包郵 CCD/GNSS多傳感器融合導航定位的關鍵技術/李克昭

作者：李克昭

出版社：西北工業(yè)大學出版社出版時間：2018-10-01

開本：其他頁數(shù)： 197

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版權信息
內容簡介
目錄

CCD/GNSS多傳感器融合導航定位的關鍵技術/李克昭版權信息

ISBN：9787561264119
條形碼：9787561264119 ; 978-7-5612-6411-9
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術
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電子通信

CCD/GNSS多傳感器融合導航定位的關鍵技術/李克昭內容簡介

導航技術是時空坐標信息化、智能化的重要內容。本書首先介紹了CCD/GNSS導航定位的坐標系及其轉換；接著研究了基于幾何代數(shù)的位姿表達和運算理論，推導并給出了基于四元數(shù)、對偶四元數(shù)以及共性幾何代數(shù)體系的視覺導航定位模型；然后研究了BDS MEO精密定軌、GNSS多系統(tǒng)選星、整周模糊度解算和周跳探測問題；很后構建了基于CCD/GNSS多傳感器融合的動態(tài)導航定位模型，并通過實驗進行了數(shù)據(jù)處理和分析，進一步驗證了所建模型的正確性和有效性。本書適合于衛(wèi)星導航、CCD圖像導航、空間操作等相關領域的科學研究者和工程技術人員閱讀，也可作為高等院校相關專業(yè)高年級本科生及研究生的教學參考書。

CCD/GNSS多傳感器融合導航定位的關鍵技術/李克昭目錄

第1章緒論
1．1 研究背景
1．2 研究目的和意義
1．3 國內外相關研究現(xiàn)狀及分析
1．4 主要研究工作

第2章導航定位坐標系理論基礎
2．1 CCD導航基本坐標系
2．2 GNSS導航定位基本坐標系
2．3 兩種軌道坐標系和目標本體坐標系
2．4 常用坐標系之間的轉換模型

第3章幾何代數(shù)理論基礎
3．1 幾何代數(shù)及其運算
3．2 共形幾何代數(shù)及其運算
3．3 四元數(shù)及其運算
3．4 羅德里格矩陣
3．5 對偶四元數(shù)

第4章基于幾何代數(shù)體系的視覺導航定位
4．1 基于四元數(shù)的導航定位模型
4．2 基于Rodrigues的導航定位模型
4．3 基于對偶四元數(shù)的相對導航算法
4．4 導航算法的精度評定
4．5 仿真計算與實驗驗證及分析

第5章 GNSS高精度定位關鍵技術
5．1 基于星基測控站的BDS中軌道MEO星的精密定軌
5．2 多系統(tǒng)多可見星的選星方法
5．3 多系統(tǒng)多頻觀測值的載波相位整周模糊度快速確定
5．4 多系統(tǒng)多頻觀測值的載波相位觀測值的周跳探測與修復

第6章基于CCD/GNSS多傳感器的動態(tài)估計
6．1 北斗/GNSS對分布式對地觀測衛(wèi)星導航覆蓋及精度分析
6．2 基于C-W方程的GPS載波相位差分模型
6．3 基于相對位姿確定的立體視覺導航模型
6．4 實驗驗證與分析

第7章多傳感器融合導航的新技術展望
7．1 導航技術的當前態(tài)勢
7．2 導航技術的發(fā)展趨勢及新技術展望
參考文獻

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