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包郵 理論力學

出版社:華中科技大學出版社出版時間:2018-08-01
開本: 26cm 頁數: 308頁
本類榜單:教材銷量榜
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理論力學 版權信息

理論力學 本書特色

本書結合作者長期從事理論力學教學與改革的經驗與體會,按照教育部高等學校力學教學指導委員會制定的新版《理論力學課程教學基本要求》(A類),形成了有一定特色的理論力學知識體系。該教材在理論力學教學內容的系統性、邏輯性、完整性以及在一些概念的闡述等方面都作了新的探索和改革。

理論力學 內容簡介

本書結合作者長期從事理論力學教學與改革的經驗與體會,按照教育部高等學校力學教學指導委員會制定的新版《理論力學課程教學基本要求》(A類),形成了有一定特色的理論力學知識體系。該教材在理論力學教學內容的系統性、邏輯性、完整性以及在一些概念的闡述等方面都作了新的探索和改革。 本書共三篇,即運動學篇、靜力學篇和動力學篇。運動學篇包括運動學基礎、點的合成運動、剛體的平面運動三章;靜力學篇包括靜力學基礎及物體的受力分析、力系的簡化、平衡方程及其應用、摩擦、分析靜力學五章;動力學篇包括質點動力學、達朗貝爾原理、動量定理、動量矩定理、動能定理、分析動力學基礎六章。書后附有關于基礎知識及簡單均質幾何體的重心和轉動慣量的兩個附錄和習題答案。書中包含較多的例題、思考題及習題,為控制篇幅,個別例題以二維碼形式給出,并對部分習題給出其解答的二維碼。另外,為了幫助讀者了解學習效果,以二維碼的形式給出幾套模擬試題及答案。為了方便教學,本書還配有電子課件等教學資源包,任課教師和學生可以登錄“我們愛讀書”網(www.ibook4us.com)免費注冊并瀏覽,或者發郵件至husttujian@163.com索取。 本書可用作高等學校土木水利類、機械類、地質礦產類等專業的理論力學課程教材或考研復習用書,也可供高職高專相關專業的師生及工程技術人員學習參考。

理論力學 目錄

緒論 0.1理論力學的內容和任務 0.2理論力學的研究方法 0.3理論力學的學習方法 第1篇運動學 第1章運動學基礎 1.1約束及約束方程 1.2自由度和廣義坐標 1.3點的運動學 1.4剛體的基本運動 思考題 習題 第2章點的合成運動 2.1絕對運動、相對運動和牽連運動 2.2速度合成定理 2.3加速度合成定理 思考題 習題 第3章剛體的平面運動 3.1剛體的平面運動及其運動方程 3.2平面圖形上各點的速度分析 3.3平面圖形上各點的加速度分析 3.4剛體平面運動與點的合成運動綜合應用 思考題 習題 第2篇靜力學 第4章靜力學基礎及物體的受力分析 4.1力及力系 4.2剛體靜力學的基本公理 4.3力矩力偶及力偶矩 4.4約束及約束反力 4.5物體的受力分析 思考題 習題 第5章力系的簡化 5.1力的平移定理 5.2力系的簡化 5.3重心和形心 5.4平行分布力系的簡化 思考題 習題 第6章平衡方程及其應用 6.1匯交力系的平衡 6.2力偶系的平衡 6.3一般力系的平衡 6.4物體系統的平衡靜定和靜不定問題 6.5平面靜定桁架 思考題 習題 第7章摩擦 7.1摩擦力與摩擦角 7.2考慮摩擦時物體系統的平衡 7.3滾動摩阻 7.4柔性體的摩擦 思考題 習題 第8章分析靜力學 8.1力的功 8.2虛位移的概念與分析方法 8.3虛位移原理 8.4勢力場、有勢力和勢能 8.5勢力場中物體系統的平衡條件及平衡穩定性 思考題 習題 第3篇動力學 第9章質點動力學 9.1牛頓運動定律 9.2質點的運動微分方程 9.3質點動力學的兩類基本問題 思考題 習題 第10章達朗貝爾原理 10.1質點和質點系的達朗貝爾原理 10.2轉動慣量與慣性積 10.3慣性力系的簡化 10.4達朗貝爾原理的應用 10.5一般定軸轉動剛體的軸承動反力 思考題 習題 第11章動量定理 11.1動量與沖量 11.2動量定理 11.3質心運動定理 思考題 習題 第12章動量矩定理 12.1質點及質點系的動量矩 12.2動量矩定理 12.3矩心為動點的動量矩定理 12.4剛體的平面運動微分方程 12.5碰撞問題 思考題 習題 第13章動能定理 13.1動能 13.2動能定理 13.3機械能守恒定律功率方程 13.4動力學普遍定理的綜合應用 思考題 習題 第14章分析動力學基礎 14.1動力學普遍方程 14.2第二類拉格朗日方程 14.3**類拉格朗日方程 14.4哈密頓正則方程 14.5哈密頓原理 思考題 習題 二維碼 參考文獻
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理論力學 相關資料

該教材具有如下一些特點:(1) 對理論力學知識體系的講授順序進行調整,將原來的第1篇由靜力學改為運動學,這樣安排主要是為了更系統地講授靜力學。例如,可以在討論滾動摩擦時將滾子不同狀態下的運動條件與摩擦力服從的規律講清楚,并可以將分析靜力學(即虛位移原理)一并在靜力學篇中討論,更有利于學生全面深入理解好靜力學。(2) 將約束、自由度、廣義坐標等概念置于教材的開端,作為統領整部教材的基本概念,既滿足了運動學的需要,也滿足了靜力學和動力學的需要,同時對今后結構力學課程的學習打下基礎。(3) 相比傳統的教學體系,本書將靜力學分析靜力學與矢量靜力學一起安排在靜力學篇,不僅僅考慮到靜力學知識體系的完整性,同時也是考慮到虛位移原理的重要性以及開始學習時的困難,為學生在學習過程中深入理解該原理留有更多與教師討論的時間,分散這一教學難點。(4) 將動力學的達朗貝爾原理置于動力學三大定理之前。這樣安排主要是考慮到達朗貝爾原理對于學生而言有一定的新鮮感,原理簡單、實用性和通用性較好,又是很多專業課程或工程實際中處理動力學問題的*方法,但能夠靈活運用并不容易,也是教學中的一個重點和難點。所以將之置于動力學三大定理之前目的是給學生留出時間消化吸收。而動力學三大定理主要是通過動量、動量矩及動能等物理量,來建立作用量(力、力偶等)與運動量(速度、加速度等)之間的關系,這些內容學生已經在中學及大學物理課程中有了初步了解,深入學習的難度相對較低。達朗貝爾原理的前移有利于活躍學生的思維,使學生對動量定理和動量矩定理有更深入的認識,對各類動力學問題可以一題多解,從而提高學生解決問題的能力。(5) 考慮到目前很多高校理論力學實際授課課時比較緊張,沒有將振動基礎及碰撞的內容單獨成章安排,而是分別在質點動力學和動量矩定理中介紹。(6) 將教育部高等學校力學教學指導委員會制定的理論力學課程教學基本要求(A類)專題中的部分理論內容集中在一起,作為分析動力學基礎一章,這樣內容緊湊,前后聯系密切,便于按邏輯思維展開。(7) 引用了作者的一些教學研究成果。例如對摩擦力、摩擦角概念的引入,復雜摩擦問題的求解,復雜虛位移之間關系的建立,無功約束的概念等。(8) 為控制篇幅,并為讀者提供更多學習材料,本書大量采用二維碼技術,將習題參考答案、一些例題和習題的解答過程利用二維碼的方式提供給讀者,在使用時建議先獨自完成,再掃碼核對。(9) 提供六套模擬試題及其解答過程,以便于讀者了解自己的學習程度,供讀者學習參考。

理論力學 作者簡介

蘇振超,副教授,廈門大學碩士研究生導師。 長期從事理論力學、材料力學等基礎力學課程的教學與研究工作。發表教學與研究論文20多篇,其中中文核心期刊以及國外EI期刊論文10多篇。作為第1主編,出版《理論力學》《材料力學》《工程力學》《結構力學》《建筑力學》等相關力學教材10部,第二主編或參編出版教材6部。教學研究曾獲校級教學成果二等獎,校級教學質量一等獎等。曾獲省級信息技術教育優秀成果二等獎。主持省級科研項目兩項,主持市級科研項目及橫向課題多項。參與國家自然科學基金項目兩項。

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