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一本書搞懂無人機 版權信息
- ISBN：9787122329851
- 條形碼：9787122329851 ; 978-7-122-32985-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
一本書搞懂無人機 本書特色
一本書解決目前無人機存在的使用入門、操作技巧、安全監管、飛行須知、規范應用等使用者所關心的問題。 本書具有如下特色： 1.知名無人機設計師親自操刀編著，將自己20年的研究及玩機心得事無巨細地向讀者講解； 2.內容豐富，專業性強，完全按照民航局備案教程的要求編寫，全面講解無人機的方方面面； 3.雙色印刷，圖文并茂，通俗易懂，小白也能毫無費力地輕松讀懂，幫助讀者快速入門； 4.同步配套PPT課件，方便讀者自學以及用于其他培訓教學活動。
一本書搞懂無人機 內容簡介
本書針對目前無人機使用者在學習及應用過程中所關心的問題，通過圖文并茂的形式以及通俗易懂的語言，多方面講解了無人機的使用入門、操作技巧、安全監管、飛行須知、規范應用等一系列相關知識，主要內容包括：無人機概述、無人機系統組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機駕駛員起降階段操縱技術、無人機駕駛員巡航階段操縱技術、旋翼無人機等。附錄中提供了無人機飛行手冊和相關文件須知。 本書內容豐富、實用性強，適合無人機愛好者、初級玩家、研究無人機的工程技術人員閱讀參考，同時可用作高等院校、職業院校等相關專業的教材。
一本書搞懂無人機 目錄
**章 概述 / 001
**節 無人機的定義 / 001
第二節 無人機的分類 / 001
第三節 無人機的發展 / 002
第二章 系統的組成及介紹 / 004
**節 飛行器 / 004
一、航空器平臺 / 005
二、動力裝置 / 008
三、導航飛控系統 / 013
四、電氣系統 / 017
五、任務設備 / 018
第二節 控制站 / 020
一、系統組成 / 020
二、顯示系統 / 021
三、操縱系統 / 022
第三節 通信鏈路 / 023
一、機載鏈路設備 / 023
二、地面鏈路設備 / 024
第三章 飛行原理與飛行性能 / 025
**節 國際標準大氣 / 025
第二節 無人機空氣動力學基礎 / 026
一、速度與加速度 / 026
二、牛頓三大運動定律 / 026
三、力的平衡 / 027
四、伯努利定律 / 028
五、翼型和機翼升力系數 / 029
六、機翼翼載 / 030
七、升力的來源 / 030
八、阻力和升阻比 / 030
九、失速 / 032
第三節 機動飛行中的空氣動力 / 033
一、轉彎受力 / 033
二、爬升受力 / 034
三、下降受力 / 035
第四節 飛機的飛行性能 / 035
一、滑翔 / 035
二、俯沖 / 036
三、爬升 / 036
第五節 飛機的穩定性 / 036
一、飛機的縱向穩定性 / 036
二、飛機的航向穩定性 / 037
三、飛機的橫向穩定性 / 037
四、荷蘭滾 / 038
五、尾旋不穩定 / 038
第六節 重量與平衡 / 039
一、松桿和握桿穩定性 / 039
二、靜穩定裕度 / 039
第七節 無人機發射回收方式 / 039
一、發射方式 / 039
二、回收方式 / 043
第四章 氣象 / 046
**節 大氣成分及基本要素 / 046
一、大氣成分與結構 / 046
二、大氣的基本要素 / 049
三、基本天氣現象 / 052
第二節 大氣特性 / 052
第三節 大氣的對流運動 / 054
一、對流產生的原因 / 054
二、對流沖擊力 / 055
三、風的模式 / 056
四、障礙物對風的影響 / 057
第四節 大氣穩定度 / 057
一、氣溫 / 058
二、相對濕度 / 059
三、溫度/露點關系 / 059
四、確定空氣到達飽和點的方法 / 059
五、露和霜 / 059
六、霧 / 059
七、云 / 060
第五節 氣團與鋒的概念及鋒面天氣 / 060
一、氣團 / 060
二、氣團的變性和天氣 / 060
三、鋒面及其分類 / 061
四、暖鋒 / 061
五、冷鋒 / 061
六、風的轉向 / 063
七、靜止鋒 / 063
第六節 嚴重影響飛行的氣象 / 063
一、雷暴 / 063
二、積冰 / 065
三、積冰的形成、強度 / 065
四、能見度 / 068
五、山地氣流和對飛行的影響 / 069
六、低空風切變 / 071
第七節 航空氣象資料分析和應用 / 074
一、地面天氣圖 / 074
二、衛星云圖 / 074
三、各種天氣預報圖 / 077
第八節 服務設施 / 078
第九節 國內氣象獲取途徑 / 078
第五章 空中交通管制 / 079
**節 概念 / 079
第二節 管制部門 / 079
一、航路交通管制中心 / 080
二、進近管制室 / 080
三、機場管制塔臺 / 080
第三節 空域知識 / 080
一、空域的概念 / 080
二、空域的分類 / 081
第四節 空域運行要求 / 082
一、概況 / 082
二、申報飛行空域 / 082
三、申報飛行計劃 / 082
四、緊急飛行計劃的申報 / 082
第五節 機場、起降場 / 083
一、概念 / 083
二、機場、起降場標志 / 083
三、機場燈光 / 083
第六章 無人機駕駛員起降階段操縱技術 / 084
**節 概述 / 084
第二節 起飛前 / 085
一、了解無人機性能 / 085
二、起飛前飛行器檢查 / 087
三、起飛前控制站檢查 / 087
四、起飛前通信鏈路檢查 / 087
第三節 動力裝置檢查與啟動 / 088
第四節 飛行基本動作 / 088
一、地面滑行 / 088
二、爬升 / 088
三、定高平飛 / 089
四、下降 / 089
五、平飛、爬升、下降三種飛行狀態的變換 / 090
六、轉彎 / 090
第五節 起落（五邊）航線飛行 / 091
一、建立（應急）航線 / 091
二、著陸目測 / 092
三、著陸 / 093
第六節 起落航線重點動作的分析 / 094
一、目測 / 094
二、著陸 / 096
三、著陸偏差的修正 / 097
四、復飛 / 098
第七節 側風、大逆風、順風起落航線飛行 / 099
一、側風起落航線 / 099
二、大逆風起落航線 / 100
三、順風起落航線 / 100
第八節 著陸后檢查 / 100
第九節 飛行任務完成后要做的工作 / 101
第十節 起降階段操縱技術訓練小時數 / 101
一、機長起降階段操縱技術訓練小時數 / 101
二、駕駛員起降階段操縱技術訓練小時數 / 101
第七章 無人機駕駛員巡航階段操縱技術及相關知識 / 103
**節 地圖坐標系 / 103
第二節 GPS導航方法 / 104
一、介紹 / 104
二、GPS功能 / 104
三、使用GPS導航飛行 / 104
四、GPS誤差 / 105
五、差分GPS / 105
第三節 慣性導航方法 / 106
一、介紹 / 106
二、INS構成與分類 / 106
三、慣性導航的優缺點 / 107
第四節 任務規劃概念與實施 / 107
一、概念與目標 / 107
二、主要功能 / 107
三、約束條件與原則 / 108
四、分類與處理流程 / 109
五、航跡規劃 / 110
六、應急預案 / 112
第五節 案例 / 112
第八章 旋翼無人機 / 115
**節 旋翼無人機分類及主流布局形式 / 115
一、旋翼無人機的分類 / 115
二、單旋翼帶尾槳無人直升機 / 116
三、共軸雙旋翼無人直升機 / 118
四、多軸無人飛行器 / 123
第二節 構造 / 124
一、旋翼 / 124
二、尾槳 / 127
三、傳動系統 / 129
四、操縱系統 / 130
第三節 飛行原理與性能 / 131
一、直升機的力和力矩 / 131
二、旋翼的揮舞與擺振運動 / 133
三、地面效應 / 138
四、直升機的運動 / 140
五、直升機的操縱模式 / 141
六、直升機的飛行性能 / 145
第九章 無人機飛行手冊和其他文檔 / 161
**節 無人機飛行手冊 / 161
一、概述（**部分） / 162
二、正常程序（第二部分） / 162
三、應急程序（第三部分） / 163
四、性能（第四部分） / 163
五、飛行限制（第五部分） / 164
六、重量和配平/載荷清單（第六部分） / 165
七、系統描述（第七部分） / 165
八、運行、保養和維護（第八部分） / 165
九、附錄（第九部分） / 166
十、安全提示（第十部分） / 166
第二節 無人機檔案 / 166
一、無人機國籍登記 / 166
二、無人機特許適航文件 / 166
第三節 無人機的維護 / 167
一、無人機的檢查 / 167
二、無人機所有者/運營者職責 / 168
展開全部
一本書搞懂無人機 作者簡介
劉賓，沈陽通飛航空科技有限公司總工程師，民航局UAS注冊機長、飛行教員，兼天津大學無人機聯合研究室副主任。 2004年任中國科學院自主直升機平臺項目研究員，2005年受聘為國防學院客座教授、學科帶頭人。 1997年開始從事無人機研究工作，擁有“小型油動多用途直升機”“流線運動型直升機”“仿生學自主飛行機器人”等多項國家專利，系“復合式共軸反槳直升機”政府科技項目負責人，其設計作品曾取得國際無人飛行器設計大賽實用性比分第一名的成績，被中國工業博物館收藏。
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