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光纖陀螺誤差特性測試理論與方法 版權信息
- ISBN：9787030550866
- 條形碼：9787030550866 ; 978-7-03-055086-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
光纖陀螺誤差特性測試理論與方法 內容簡介
本書研究光纖陀螺誤差特性測試、建模與補償等方面的若干重要理論與方法，主要包括光纖陀螺測試程序與方法、艦用光纖陀螺誤差特性及長期穩定性、Allan方差改進方法、光纖陀螺信號降噪處理方法、艦用光纖陀螺溫度特性測試及補償技術，涉及光纖陀螺信號分析方法、測試方法、誤差特性、補償方法等方面。
光纖陀螺誤差特性測試理論與方法 目錄
目錄前言第1章 概述 11.1國外光纖陀螺發展現狀 11.1.1光纖陀螺技術的發展 11.1.2光纖陀螺慣性系統的發展 41.2國內光纖陀螺研究現狀．51.3光纖陀螺誤差處理研究現狀 6參考文獻 7第2章 光纖陀螺信息采集系統設計 102.1整體數據采集方案 102.2基于DSP的光纖陀螺信息采集系統 122.3基于單片機的光纖陀螺溫度采集系統 142.3.1總體思路 142.3.2DSl8820的主要特性 152.3.3DSl8820的基本操作指令 152.3.4溫度測量的步驟 16參考文獻 16第3章 光纖陀螺信號分析方法 173.1問題的提出 17Q.9時間序列分析法建模 173.2.1時間序列分析的ARMA模型 173.2.2基于ARMA模型的光纖陀螺隨機誤差建模 183.3基于Allan方差信息的解耦白適應Kalman濾波方法 203.4試驗與分析 24參考文獻 28第4章 光纖陀螺測試程序與方法 304.1國軍標測試方法的改進 304.2 神光纖陀螺的Allan方差改進分析方法 334.2.1光纖陀螺的Allan方差分析與存在的問題 334.2.2實測光纖陀螺隨機噪聲特性分析 354.2.3分段擬合改進方法 384.3 種基于白適應Kalman濾波的ARW系數在線估計方法 404.3.1濾波模型的建立 414.3.2基于白適應Kalman濾波算法的ARW系數N的估計方法 424.3.3試驗驗證 44參考文獻 46第5章 艦用光纖陀螺誤差特性及長期穩定性 485.1時域和頻域相結合的光纖陀螺誤差特性建模及降噪方法 485.1.1光纖陀螺誤差特性頻域分析 485.1.2光纖陀螺誤差特性時域分析 515.1.3時域和頻域相結合的白適應Kalman濾波降噪方法 555.2基于動態Allan方差的光纖陀螺穩定性分析 595.2.1基本原理 595.2.2具體實現步驟 605.2.3仿真與實測數據驗證 61參考文獻 63第6章 光纖陀螺溫度誤差特性分析 646.1光纖陀螺溫度誤差特性建模 646.1.1基于跟蹤微分器改進的人T神經網絡溫度建模方法 646.1.2基于IUKF光纖陀螺溫度誤差特性建模 816.1.3基于TUKF_Elman的光纖陀螺溫度誤差建模與補償技術 926.1.4墓于多模型寬溫區光纖陀螺溫度特性建模方法 986.1.5基于白適應神經模糊推理系統的光纖陀螺溫度特性建模方法 1046.2高精度的水平／位置／速率基準和高低溫溫度應力測試系統構建 1156.2.1轉臺測試系統電控系統結構 1166.2.2轉臺測試系統機械臺體結構 1176.2.3轉臺測試系統控制柜 1176.2.4轉臺測試系統運行 1196.2.5高低溫箱系統主要結構 1256.3光纖陀螺溫度試驗設計 1266.3.1靜態、動態變溫條件下溫度測試試驗 1276.3.2光纖陀螺溫度測試數據處理曲線 129參考文獻 134第7章 主要技術總結 1357.1六項分段擬合Allan方差改進方法 1357.2基于IUKF的光纖陀螺溫度建模 1357.3光纖陀螺信號的解耦白適應Kalman濾波降噪方法 1357.4基于白適應Kalman濾波的光纖陀螺噪聲系數估計方法 1367.5基于跟蹤微分器改進的人T神經網絡溫度建模方法 1367.6基于多模型寬溫區的光纖陀螺溫度誤差補償方法 1367.7基于白適應神經模糊推理系統的光纖陀螺溫度特性建模方法 137附錄A光纖陀螺基礎知識 138A.1 Sagnac效應及Sagnac干涉儀 139A.2光纖陀螺 144A.2.1光纖陀螺的分類與特點 144A.2.2干涉式光纖陀螺的結構與檢測原理 150A.2.3光纖陀螺的誤差 158附錄BKalman濾波基礎知識 161B.1Kalman濾波基本理論 161B.2離散型Kalman濾波使用要點 162
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