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多無飛行器可飛行航跡自主規劃及導引 版權信息
- ISBN：9787118116960
- 條形碼：9787118116960 ; 978-7-118-11696-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多無飛行器可飛行航跡自主規劃及導引 本書特色
本書共分6章，主要內容包括：緒論、多無人飛行器任務規劃的體系結構與研究內容、任務規劃數字地圖技術、任務規劃威脅信息建模技術、多無人飛行器任務分配、多無人飛行器航路規劃技術、多無人飛行器鏈路規劃技術、多無人飛行器載荷規劃、任務規劃的仿真與推演、無人機作戰效能評估、典型無人機任務規劃系統。
多無飛行器可飛行航跡自主規劃及導引 內容簡介
《多無人飛行器可飛行航跡自主規劃及導引》共分6章，主要內容包括：緒論、多無人飛行器任務規劃的體系結構與研究內容、任務規劃數字地圖技術、任務規劃威脅信息建模技術、多無人飛行器任務分配、多無人飛行器航路規劃技術、多無人飛行器鏈路規劃技術、多無人飛行器載荷規劃、任務規劃的仿真與推演、無人機作戰效能評估、典型無人機任務規劃系統。
多無飛行器可飛行航跡自主規劃及導引 目錄
章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 **外研究現狀
1.2.1 多UAV自主任務分配研究
1.2.2 飛行器在線航跡規劃研究
1.2.3 避障及避碰問題研究
1.2.4 航跡跟蹤控制問題研究
1.2.5 避障導引問題研究
1.3 研究現狀評述
1.4 本書的主要研究內容
第2章 多UAV自主任務分配研究
2.1 引言
2.2 多UAV任務分配的體系結構
2.2.1 集中式體系結構
2.2.2 分布式體系結構
2.3 多UAV協同自主任務分配問題描述及建模
2.3.1 多UAV協同自主任務分配的指標描述
2.3.2 多UAV協同自主任務分配問題模型
2.4 多UAV協同自主任務分配問題求解分析
2.4.1 問題求解方法分析
2.4.2 時間約束問題求解分析
2.5 基于差分進化分布估計優化算法的任務分配
2.5.1 標準分布估計算法及存在的問題
2.5.2 差分進化操作
2.5.3 基于差分進化分布估計算法的分布式任務預分配階段求解
2.6 基于通信協商的一致性任務分配階段求解
2.6.1 多優勢個體協商機制
2.6.2 通信協商過程
2.7 算法仿真驗證與分析
2.8 本章小結
第3章 基于PH曲線的二維可飛行航跡優化生成
3.1 引言
3.2 二維可飛行航跡生成問題描述
3.3 基于PH曲線的二維可飛行航跡優化生成
3.3.1 PH航跡生成方法
3.3.2 二維PH曲線分析
3.3.3 基于連續分布估計改進算法的航跡優化生成
3.3.4 仿真驗證與分析
3.4 基于PH曲線的在線可飛行避障避碰航跡規劃
3.4.1 速度障礙法原理
3.4.2 基于速度避障法的避障航跡規劃
3.4.3 多UAV避碰航跡規劃方法
3.4.4 仿真驗證與分析
3.5 本章小結
第4章 基于PH曲線的三維可飛行航跡優化生成
4.1 引言
4.2 三維在線可飛行航跡規劃問題描述
4.2.1 三維PH曲線航跡規劃約束及性能指標
4.2.2 三維PH曲線航跡生成方法
4.2.3 三維PH曲線航跡規劃分析
1.1 研究背景與意義
1.2 **外研究現狀
1.2.1 多UAV自主任務分配研究
1.2.2 飛行器在線航跡規劃研究
1.2.3 避障及避碰問題研究
1.2.4 航跡跟蹤控制問題研究
1.2.5 避障導引問題研究
1.3 研究現狀評述
1.4 本書的主要研究內容
第2章 多UAV自主任務分配研究
2.1 引言
2.2 多UAV任務分配的體系結構
2.2.1 集中式體系結構
2.2.2 分布式體系結構
2.3 多UAV協同自主任務分配問題描述及建模
2.3.1 多UAV協同自主任務分配的指標描述
2.3.2 多UAV協同自主任務分配問題模型
2.4 多UAV協同自主任務分配問題求解分析
2.4.1 問題求解方法分析
2.4.2 時間約束問題求解分析
2.5 基于差分進化分布估計優化算法的任務分配
2.5.1 標準分布估計算法及存在的問題
2.5.2 差分進化操作
2.5.3 基于差分進化分布估計算法的分布式任務預分配階段求解
2.6 基于通信協商的一致性任務分配階段求解
2.6.1 多優勢個體協商機制
2.6.2 通信協商過程
2.7 算法仿真驗證與分析
2.8 本章小結
第3章 基于PH曲線的二維可飛行航跡優化生成
3.1 引言
3.2 二維可飛行航跡生成問題描述
3.3 基于PH曲線的二維可飛行航跡優化生成
3.3.1 PH航跡生成方法
3.3.2 二維PH曲線分析
3.3.3 基于連續分布估計改進算法的航跡優化生成
3.3.4 仿真驗證與分析
3.4 基于PH曲線的在線可飛行避障避碰航跡規劃
3.4.1 速度障礙法原理
3.4.2 基于速度避障法的避障航跡規劃
3.4.3 多UAV避碰航跡規劃方法
3.4.4 仿真驗證與分析
3.5 本章小結
第4章 基于PH曲線的三維可飛行航跡優化生成
4.1 引言
4.2 三維在線可飛行航跡規劃問題描述
4.2.1 三維PH曲線航跡規劃約束及性能指標
4.2.2 三維PH曲線航跡生成方法
4.2.3 三維PH曲線航跡規劃分析
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多無飛行器可飛行航跡自主規劃及導引 作者簡介
張毅，碩士生導師，主要從事飛行器控制與仿真領域教學科研工作，在飛行器飛行及規劃計算方面有較為深入研究。主持了“智能巡邏攻擊導彈研究”、“***導彈武器系統總體技術研究”等項目的研究。近五年來，獲軍隊科技進步二等獎2項，獲軍隊科技進步三等獎1項，授權專利3項,；在國內外期刊及學術會議上發表論文40余篇，EI及SCI檢索16篇。編寫教材4部。主持科研項目12項。
楊秀霞，博士，副教授，碩士生導師，多年來一直致力于飛行器導航、制導與控制的研究，中國計算機用戶協會仿真分會理事會理事。承擔了國家自然科學基金項目
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