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工業(yè)機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787566122421
- 條形碼：9787566122421 ; 978-7-5661-2242-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人操作與編程 內(nèi)容簡介
本書以ABBIRB120型六自由度工業(yè)機器人為載體, 分五個項目詳細講解工業(yè)機器人發(fā)展概況、系統(tǒng)組成、基本操作、IO通信配置、程序編制與調試等內(nèi)容。通過對其基本操作與編程實際應用來引導學生掌握相關知識與技能。
工業(yè)機器人操作與編程 目錄
項目1 工業(yè)機器人技術基礎
任務1 認知工業(yè)機器人
任務2 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
項目2 工業(yè)機器人基本操作
任務1 工業(yè)機器人操作基礎
任務2 手動操縱工業(yè)機器人
任務3 工業(yè)機器人坐標系的設置
項目3 工業(yè)機器人I／O通信設置
任務1 配置工業(yè)機器人的標準I／O板
任務2 系統(tǒng)輸入輸出與I／O信號的關聯(lián)
項目4 工業(yè)機器人編程基礎
任務1 認識RAPID編程語言與程序構架
任務2 認知和使用程序數(shù)據(jù)
任務3 運動指令的認知與應用
任務4 常用RAPID指令的認知與使用
任務5 I／O控制指令的認知與使用
項目5 工業(yè)機器人示教編程應用與調試
任務1 數(shù)組的應用
任務2 工業(yè)機器人高級示教編程與調試
參考文獻
附錄
任務1 認知工業(yè)機器人
任務2 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
項目2 工業(yè)機器人基本操作
任務1 工業(yè)機器人操作基礎
任務2 手動操縱工業(yè)機器人
任務3 工業(yè)機器人坐標系的設置
項目3 工業(yè)機器人I／O通信設置
任務1 配置工業(yè)機器人的標準I／O板
任務2 系統(tǒng)輸入輸出與I／O信號的關聯(lián)
項目4 工業(yè)機器人編程基礎
任務1 認識RAPID編程語言與程序構架
任務2 認知和使用程序數(shù)據(jù)
任務3 運動指令的認知與應用
任務4 常用RAPID指令的認知與使用
任務5 I／O控制指令的認知與使用
項目5 工業(yè)機器人示教編程應用與調試
任務1 數(shù)組的應用
任務2 工業(yè)機器人高級示教編程與調試
參考文獻
附錄
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