā)展積累相應的經(jīng)驗。全書共分為6章，內(nèi)容包括無人機系統(tǒng)綜述，無人機感知與規(guī)避的定義，無人機感知、規(guī)劃、控制的要素，無人機自主跟蹤與避障實驗系統(tǒng)，多無人機編隊防撞控制，等等。本書適合從事相關工作的人員作為參考用書使用，也可供各大專院校作為高年級本科生和研究生的學習教材。

無人機空域感知與碰撞規(guī)避技術目錄

第1章無人機系統(tǒng)概述
1．1 無人機系統(tǒng)概念
1．2 無人機系統(tǒng)發(fā)展
1．3 無人機系統(tǒng)分類
1．4 無人機任務傳感器
1．5 無人機系統(tǒng)發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)
1．6 小結(jié)
參考文獻

第2章無人機感知與規(guī)避技術
2．1 無人機感知與規(guī)避定義
2．2 無人機感知與規(guī)避層次分解
2．3 無人機感知與規(guī)避技術分解
2．4 小結(jié)
參考文獻

第3章各國無人機感知與規(guī)避技術發(fā)展現(xiàn)狀
3．1 無人機感知與規(guī)避相關政策
3．2 無人機空域感知與碰撞規(guī)避技術研究現(xiàn)狀
3．3 小結(jié)
參考文獻

第4章無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)聯(lián)合優(yōu)化建模
4．1 引言
4．2 無人機感知與規(guī)避聯(lián)合優(yōu)化建模
4．3 無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)安全
4．4 小結(jié)

第5章基于立體視覺的無人機自主目標跟蹤與避障
5．1 概述
5．2 實驗系統(tǒng)開發(fā)
5．3 基于Haar-like與Adaboost的立體視覺目標檢測跟蹤
5．4 小結(jié)
參考文獻

第6章無人機碰撞規(guī)避與編隊防撞集結(jié)控制
6．1 多無人機編隊控制技術研究現(xiàn)狀
6．2 無人機規(guī)避與編隊集結(jié)防撞技術
6．3 基于改進人工勢場法的單機規(guī)避算法
6．4 基于切換尋優(yōu)的無人機編隊防撞集結(jié)方法
6．5 小結(jié)
參考文獻

第7章 SAA系統(tǒng)性能評估
7．1 指標體系確定
7．2 指標預處理
7．3 標度分類及選擇
7．4 系統(tǒng)評價指標體系
7．5 效能評估指標權重計算
7．6 SAA仿真系統(tǒng)的效能評估
參考文獻

第8章無人機健康管理
8．1 PHM系統(tǒng)的功能
8．2 PHM系統(tǒng)的關鍵技術
8．3 PHM技術在無人機系統(tǒng)中的應用
參考文獻

展開全部

商品評論(0條)

寫書評賺書幣

暫無評論……

書友推薦