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ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程 版權(quán)信息
- ISBN：9787111621812
- 條形碼：9787111621812 ; 978-7-111-62181-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程 本書特色
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程知識(shí)，同時(shí)根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)提煉出ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實(shí)際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員使用。
ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程知識(shí)，同時(shí)根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)提煉出ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實(shí)際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員使用。
ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程 目錄
第 1 章 工業(yè)機(jī)器人概述 .........................................001
1.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史 .....................................001
1.2 工業(yè)機(jī)器人分類 .............................................003
1.3 工業(yè)機(jī)器人常見應(yīng)用場(chǎng)景 .............................005
1.4 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成與性能參數(shù) .................006
1.5 ABB 工業(yè)機(jī)器人 ............................................011
課后練習(xí)題 ..............................................................015
第 2 章 ABB 工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知 .........................016
2.1 IRB 1200 工業(yè)機(jī)器人拆箱 .............................016
2.2 IRB 1200 的搬運(yùn)與安裝 .................................018
2.3 IRB 1200 硬件結(jié)構(gòu) .........................................021
2.4 Robotstudio 軟件 .............................................023
課后練習(xí)題 ..............................................................024
第 3 章 ABB 工業(yè)機(jī)器人基本操作 .........................025
3.1 RobotStudio 軟件的安裝與界面介紹 ............025
3.1.1 RobotStudio 安裝步驟 ..............................025
3.1.2 RobotStudio 安裝失敗原因與處理辦法 ..028
3.1.3 RobotStudio 軟件界面 ..............................034
3.2 在 RobotStudio 上創(chuàng)建一個(gè)*簡(jiǎn)單的 虛擬工作站 .....................................................036
3.3 示教器界面 .....................................................041
3.3.1 界面功能概述 ...........................................041
3.3.2 設(shè)定示教器語言 .......................................043
3.3.3 設(shè)定控制系統(tǒng)日期和時(shí)間 .......................045
3.4 三種手動(dòng)操縱動(dòng)作模式 .................................046
3.4.1 手動(dòng)操縱界面與坐標(biāo)系 ...........................046
3.4.2 單軸運(yùn)動(dòng)模式 ...........................................049
3.4.3 線性運(yùn)動(dòng)模式 ...........................................050
3.4.4 重定位運(yùn)動(dòng)模式 .......................................051
3.5 急停與解除恢復(fù) .............................................055
3.6 伺服電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)解除 .................................056
3.7 更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 .............................................057
課后練習(xí)題 ..............................................................059
第 4 章 ABB 運(yùn)動(dòng)指令的編程應(yīng)用 .........................060
4.1 系統(tǒng)的備份與恢復(fù) ...........................................060
4.2 系統(tǒng)的重啟類型與應(yīng)用場(chǎng)景 ...........................065
4.3 MoveAbsJ 指令 .................................................067
4.3.1 創(chuàng)建我的**個(gè) RAPID 程序 ........................067
4.3.2 兩種工作模式下的程序運(yùn)行 ..........................072
4.3.3 位置數(shù)據(jù)的查看與示教修改 ..........................076
4.3.4 運(yùn)動(dòng)至程序指令目標(biāo)位置的兩種方式 ........079
4.4 MoveJ 指令 .......................................................080
4.5 MoveL 指令 ......................................................080
4.6 MoveC 指令 ......................................................081
4.7 RobotStudio 軟件模型創(chuàng)建與特征點(diǎn)捕捉 .......083
4.8 靠近奇異點(diǎn)與軸配置錯(cuò)誤的處理辦法 ............085
4.9 RAPID 程序結(jié)構(gòu)與程序數(shù)據(jù)類型 ...................086
4.10 RAPID 程序的備份與加載 ............................089
課后練習(xí)題 ...............................................................091
第 5 章 工件坐標(biāo)系與工具坐標(biāo)系 ........................092
5.1 工件坐標(biāo)系與 Wobjdata 數(shù)據(jù) ..........................092
5.1.1 Wobjdata 數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與定義 ...........................092
5.1.2 Wobjdata 的用途 ..................................................095
5.2 工具坐標(biāo)系與 Tooldata 數(shù)據(jù) ............................096
5.2.1 Tooldata 數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與設(shè)定 ............................096
5.2.2 自定義工具坐標(biāo)系的用途 ...............................101
課后練習(xí)題 ...............................................................102
第 6 章 ABB 工業(yè)機(jī)器人的 I/O 系統(tǒng)配置 ............104
6.1 標(biāo)準(zhǔn)板卡類型 ..................................................104
6.2 DSQC 652 板卡與數(shù)字信號(hào)配置 .....................112
6.2.1 DSQC 652 板卡的配置 .......................................112
6.2.2 DI 信號(hào)的配置與電氣接線 .............
1.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史 .....................................001
1.2 工業(yè)機(jī)器人分類 .............................................003
1.3 工業(yè)機(jī)器人常見應(yīng)用場(chǎng)景 .............................005
1.4 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成與性能參數(shù) .................006
1.5 ABB 工業(yè)機(jī)器人 ............................................011
課后練習(xí)題 ..............................................................015
第 2 章 ABB 工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知 .........................016
2.1 IRB 1200 工業(yè)機(jī)器人拆箱 .............................016
2.2 IRB 1200 的搬運(yùn)與安裝 .................................018
2.3 IRB 1200 硬件結(jié)構(gòu) .........................................021
2.4 Robotstudio 軟件 .............................................023
課后練習(xí)題 ..............................................................024
第 3 章 ABB 工業(yè)機(jī)器人基本操作 .........................025
3.1 RobotStudio 軟件的安裝與界面介紹 ............025
3.1.1 RobotStudio 安裝步驟 ..............................025
3.1.2 RobotStudio 安裝失敗原因與處理辦法 ..028
3.1.3 RobotStudio 軟件界面 ..............................034
3.2 在 RobotStudio 上創(chuàng)建一個(gè)*簡(jiǎn)單的 虛擬工作站 .....................................................036
3.3 示教器界面 .....................................................041
3.3.1 界面功能概述 ...........................................041
3.3.2 設(shè)定示教器語言 .......................................043
3.3.3 設(shè)定控制系統(tǒng)日期和時(shí)間 .......................045
3.4 三種手動(dòng)操縱動(dòng)作模式 .................................046
3.4.1 手動(dòng)操縱界面與坐標(biāo)系 ...........................046
3.4.2 單軸運(yùn)動(dòng)模式 ...........................................049
3.4.3 線性運(yùn)動(dòng)模式 ...........................................050
3.4.4 重定位運(yùn)動(dòng)模式 .......................................051
3.5 急停與解除恢復(fù) .............................................055
3.6 伺服電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)解除 .................................056
3.7 更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 .............................................057
課后練習(xí)題 ..............................................................059
第 4 章 ABB 運(yùn)動(dòng)指令的編程應(yīng)用 .........................060
4.1 系統(tǒng)的備份與恢復(fù) ...........................................060
4.2 系統(tǒng)的重啟類型與應(yīng)用場(chǎng)景 ...........................065
4.3 MoveAbsJ 指令 .................................................067
4.3.1 創(chuàng)建我的**個(gè) RAPID 程序 ........................067
4.3.2 兩種工作模式下的程序運(yùn)行 ..........................072
4.3.3 位置數(shù)據(jù)的查看與示教修改 ..........................076
4.3.4 運(yùn)動(dòng)至程序指令目標(biāo)位置的兩種方式 ........079
4.4 MoveJ 指令 .......................................................080
4.5 MoveL 指令 ......................................................080
4.6 MoveC 指令 ......................................................081
4.7 RobotStudio 軟件模型創(chuàng)建與特征點(diǎn)捕捉 .......083
4.8 靠近奇異點(diǎn)與軸配置錯(cuò)誤的處理辦法 ............085
4.9 RAPID 程序結(jié)構(gòu)與程序數(shù)據(jù)類型 ...................086
4.10 RAPID 程序的備份與加載 ............................089
課后練習(xí)題 ...............................................................091
第 5 章 工件坐標(biāo)系與工具坐標(biāo)系 ........................092
5.1 工件坐標(biāo)系與 Wobjdata 數(shù)據(jù) ..........................092
5.1.1 Wobjdata 數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與定義 ...........................092
5.1.2 Wobjdata 的用途 ..................................................095
5.2 工具坐標(biāo)系與 Tooldata 數(shù)據(jù) ............................096
5.2.1 Tooldata 數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與設(shè)定 ............................096
5.2.2 自定義工具坐標(biāo)系的用途 ...............................101
課后練習(xí)題 ...............................................................102
第 6 章 ABB 工業(yè)機(jī)器人的 I/O 系統(tǒng)配置 ............104
6.1 標(biāo)準(zhǔn)板卡類型 ..................................................104
6.2 DSQC 652 板卡與數(shù)字信號(hào)配置 .....................112
6.2.1 DSQC 652 板卡的配置 .......................................112
6.2.2 DI 信號(hào)的配置與電氣接線 .............
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