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高等機構原理及其應用 版權信息
- ISBN:9787543977310
- 條形碼:9787543977310 ; 978-7-5439-7731-0
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
高等機構原理及其應用 內容簡介
《高等機構原理及其應用》共分8章, 對機械學的經典理論及*新研究成果做了較全面的闡述。本書主要介紹了機械結構理論、機構運動分析的解析法、導引機構的綜合、函數機構綜合、導向機構綜合、平面高副機構理論基礎及其設計、組合機構的分析與綜合以及機械系統動力學!陡叩葯C構原理及其應用》可作為“機械設計及理論”專業的研究生教材, 也可供從事機械學理論研究與機械設計的科技人員參考。
高等機構原理及其應用 目錄
**章 機構結構理論
1 平面機構結構分類
2 空間機構自由度計算
3 平面機構的結構綜合
4 空間運動鏈結構綜合概述
第二章 機構運動分析的解析法
1 環矢量方程及機構運動的確定性
2 運動分析的代數法
3 運動分析的復數矢量法
4 利用標準子程序作運動分析
5 空間機構運動分析
第三章 導引機構綜合
1 導引機構的概述
2 導引機構的轉動極圖解綜合
3 導引機構的直角坐標解析綜合
4 導引機構的復數解析綜合
5 導引機構的位移矩陣解析綜合
第四章 函數機構綜合
1 概述
2 相對極半角轉動圖解法綜合
3 代數方程解析法綜合
4 位移矩陣解析法綜合
5 函數機構綜合
第五章 導向機構綜合
1 概述
2 導向機構的位移矩陣綜合法
3 導向機構的封閉矢量機構綜合法
4 導向機構的函數逼近綜合法
5 導向機構綜合舉例
6 導向機構的變換
第六章 平面高副機構理論基礎及其設計
1 瞬心線
2 瞬心線機構設計
3 共軛曲線
4 共軛曲線機構設計
第七章 組合機構的分析與綜合
1 概述
2 組合機構的結構分析
3 組合機構的運動分析
4 常用組合機構的綜合
第八章 機械系統動力學
1 機械系統動力學的研究內容和研究方法
2 驅動裝置與工作裝置的機械特性
3 等效動力學模型
4 機械系統動力學方程式
5 動力學方程式的求解
6 幾種常用傳動裝置的動力學分析
參考文獻
1 平面機構結構分類
2 空間機構自由度計算
3 平面機構的結構綜合
4 空間運動鏈結構綜合概述
第二章 機構運動分析的解析法
1 環矢量方程及機構運動的確定性
2 運動分析的代數法
3 運動分析的復數矢量法
4 利用標準子程序作運動分析
5 空間機構運動分析
第三章 導引機構綜合
1 導引機構的概述
2 導引機構的轉動極圖解綜合
3 導引機構的直角坐標解析綜合
4 導引機構的復數解析綜合
5 導引機構的位移矩陣解析綜合
第四章 函數機構綜合
1 概述
2 相對極半角轉動圖解法綜合
3 代數方程解析法綜合
4 位移矩陣解析法綜合
5 函數機構綜合
第五章 導向機構綜合
1 概述
2 導向機構的位移矩陣綜合法
3 導向機構的封閉矢量機構綜合法
4 導向機構的函數逼近綜合法
5 導向機構綜合舉例
6 導向機構的變換
第六章 平面高副機構理論基礎及其設計
1 瞬心線
2 瞬心線機構設計
3 共軛曲線
4 共軛曲線機構設計
第七章 組合機構的分析與綜合
1 概述
2 組合機構的結構分析
3 組合機構的運動分析
4 常用組合機構的綜合
第八章 機械系統動力學
1 機械系統動力學的研究內容和研究方法
2 驅動裝置與工作裝置的機械特性
3 等效動力學模型
4 機械系統動力學方程式
5 動力學方程式的求解
6 幾種常用傳動裝置的動力學分析
參考文獻
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高等機構原理及其應用 作者簡介
朱莉莉,女,山東省黃縣人,工學博士,2009年畢業于大連海事大學,F為大連交通大學機械工程學院副教授,曾在2013、2014年分別在日本室蘭工業大學和美國哥倫比亞大學擔任外國人客座研究員和訪問學者。目前主要從事新型機械傳動、機械設計及理論的教學與研究工作,發表國際期刊與會議學術論文20余篇,已授權發明專利7項,已獲得多項國內學術獎勵與榮譽。
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