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多操縱面飛機(jī)控制分配與容錯(cuò)控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787118119541
- 條形碼：9787118119541 ; 978-7-118-11954-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
多操縱面飛機(jī)控制分配與容錯(cuò)控制 本書(shū)特色
《多操縱面飛機(jī)控制分配與容錯(cuò)控制》針對(duì)多操縱面飛機(jī)的配置特點(diǎn)，圍繞多操縱面飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中所面臨的熱點(diǎn)問(wèn)題，從多操縱面飛機(jī)及其常見(jiàn)故障建模與分析、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)、控制分配策略與方法、執(zhí)行器故障診斷、容錯(cuò)控制五個(gè)方面進(jìn)行了深入而系統(tǒng)的研究與仿真驗(yàn)證，旨在為致力于我國(guó)戰(zhàn)斗機(jī)、大飛機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、預(yù)警機(jī)、加油機(jī)等軍民用飛機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)和制造行業(yè)的廣大學(xué)者和工程技術(shù)人員提供一定理論借鑒和技術(shù)支撐。
《多操縱面飛機(jī)控制分配與容錯(cuò)控制》適合從事多操縱面飛行控制、控制分配、非線性控制、容錯(cuò)控制等研究領(lǐng)域的研究生以及科研人員閱讀。
多操縱面飛機(jī)控制分配與容錯(cuò)控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)共分10章，分別介紹了飛機(jī)動(dòng)力學(xué)建模、控制分配基本知識(shí)、直接控制分配、變權(quán)值控制分配策略的權(quán)值優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)控制分配、含未知輸入非線性的多操縱面飛機(jī)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制分配、基于自適應(yīng)補(bǔ)償觀測(cè)器的舵面損傷故障快速診斷、含舵面故障及飽和約束的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制分配、含執(zhí)行器未知非線性的過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容錯(cuò)控制的內(nèi)容。
多操縱面飛機(jī)控制分配與容錯(cuò)控制 目錄
□□章 緒論
1．1 引言
1．2 多操縱面布局概述
1．2．1 操縱面的發(fā)展及分類(lèi)
1．2．2 多操縱面的協(xié)調(diào)控制
1．3 控制分配技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3．1 理論研究現(xiàn)狀
1．3．2 應(yīng)用研究現(xiàn)狀
1．4 容錯(cuò)控制分配研究現(xiàn)狀
1．4．1 故障診斷研究現(xiàn)狀
1．4．2 容錯(cuò)控制研究現(xiàn)狀
1．5 本書(shū)內(nèi)容安排
參考文獻(xiàn)
第2章 多操縱面飛機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)字模型
2．1 常用坐標(biāo)系及飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2．1．1 常用坐標(biāo)系的定義
2．1．2 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的定義
2．2 多操縱面飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
2．2．1 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型
2．2．2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型
2．3 多操縱面執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
2．3．1 執(zhí)行器一階模型
2．3．2 執(zhí)行器二階模型
2．3．3 冗余執(zhí)行器系統(tǒng)模型
2．3．4 推力矢量模型
2．4 多操縱面執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器故障模型
2．4．1 舵面執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障模型
2．4．2 傳感器故障模型
2．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 多操縱面飛機(jī)級(jí)聯(lián)飛行控制架構(gòu)
3．1 引言
3．2 級(jí)聯(lián)飛控系統(tǒng)總體框架
3．3 多操縱面控制分配模型
3．3．1 非線性控制分配模型
3．3．2 線性控制分配模型
3．4 級(jí)聯(lián)飛行控制系統(tǒng)分析
3．4．1 級(jí)聯(lián)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型
3．4．2 過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)定義
3．4．3 控制分配的基本要素
3．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
……
第4章 多操縱面直接控制分配方法
第5章 變權(quán)值控制分配權(quán)值優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
第6章 多操縱面飛機(jī)動(dòng)態(tài)控制分配方法
第7章 含未知輸入的多操縱面飛機(jī)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制分配
第8章 基于自適應(yīng)補(bǔ)償觀測(cè)器的多操縱面損傷故障診斷
第9章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)效能降低故障的魯棒自適應(yīng)故障估計(jì)
□□0章 含物理約束和故障重構(gòu)不匹配的自適應(yīng)控制分配
□□1章 多操縱面魯棒D穩(wěn)定容錯(cuò)控制
□□2章 多操縱面自適應(yīng)有限時(shí)間容錯(cuò)控制
附錄 主要符號(hào)說(shuō)明表
1．1 引言
1．2 多操縱面布局概述
1．2．1 操縱面的發(fā)展及分類(lèi)
1．2．2 多操縱面的協(xié)調(diào)控制
1．3 控制分配技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3．1 理論研究現(xiàn)狀
1．3．2 應(yīng)用研究現(xiàn)狀
1．4 容錯(cuò)控制分配研究現(xiàn)狀
1．4．1 故障診斷研究現(xiàn)狀
1．4．2 容錯(cuò)控制研究現(xiàn)狀
1．5 本書(shū)內(nèi)容安排
參考文獻(xiàn)
第2章 多操縱面飛機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)字模型
2．1 常用坐標(biāo)系及飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2．1．1 常用坐標(biāo)系的定義
2．1．2 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的定義
2．2 多操縱面飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
2．2．1 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型
2．2．2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型
2．3 多操縱面執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
2．3．1 執(zhí)行器一階模型
2．3．2 執(zhí)行器二階模型
2．3．3 冗余執(zhí)行器系統(tǒng)模型
2．3．4 推力矢量模型
2．4 多操縱面執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器故障模型
2．4．1 舵面執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障模型
2．4．2 傳感器故障模型
2．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 多操縱面飛機(jī)級(jí)聯(lián)飛行控制架構(gòu)
3．1 引言
3．2 級(jí)聯(lián)飛控系統(tǒng)總體框架
3．3 多操縱面控制分配模型
3．3．1 非線性控制分配模型
3．3．2 線性控制分配模型
3．4 級(jí)聯(lián)飛行控制系統(tǒng)分析
3．4．1 級(jí)聯(lián)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型
3．4．2 過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)定義
3．4．3 控制分配的基本要素
3．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
……
第4章 多操縱面直接控制分配方法
第5章 變權(quán)值控制分配權(quán)值優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
第6章 多操縱面飛機(jī)動(dòng)態(tài)控制分配方法
第7章 含未知輸入的多操縱面飛機(jī)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制分配
第8章 基于自適應(yīng)補(bǔ)償觀測(cè)器的多操縱面損傷故障診斷
第9章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)效能降低故障的魯棒自適應(yīng)故障估計(jì)
□□0章 含物理約束和故障重構(gòu)不匹配的自適應(yīng)控制分配
□□1章 多操縱面魯棒D穩(wěn)定容錯(cuò)控制
□□2章 多操縱面自適應(yīng)有限時(shí)間容錯(cuò)控制
附錄 主要符號(hào)說(shuō)明表
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