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工業機器人性能測試技術/祖洪飛 版權信息
- ISBN：9787308195188
- 條形碼：9787308195188 ; 978-7-308-19518-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人性能測試技術/祖洪飛 內容簡介
本書旨在為開設機器人相關課程或擬開設機器人相關課程的本科及職業技術院校提供實用、易理解的機器人性能檢測與標定相關的教材。內容主要包括理論部分與實訓部分兩個板塊，其中理論部分主要介紹工業機器人相關標準及檢測和標定方法、流程、系統等，實訓部分將理論部分實踐化，通過具體的實驗設計深化理解、應用工業機器人的檢測及標定方法等。
工業機器人性能測試技術/祖洪飛 目錄
一 理論部分
第1章 緒論
1.1 機器人概述
1.1.1 機器人的定義
1.1.2 機器人的由來及發展
1.1.3 機器人的分類
1.2 工業機器人
1.2.1 工業機器人的定義及特點
1.2.2 工業機器人的發展概況
1.2.3 工業機器人的組成及核心零部件
1.2.4 工業機器人的分類
1.2.5 工業機器人的應用
第2章 工業機器人標準及性能指標
2.1 外機器人標準概述
2.2 工業機器人性能指標、測試條件與檢測方法
2.2.1 工業機器人性能指標
2.2.2 工業機器人性能測試條件與性能檢測方法
2.3 位姿準確度和位姿重復性
2.3.1 一般說明
2.3.2 位姿準確度和位姿重復性
2.4 多方向位姿準確度變動
2.5 距離準確度和距離重復性
2.5.1 一般說明
2.5.2 距離準確度
2.5.3 距離重復性
2.6 位置穩定時間
2.7 位置超調量
2.8 位姿特性漂移
2.9 互換性
2.10 軌跡準確度和軌跡重復性
2.10.1 概述
2.10.2 軌跡準確度
2.10.3 軌跡重復性
2.11 重復定向軌跡準確度
2.12 拐角偏差
2.12.1 圓角誤差
2.12.2 拐角超調
2.12.3 一般試驗條件
2.13 軌跡速度特性
2.13.1 一般說明
2.13.2 軌跡速度準確度
2.13.3 軌跡速度重復性
2.13.4 軌跡速度波動
2.14 小定位時間
2.15 靜態柔順性
2.16 擺動偏差
2.16.1 擺動試驗軌跡
2.16.2 擺幅誤差
2.16.3 擺頻誤差
第3章 工業機器人性能測量技術
第1章 緒論
1.1 機器人概述
1.1.1 機器人的定義
1.1.2 機器人的由來及發展
1.1.3 機器人的分類
1.2 工業機器人
1.2.1 工業機器人的定義及特點
1.2.2 工業機器人的發展概況
1.2.3 工業機器人的組成及核心零部件
1.2.4 工業機器人的分類
1.2.5 工業機器人的應用
第2章 工業機器人標準及性能指標
2.1 外機器人標準概述
2.2 工業機器人性能指標、測試條件與檢測方法
2.2.1 工業機器人性能指標
2.2.2 工業機器人性能測試條件與性能檢測方法
2.3 位姿準確度和位姿重復性
2.3.1 一般說明
2.3.2 位姿準確度和位姿重復性
2.4 多方向位姿準確度變動
2.5 距離準確度和距離重復性
2.5.1 一般說明
2.5.2 距離準確度
2.5.3 距離重復性
2.6 位置穩定時間
2.7 位置超調量
2.8 位姿特性漂移
2.9 互換性
2.10 軌跡準確度和軌跡重復性
2.10.1 概述
2.10.2 軌跡準確度
2.10.3 軌跡重復性
2.11 重復定向軌跡準確度
2.12 拐角偏差
2.12.1 圓角誤差
2.12.2 拐角超調
2.12.3 一般試驗條件
2.13 軌跡速度特性
2.13.1 一般說明
2.13.2 軌跡速度準確度
2.13.3 軌跡速度重復性
2.13.4 軌跡速度波動
2.14 小定位時間
2.15 靜態柔順性
2.16 擺動偏差
2.16.1 擺動試驗軌跡
2.16.2 擺幅誤差
2.16.3 擺頻誤差
第3章 工業機器人性能測量技術
展開全部
工業機器人性能測試技術/祖洪飛 作者簡介
祖洪飛，浙江理工大學教師，IEEE會員，中國振動搞工程學會會員；研究方向為機器人性能檢測校準。參與2017科技部重大專項(工業機器人整機性能測試與評估平臺研發及應用),在核心期刊發表相關論
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