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高超聲速飛行器模糊控制技術 版權信息
- ISBN：9787118116328
- 條形碼：9787118116328 ; 978-7-118-11632-8
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
高超聲速飛行器模糊控制技術 內容簡介
模糊自適應控制技術具有不依賴于系統模型、魯棒性強等優點，是解決非線性不確定性系統的有效工具。《高超聲速飛行器模糊控制技術》在理論層面，對作者近年來在高超聲速飛行器縱向魯棒多約束控制方法上的研究成果進行較為系統的總結。
全書共6章，章闡述了外高超聲速飛行器研究現狀以及近年來線性、非線性和模糊等智能控制方法在高超聲速飛行器控制器設計上的應用研究情況；第2章建立了完整的高超聲速飛行器六自由度模型，并對飛行器縱向模型的動態特性進行了分析，為控制器設計打下良好基礎：第3章針對具有不確定參數和外界未知干擾的速度和高度分系統，設計了一種基于分層模糊系統的高超聲速飛行器自適應控制器；第4章針對系統執行器輸入受限的實際情況，提出了一種輸入受限的高超聲速飛行器自適應模糊反步控制方法；第5章針對控制精度要求較高的攻角分系統，提出了基于約束Lyapunov函數和基于可規定性能的跟蹤誤差受限的自適應模糊反步控制器；第6章針對舵控制器具有幅值和速率約束的實際工程問題，提出了一種帶有指令濾波器的自適應模糊反步控制方法。
《高超聲速飛行器模糊控制技術》可作為控制理論與應用、飛行器導航、制導與控制等專業研究生和高年級本科生的教材或參考書，亦可供相關領域工程技術人員參考。
高超聲速飛行器模糊控制技術 目錄
第1章 緒論
1.1 課題研究的背景與意義
1.2 外相關研究現狀
1.2.1 高超聲速飛行器研究現狀
1.2.2 關鍵技術
1.2.3 高超聲速飛行器控制問題研究現狀
1.3 本書結構安排
第2章 高超聲速飛行器模型的建立與分析
2.1 引言
2.2 錐體加速器模型
2.3 氣動力與發動機模型
2.3.1 氣動力模型
2.3.2 發動機模型
2.4 簡化模型
2.5 小結
第3章 基于分層模糊系統的高超聲速飛行器自適應
日.控制
3.1 引言
3.2 縱向模型反饋線性化
3.3 自適應模糊H控制器設計
3.3.1 模糊系統建立
3.3.2 魯棒補償項
3.3.3 自適應律設計及穩定性證明
3.3.4 仿真分析
3.4 基于分層模糊系統的自適應H控制器設計
3.4.1 分層模糊系統構造[79，89
3.4.2 基于分層模糊系統的自適應H控制器設計
3.4.3 仿真分析
3.5 小結
第4章 輸入受限的高超聲速飛行器自適應模糊反步
控制
4.1 引言
4.2 控制增益方向已知時輸入受限的自適應模糊反步控制
4.2.1 問題描述
4.2.2 控制器設計
4.2.3 穩定性分析
4.2.4 仿真分析
4.3 控制增益方向未知時輸入受限的自適應模糊反步控制
4.3.1 系統描述
4.3.2 控制器設計及穩定性分析
4.3.3 仿真分析
4.4 狀態不可直接測量時輸入受限的自適應模糊反步控制
4.4.1 模糊狀態觀測器設計
4.4.2 控制器設計及穩定性分析
4.4.3 仿真分析
4.5 小結
第5章 跟蹤誤差受限的自適應模糊反步控制
5.1 引言
5.2 基于約束Lyapunov函數的跟蹤誤差受限的自適應模糊
反步控制
……
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