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無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 版權(quán)信息
- ISBN：9787302508304
- 條形碼：9787302508304 ; 978-7-302-50830-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)以無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試為核心，闡述了無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實(shí)用案例。全書(shū)共分9章，分別介紹了無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全、無(wú)人機(jī)裝配工藝、多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝、多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試、固定翼無(wú)人機(jī)的組裝、固定翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試、無(wú)人直升機(jī)的組裝與調(diào)試、無(wú)人機(jī)DIY等方面的內(nèi)容。 本書(shū)可作為中高等職業(yè)院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的配套教材或參考用書(shū)，也可作為中小學(xué)師生無(wú)人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無(wú)人機(jī)愛(ài)好者的參考用書(shū)。
無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 目錄
第1章無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
1.1無(wú)人機(jī)概述
1.1.1無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.1.2無(wú)人機(jī)的概念
1.1.3無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)
1.1.4無(wú)人機(jī)的分類(lèi)
1.1.5無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
1.2無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.1固定翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.2無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.2.3多旋翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
1.3無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)
1.3.1電動(dòng)系統(tǒng)
1.3.2油動(dòng)系統(tǒng)
1.4無(wú)人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)
1.4.1無(wú)人機(jī)控制站
1.4.2無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
1.5無(wú)人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)
1.5.1通信
1.5.2導(dǎo)航
1.6無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)
1.6.1無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)
1.6.2無(wú)人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)
第2章無(wú)人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全
2.1無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具材料
2.1.1工具
2.1.2材料
2.2無(wú)人機(jī)裝調(diào)操作安全
2.2.1用電安全
2.2.2實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程
2.2.3“9S”管理
第3章無(wú)人機(jī)裝配工藝
3.1無(wú)人機(jī)機(jī)械裝配工藝
3.1.1概述
3.1.2裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程
3.1.3機(jī)械連接技術(shù)
3.1.4焊接技術(shù)
3.1.5膠接技術(shù)
3.1.6復(fù)合材料連接技術(shù)
3.2無(wú)人機(jī)電氣裝配工藝
3.2.1概述
3.2.2電連接器選擇
3.2.3連接導(dǎo)線選擇
3.2.4電子元器件焊接工藝
第4章多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝
4.1概述
4.1.1多旋翼無(wú)人機(jī)的組成
4.1.2組裝步驟
4.2機(jī)架安裝
4.2.1機(jī)架簡(jiǎn)介
4.2.2機(jī)架的組裝步驟
4.3多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝
4.3.1電動(dòng)系統(tǒng)
4.3.2電動(dòng)系統(tǒng)的組裝步驟
4.4多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝
4.4.1PIXHAWK飛控介紹
4.4.2PIXHAWK飛控的組裝步驟
4.5多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝
4.5.1常見(jiàn)遙控器介紹
4.5.2遙控裝置的組裝步驟
4.6無(wú)線圖傳設(shè)備的組裝
4.6.1圖傳介紹
4.6.2圖傳結(jié)構(gòu)
4.6.3圖傳的組裝步驟
4.7云臺(tái)的組裝
4.7.1云臺(tái)介紹
4.7.2云臺(tái)分類(lèi)
4.7.3云臺(tái)組成
4.7.4云臺(tái)的組裝步驟
第5章多旋翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試
5.1概述
5.1.1無(wú)槳調(diào)試與有槳調(diào)試
5.1.2調(diào)試步驟
5.2多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試
5.2.1調(diào)試軟件
5.2.2PID調(diào)參
5.2.3F3飛控調(diào)試
5.2.4NAZA飛控調(diào)試
5.2.5PIXHAWK飛控調(diào)試
5.2.6A3飛控調(diào)試
5.2.7其他工業(yè)級(jí)飛控介紹
5.3多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試
5.3.1對(duì)碼操作
5.3.2遙控模式設(shè)置
5.3.3通道配置
5.3.4接收機(jī)模式選擇
5.3.5模型選擇和機(jī)型選擇
5.3.6舵機(jī)行程量設(shè)置
5.3.7中立微調(diào)和微調(diào)步階量設(shè)置
5.3.8舵機(jī)相位設(shè)置
5.3.9舵量顯示操作
5.3.10教練功能設(shè)置
5.3.11可編混控設(shè)置
5.4多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試
5.4.1電調(diào)調(diào)試
5.4.2電調(diào)調(diào)參軟件調(diào)參
第6章固定翼無(wú)人機(jī)的組裝
6.1概述
6.1.1固定翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
6.1.2固定翼無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)特點(diǎn)
6.1.3組裝步驟
6.2固定翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)的組裝
6.2.1大型無(wú)人機(jī)的組裝連接
6.2.2中型及以下無(wú)人機(jī)的組裝連接
6.3固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝
6.3.1配置原則
6.3.2電動(dòng)系統(tǒng)組裝
6.3.3油動(dòng)系統(tǒng)組裝
第7章固定翼無(wú)人機(jī)的調(diào)試
7.1固定翼無(wú)人機(jī)重心、安裝角度、舵量及拉力線的調(diào)試
7.1.1重心的調(diào)試
7.1.2安裝角度的調(diào)試
7.1.3舵量的調(diào)試
7.1.4拉力線的調(diào)試
7.2固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的調(diào)試
7.2.1電動(dòng)機(jī)的調(diào)試
7.2.2發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)試
7.3固定翼無(wú)人機(jī)參數(shù)的調(diào)試
7.4固定翼無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試案例
7.4.1整機(jī)結(jié)構(gòu)
7.4.2機(jī)體的組裝
7.4.3飛控的安裝
7.4.4數(shù)傳與圖傳的安裝與使用
7.4.5遙控發(fā)射與接收的安裝與使用
7.4.6激光測(cè)距儀的安裝與使用
7.4.7差分GPS的安裝與使用
7.4.8相機(jī)云臺(tái)的安裝與使用
7.4.9跟蹤天線的安裝與使用
第8章無(wú)人直升機(jī)的組裝與調(diào)試
8.1概述
8.1.1無(wú)人直升機(jī)的基本構(gòu)造
8.1.2無(wú)人直升機(jī)的空氣動(dòng)力特性
8.1.3無(wú)人直升機(jī)的性能和操縱
8.2無(wú)人直升機(jī)的組裝
8.2.1動(dòng)力裝置的組裝
8.2.2自動(dòng)傾斜器的組裝
8.2.3主旋翼的組裝
8.2.4尾槳的組裝
8.2.5飛控系統(tǒng)的組裝
8.3無(wú)人直升機(jī)的調(diào)試
8.3.1自動(dòng)傾斜器的調(diào)試
8.3.2主槳螺距的調(diào)試
8.3.3尾槳的調(diào)試
8.3.4飛控的調(diào)試
第9章無(wú)人機(jī)DIY
9.1概述
9.2無(wú)人機(jī)DIY的總體思路
9.2.1無(wú)人機(jī)DIY的一般步驟
9.2.2無(wú)人機(jī)的定位
9.2.3無(wú)人機(jī)的選型
9.2.4無(wú)人機(jī)的選材
9.2.5無(wú)人機(jī)的組裝
9.2.6無(wú)人機(jī)的調(diào)試
9.2.7無(wú)人機(jī)的試飛
9.3無(wú)人機(jī)DIY的基本原則
9.3.1多旋翼無(wú)人機(jī)DIY硬件清單
9.3.2多旋翼無(wú)人機(jī)DIY工具耗材
9.3.3多旋翼無(wú)人機(jī)硬件選型原則
9.3.4多旋翼無(wú)人機(jī)硬件配型原則
9.4無(wú)人機(jī)裝調(diào)的基本原則
9.4.1機(jī)械部分
9.4.2電氣部分
9.4.3調(diào)試基本原則
9.5無(wú)人機(jī)試飛的基本原則
參考文獻(xiàn)
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