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移動智能自主系統 版權信息
- ISBN：9787118115949
- 條形碼：9787118115949 ; 978-7-118-11594-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
移動智能自主系統 內容簡介
移動智能自主系統(MIAS)是一個迅速興起并廣泛發展的研究領域，本書主要介紹機器人理論和典型機器人，但就MIAS的實現目的而言，MIAS不應該也不能僅限于傳統機器人。本書主要內容：路徑和運動規劃、在動態環境中的避障、移動機器人大腦的直接控制、傳感器與圖像數據融合、機器人的自主決策與行為建模、水電式米娜機器人技術、智能天線自適應算法、自主微型飛行器的控制方法、基于模糊神經網絡與容錯的自動著陸式飛機、基于同時定位估計的H∞濾波器。
移動智能自主系統 目錄
緒論
參考文獻
部分 MIAS基礎概念
第1章 神經-模糊-遺傳算法-人工智能范式
1.1 引言
1.2 人工神經網絡
1.3 前饋神經網絡
1.3.1 學習算法
1.4 遞歸神經網絡
1.4.1 一些RNN變異型
1.5 基于Hopfield神經網絡-RNN的參數估計
1.6 模糊邏輯和模糊系統
1.6.1 模糊推理機／系統
1.7 遺傳算法
1.7.1 典型的遺傳算法過程
1.7.2 遺傳編程
1.8 與人工神經網絡相結合的理念以及分類
1.8.1 結合人工神經網絡的模糊邏輯方法輸出或結果的分類
1.8.2 與人工神經網絡的輸出／結果相結合的基于GA的方法
1.8.3 GA-FL混合方法
1.9 機器人技術中模糊神經遺傳算法的一些可能應用
1.9.1 基于人工神經網絡攝像頭：機器人協同
1.9.2 機器人的人工神經網絡路徑規劃
1.9.3 GA-FL綜合合成
1.10 人工智能
1.10.1 像人類一樣思考
1.10.2 像人類一樣行動
1.10.3 理性思考或理性思維
1.10.4 理性行為
1.10.5 AI前景
1.10.6 智能代理
1.10.7 智能：MIAS／機器人系統
參考文獻
第2章 機器人運動的數學模型
2.1 引言
2.2 機器人空間定位
2.2.1 機器人位置
2.2.2 機器人及其連桿定位
2.2.3 旋轉矩陣
2.2.4 齊次變換
2.3 機器人運動學
2.4 動態模型
2.4.1 運動方程
2.5 機器人的行走
2.6 概率機器人運動模型
2.6.1 測距法
2.6.2 航位推算法
參考文獻
第3章 移動智能自主系統中的數據融合
3.1 引言
參考文獻
部分 MIAS基礎概念
第1章 神經-模糊-遺傳算法-人工智能范式
1.1 引言
1.2 人工神經網絡
1.3 前饋神經網絡
1.3.1 學習算法
1.4 遞歸神經網絡
1.4.1 一些RNN變異型
1.5 基于Hopfield神經網絡-RNN的參數估計
1.6 模糊邏輯和模糊系統
1.6.1 模糊推理機／系統
1.7 遺傳算法
1.7.1 典型的遺傳算法過程
1.7.2 遺傳編程
1.8 與人工神經網絡相結合的理念以及分類
1.8.1 結合人工神經網絡的模糊邏輯方法輸出或結果的分類
1.8.2 與人工神經網絡的輸出／結果相結合的基于GA的方法
1.8.3 GA-FL混合方法
1.9 機器人技術中模糊神經遺傳算法的一些可能應用
1.9.1 基于人工神經網絡攝像頭：機器人協同
1.9.2 機器人的人工神經網絡路徑規劃
1.9.3 GA-FL綜合合成
1.10 人工智能
1.10.1 像人類一樣思考
1.10.2 像人類一樣行動
1.10.3 理性思考或理性思維
1.10.4 理性行為
1.10.5 AI前景
1.10.6 智能代理
1.10.7 智能：MIAS／機器人系統
參考文獻
第2章 機器人運動的數學模型
2.1 引言
2.2 機器人空間定位
2.2.1 機器人位置
2.2.2 機器人及其連桿定位
2.2.3 旋轉矩陣
2.2.4 齊次變換
2.3 機器人運動學
2.4 動態模型
2.4.1 運動方程
2.5 機器人的行走
2.6 概率機器人運動模型
2.6.1 測距法
2.6.2 航位推算法
參考文獻
第3章 移動智能自主系統中的數據融合
3.1 引言
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移動智能自主系統 作者簡介
賈繼紅，女，畢業于河北工業大學機械制造及自動化專業，工學碩士，現任職于中國人民解放軍軍事交通學院，講師，研究方向為材料加工與制造。 JitendraR.Raol，分別于1971年和1973年獲得瓦多達拉巴羅達M. S.大學電氣工程工學學士學位和工程碩士學位。1986年獲得加拿大漢密爾頓麥克馬斯特大學電氣和計算機工程博士學位，并兼任研究員和助教。曾在巴羅達M.S.大學執教兩年，后于1975年加入國家航空實驗室(NAL)。在NAL，參與基于固定和運動飛行模擬器的駕駛員模型研究。1986年博士畢業后
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