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捷聯慣性導航系統算法 版權信息
- ISBN：9787118116045
- 條形碼：9787118116045 ; 978-7-118-11604-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
捷聯慣性導航系統算法 本書特色
本書重點研究與論述的系統算法是捷聯慣性導航系統的關鍵技術。書中在對捷聯慣性導航原理及系統誤差特性分析的基礎上，較為全面地對捷聯慣性導航系統各種姿態、速度和位置算法進行了研究與分析。主要內容包括：捷聯慣性導航系統姿態、速度測試輸入環境的研究；基于角速度、比力輸入的圓錐補償和劃船補償算法；基于螺旋矢量的捷聯算法；近年來捷聯算法很新出現的研究方向——基于旋轉坐標系的捷聯算法。
捷聯慣性導航系統算法 內容簡介
本書重點研究與論述的系統算法是捷聯慣性導航系統的關鍵技術。書中在對捷聯慣性導航原理及系統誤差特性分析的基礎上，較為全面地對捷聯慣性導航系統各種姿態、速度和位置算法進行了研究與分析。主要內容包括：捷聯慣性導航系統姿態、速度測試輸入環境的研究；基于角速度、比力輸入的圓錐補償和劃船補償算法；基于螺旋矢量的捷聯算法；近年來捷聯算法很新出現的研究方向——基于旋轉坐標系的捷聯算法。
捷聯慣性導航系統算法 目錄
●章 捷聯慣導算法基礎 1.1 捷聯算法的研究目的 1.2 捷聯慣導系統基礎知識 1.3 捷聯慣導系統基本工作原理 1.4 捷聯慣導系統的基本方程 1.5 捷聯姿態矩陣 1.6 幾種常用的捷聯姿態算法及其評價 第二章 姿態算法測試輸入環境 2.1 圓錐運動 2.2 圓錐運動下的姿態誤差源分析 2.3 偽圓錐運動 2.5 偽圓錐運動下姿態算法的適用性研究 2.5 數據采集方案 第三章 姿態更新算法 3.1 典型圓錐運動中四元數算法分析 3.1.1 姿態算法的精度準則 3.1.2 四元數算法的圓錐誤差 3.2 角速度輸入的圓錐補償算法 3.3 基于陀螺濾波信號的圓錐補償算法 3.3.1 基于陀螺濾波信號的圓錐補償項 3.3.2 修正系數的推導 第四章 速度算法測試輸入環境 4.1 典型測試輸入環境 4.1.1 典型劃船運動 4.1.2 隨機振動環境 4.1.3 低動態環境 4.2 比力積分項分析 4.3 劃船補償項分析 第五章 速度更新算法 5.1 角速度比力輸入的劃船補償算法 5.2 兩時間尺度的捷聯速度算法研究 5.2.1 絕對速度的分解 5.2.2 內回路中的計算 5.2.3 地速的分解 5.3 仿真分析與比較 第六章 位置更新算法 6.1 速度位置積分公式 6.2 速度位置積分公式化簡 6.3 比力二次積分項分析 6.4 位置渦卷補償算法 6.4.1 渦卷補償算法的一般形式 6.4.2 渦卷補償算法的優化設計 6.4.3 數字仿真 第七章 基于螺旋矢量的捷聯算法 7.1 對偶數與對偶四元數 7.2 螺旋補償算法設計 7.3 算法的機械編排 7.3.1 矢量的更新 7.3.2 導航參數的計算 7.4 螺旋補償算法與傳統算法的一致性 7.5 算法誤差的分析 第八章 基于旋轉坐標系的捷聯算法 8.1 基于旋轉坐標系的捷聯姿態算法 8.1.1 同步旋轉坐標系 8.1.2 圓錐環境下無誤差解算的具體實現 8.1.3 載體系相對運動角速度矢量的旋轉角速度 8.2 基于旋轉坐標系的捷聯速度算法 8.2.1 典型螺旋環境 8.2.2 速度更新算法的實現 8.2.3 仿真分析 參考文獻
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