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移動(dòng)智能自主系統(tǒng) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118115949
- 條形碼：9787118115949 ; 978-7-118-11594-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
移動(dòng)智能自主系統(tǒng) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
移動(dòng)智能自主系統(tǒng)(MIAS)是一個(gè)迅速興起并廣泛發(fā)展的研究領(lǐng)域，本書主要介紹機(jī)器人理論和典型機(jī)器人，但就MIAS的實(shí)現(xiàn)目的而言，MIAS不應(yīng)該也不能僅限于傳統(tǒng)機(jī)器人。本書主要內(nèi)容：路徑和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的避障、移動(dòng)機(jī)器人大腦的直接控制、傳感器與圖像數(shù)據(jù)融合、機(jī)器人的自主決策與行為建模、水電式米娜機(jī)器人技術(shù)、智能天線自適應(yīng)算法、自主微型飛行器的控制方法、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與容錯(cuò)的自動(dòng)著陸式飛機(jī)、基于同時(shí)定位估計(jì)的H∞濾波器。
移動(dòng)智能自主系統(tǒng) 目錄
緒論
參考文獻(xiàn)
部分 MIAS基礎(chǔ)概念
第1章 神經(jīng)-模糊-遺傳算法-人工智能范式
1.1 引言
1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.3 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.3.1 學(xué)習(xí)算法
1.4 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.4.1 一些RNN變異型
1.5 基于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-RNN的參數(shù)估計(jì)
1.6 模糊邏輯和模糊系統(tǒng)
1.6.1 模糊推理機(jī)／系統(tǒng)
1.7 遺傳算法
1.7.1 典型的遺傳算法過程
1.7.2 遺傳編程
1.8 與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的理念以及分類
1.8.1 結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊邏輯方法輸出或結(jié)果的分類
1.8.2 與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出／結(jié)果相結(jié)合的基于GA的方法
1.8.3 GA-FL混合方法
1.9 機(jī)器人技術(shù)中模糊神經(jīng)遺傳算法的一些可能應(yīng)用
1.9.1 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭：機(jī)器人協(xié)同
1.9.2 機(jī)器人的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃
1.9.3 GA-FL綜合合成
1.10 人工智能
1.10.1 像人類一樣思考
1.10.2 像人類一樣行動(dòng)
1.10.3 理性思考或理性思維
1.10.4 理性行為
1.10.5 AI前景
1.10.6 智能代理
1.10.7 智能：MIAS／機(jī)器人系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第2章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 機(jī)器人空間定位
2.2.1 機(jī)器人位置
2.2.2 機(jī)器人及其連桿定位
2.2.3 旋轉(zhuǎn)矩陣
2.2.4 齊次變換
2.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.4 動(dòng)態(tài)模型
2.4.1 運(yùn)動(dòng)方程
2.5 機(jī)器人的行走
2.6 概率機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型
2.6.1 測(cè)距法
2.6.2 航位推算法
參考文獻(xiàn)
第3章 移動(dòng)智能自主系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合
3.1 引言
參考文獻(xiàn)
部分 MIAS基礎(chǔ)概念
第1章 神經(jīng)-模糊-遺傳算法-人工智能范式
1.1 引言
1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.3 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.3.1 學(xué)習(xí)算法
1.4 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.4.1 一些RNN變異型
1.5 基于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-RNN的參數(shù)估計(jì)
1.6 模糊邏輯和模糊系統(tǒng)
1.6.1 模糊推理機(jī)／系統(tǒng)
1.7 遺傳算法
1.7.1 典型的遺傳算法過程
1.7.2 遺傳編程
1.8 與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的理念以及分類
1.8.1 結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊邏輯方法輸出或結(jié)果的分類
1.8.2 與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出／結(jié)果相結(jié)合的基于GA的方法
1.8.3 GA-FL混合方法
1.9 機(jī)器人技術(shù)中模糊神經(jīng)遺傳算法的一些可能應(yīng)用
1.9.1 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭：機(jī)器人協(xié)同
1.9.2 機(jī)器人的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃
1.9.3 GA-FL綜合合成
1.10 人工智能
1.10.1 像人類一樣思考
1.10.2 像人類一樣行動(dòng)
1.10.3 理性思考或理性思維
1.10.4 理性行為
1.10.5 AI前景
1.10.6 智能代理
1.10.7 智能：MIAS／機(jī)器人系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第2章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 機(jī)器人空間定位
2.2.1 機(jī)器人位置
2.2.2 機(jī)器人及其連桿定位
2.2.3 旋轉(zhuǎn)矩陣
2.2.4 齊次變換
2.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.4 動(dòng)態(tài)模型
2.4.1 運(yùn)動(dòng)方程
2.5 機(jī)器人的行走
2.6 概率機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型
2.6.1 測(cè)距法
2.6.2 航位推算法
參考文獻(xiàn)
第3章 移動(dòng)智能自主系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合
3.1 引言
展開全部
移動(dòng)智能自主系統(tǒng) 作者簡(jiǎn)介
賈繼紅，女，畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)，工學(xué)碩士，現(xiàn)任職于中國(guó)人民解放軍軍事交通學(xué)院，講師，研究方向?yàn)椴牧霞庸づc制造。 JitendraR.Raol，分別于1971年和1973年獲得瓦多達(dá)拉巴羅達(dá)M. S.大學(xué)電氣工程工學(xué)學(xué)士學(xué)位和工程碩士學(xué)位。1986年獲得加拿大漢密爾頓麥克馬斯特大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，并兼任研究員和助教。曾在巴羅達(dá)M.S.大學(xué)執(zhí)教兩年，后于1975年加入國(guó)家航空實(shí)驗(yàn)室(NAL)。在NAL，參與基于固定和運(yùn)動(dòng)飛行模擬器的駕駛員模型研究。1986年博士畢業(yè)后
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