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工業(yè)機器人仿真應(yīng)用:KUKA機器人 版權(quán)信息
- ISBN：9787568911825
- 條形碼：9787568911825 ; 978-7-5689-1182-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)機器人仿真應(yīng)用:KUKA機器人 本書特色
《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用：KUKA機器人》以KUKA工業(yè)機器人仿真軟件KUKA SIM Pro為載體，并搭建工業(yè)機器人工作站的環(huán)境，進行工作站的仿真應(yīng)用。《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用：KUKA機器人》共7個項目，通過項目式教學(xué)模式，對TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運工作站、碼垛工作站、機器人平面軌跡規(guī)劃、機器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機協(xié)作綜合工作站進行詳細(xì)講解，項目中包含模型的編輯及導(dǎo)入、工作站的布局、工作站的創(chuàng)建、坐標(biāo)系的創(chuàng)建、程序的編寫、外圍設(shè)備的添加、場景效果的設(shè)置、點位示教、10配置及應(yīng)用等相關(guān)知識。通過對工業(yè)機器人仿真工作站的應(yīng)用，可以讓學(xué)習(xí)者全面認(rèn)識機器人的工作流程。
《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用：KUKA機器人》為項目式一體化教材，適用于學(xué)習(xí)KUKA機器人基本操作的編程人員，可作為中、高等職業(yè)院校及成人高等學(xué)校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)專業(yè)、機電一體化技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為本科院校機電及相關(guān)專業(yè)的實踐選修課教材。
工業(yè)機器人仿真應(yīng)用:KUKA機器人 內(nèi)容簡介
本教材講述了機器人系統(tǒng)的組成，機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、常用信息與事件日志的查看與處理、語言設(shè)置的方法、機器人單軸運動、線性運動、重定位運動的方法和含義； KUKA的常用通訊種類，標(biāo)準(zhǔn)I/O板的模塊接口及應(yīng)用；KUKA機器人的I/O通信，掌握系統(tǒng)輸入/輸出信號的創(chuàng)建及與I/O信號關(guān)聯(lián)的方法；KUKA程序結(jié)構(gòu)，常用的程序數(shù)據(jù)及程序數(shù)據(jù)的類型和分類；工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)；有效載荷三個程序數(shù)據(jù)的設(shè)定方法及應(yīng)用；賦值指令、機器人運動指令、I/O控制指令、邏輯判斷指令的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用；掌握應(yīng)用實例的操作步驟及操作方法。
工業(yè)機器人仿真應(yīng)用:KUKA機器人 目錄
項目一 TCP標(biāo)定
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目二 工件坐標(biāo)系設(shè)定
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目三 搬運工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 拓展知識
項目四 碼垛工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目五 機器人平面軌跡規(guī)劃
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目六 機器人空間軌跡規(guī)劃工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目七 雙機協(xié)作綜合工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
參考文獻(xiàn)
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目二 工件坐標(biāo)系設(shè)定
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目三 搬運工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 拓展知識
項目四 碼垛工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目五 機器人平面軌跡規(guī)劃
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目六 機器人空間軌跡規(guī)劃工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目七 雙機協(xié)作綜合工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 知識
4 項目實施
5 知識拓展
參考文獻(xiàn)
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