中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
機械工業出版社工業機器人技術專業“十三五”規劃教材工業機器人基礎與應用/張明文 版權信息
- ISBN：9787111601425
- 條形碼：9787111601425 ; 978-7-111-60142-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械工業出版社工業機器人技術專業“十三五”規劃教材工業機器人基礎與應用/張明文 本書特色
本書以ABB、發那科機器人為例，結合工業機器人仿真系統和江蘇哈工海渡工業機器人有限公司的工業機器人技能考核實訓裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的編寫原則，依據機器人安裝、配置、調試、自動生產的完整進程編寫，讓讀者全面了解工業機器人應用中所需要的知識點，并結合典型實例講解，倡導實用性教學，有助于激發學習興趣，提高教學效率，便于初學者在短時間內全面、系統的了解工業機器人操作與編程的常識。
機械工業出版社工業機器人技術專業“十三五”規劃教材工業機器人基礎與應用/張明文 內容簡介
本書以ABB、發那科機器人為例，結合工業機器人仿真系統和江蘇哈工海渡工業機器人有限公司的工業機器人技能考核實訓裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的編寫原則，依據機器人安裝、配置、調試、自動生產的完整進程編寫，讓讀者全面了解工業機器人應用中所需要的知識點，并結合典型實例講解，倡導實用性教學，有助于激發學習興趣，提高教學效率，便于初學者在短時間內全面、系統的了解工業機器人操作與編程的常識。
機械工業出版社工業機器人技術專業“十三五”規劃教材工業機器人基礎與應用/張明文 目錄
序
序二
前言
第 １章 工業機器人概述 １
１.１ 工業機器人的定義和特點 １
１.２ 工業機器人的發展 ２
１.３ 工業機器人的分類 ５
１.４ 工業機器人的應用 ８
思考題 １３
第 ２章 工業機器人基礎知識 １４
２.１ 基本術語 １４
２.２ 主要技術參數 ２１
２.３ 工作空間分析 ２７
思考題 ３１
第 ３章 工業機器人系統組成 ３２
３.１ 操作機 ３３
３.１.１ 機械臂 ３３
３.１.２ 驅動裝置 ４０
３.１.３ 傳動裝置 ４１
３.１.４ 內部傳感器 ４７
３.２ 控制器 ４９
３.２.１ 基本組成 ４９
３.２.２ 基本功能 ５２
３.２.３ 工作過程 ５２
３.２.４ 典型產品 ５３
３.３ 示教器 ５６
３.３.１ 基本組成 ５６
３.３.２ 工作過程 ５８
３.３.３ 功能 ５８
３.３.４ 典型產品 ６０
３.４ 輔助系統 ６２
３.４.１ 作業系統 ６３
３.４.２ 周邊設備 ６８
思考題 ６８
第 ４章 工業機器人運動原理 ７０
４.１ 數理基礎 ７１
４.１.１ 位姿 ７１
４.１.２ 平移坐標變換 ７４
４.１.３ 旋轉坐標變換 ７４
４.２ 運動學 ７５
４.２.１ 運動學基本問題 ７５
４.２.２ 機器人運動方程 ７５
４.２.３ 運動學求解 ７８
４.３ 動力學 ８５
４.３.１ 拉格朗日方程 ８６
４.３.２ 平面 ２連桿機器人
動力學建模 ８６
思考題 ８８
第 ５章 工業機器人控制系統 ８９
５.１ 控制系統概述 ８９
５.１.１ 控制系統要求 ９０
５.１.２ 控制系統類型 ９０
５.１.３ 控制系統特點 ９１
５.１.４ 控制系統基本結構 ９２
５.２ 機器人控制方法 ９３
Ⅹ５.２.１ 經典控制方法 ９３
５.２.２ 現代控制方法 ９６
５.３ 伺服電動機控制 ９９
５.３.１ 伺服電動機控制
系統組成 ９９
５.３.２ 伺服控制應用 １００
思考題 １０６
第 ６章 ＡＢＢ機器人編程及應用 １０７
６.１ 機器人 ＩＲＢ１２０簡介 １０８
６.１.１ 操作機 １０８
６.１.２ 控制器 １０９
６.１.３ 示教器 １１１
６.１.４ 主要技術參數 １１４
６.２ 實訓環境 １１４
６.３ 操作及編程 １１６
６.３.１ 手動操作 １１６
６.３.２ 工具坐標系建立 １２０
６.３.３ 工件坐標系建立 １２２
６.３.４ Ｉ／Ｏ通信 １２７
６.３.５ 基本指令 １３１
６.３.６ 程序編輯 １３４
６.４ 綜合應用 １３６
思考題 １３９
第 ７章 ＦＡＮＵＣ機器人編程及
應用 １４０
７.１ 機器人 ＬＲＭａｔｅ２００ｉＤ／４Ｓ
簡介 １４１
７.１.１ 操作機 １４１
７.１.２ 控制器 １４２
７.１.３ 示教器 １４３
７.１.４ 主要技術參數 １４８
７.２ 實訓環境 １４９
７.３ 操作及編程 １４９
７.３.１ 手動操作 １５０
７.３.２ 工具坐標系建立 １５１
７.３.３ 用戶坐標系建立 １５４
７.３.４ Ｉ／Ｏ通信 １５７
７.３.５ 基本指令 １６０
７.３.６ 程序編輯 １６３
７.４ 綜合應用 １６５
思考題 １６８
第 ８章 工業機器人離線編程 １６９
８.１ 離線編程技術 １６９
８.２ ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ下載與安裝 １７０
８.２.１ ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ下載 １７０
８.２.２ ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ安裝 １７０
８.３ ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ軟件簡介 １７１
８.３.１ 用戶界面 １７１
８.３.２ 常用操作 １７１
８.４ 輸送帶搬運實訓仿真 １７３
８.４.１ 實訓工作站搭建 １７３
８.４.２ 機器人系統創建 １７６
８.４.３ 動態輸送帶創建 １７７
８.４.４ 動態搬運工具創建 １８４
８.４.５ 搬運程序創建 １９２
８.４.６ 工作站邏輯設定 １９７
８.４.７ 仿真 １９７
思考題 ２０１
參考文獻 ２０２
序二
前言
第 １章 工業機器人概述 １
１.１ 工業機器人的定義和特點 １
１.２ 工業機器人的發展 ２
１.３ 工業機器人的分類 ５
１.４ 工業機器人的應用 ８
思考題 １３
第 ２章 工業機器人基礎知識 １４
２.１ 基本術語 １４
２.２ 主要技術參數 ２１
２.３ 工作空間分析 ２７
思考題 ３１
第 ３章 工業機器人系統組成 ３２
３.１ 操作機 ３３
３.１.１ 機械臂 ３３
３.１.２ 驅動裝置 ４０
３.１.３ 傳動裝置 ４１
３.１.４ 內部傳感器 ４７
３.２ 控制器 ４９
３.２.１ 基本組成 ４９
３.２.２ 基本功能 ５２
３.２.３ 工作過程 ５２
３.２.４ 典型產品 ５３
３.３ 示教器 ５６
３.３.１ 基本組成 ５６
３.３.２ 工作過程 ５８
３.３.３ 功能 ５８
３.３.４ 典型產品 ６０
３.４ 輔助系統 ６２
３.４.１ 作業系統 ６３
３.４.２ 周邊設備 ６８
思考題 ６８
第 ４章 工業機器人運動原理 ７０
４.１ 數理基礎 ７１
４.１.１ 位姿 ７１
４.１.２ 平移坐標變換 ７４
４.１.３ 旋轉坐標變換 ７４
４.２ 運動學 ７５
４.２.１ 運動學基本問題 ７５
４.２.２ 機器人運動方程 ７５
４.２.３ 運動學求解 ７８
４.３ 動力學 ８５
４.３.１ 拉格朗日方程 ８６
４.３.２ 平面 ２連桿機器人
動力學建模 ８６
思考題 ８８
第 ５章 工業機器人控制系統 ８９
５.１ 控制系統概述 ８９
５.１.１ 控制系統要求 ９０
５.１.２ 控制系統類型 ９０
５.１.３ 控制系統特點 ９１
５.１.４ 控制系統基本結構 ９２
５.２ 機器人控制方法 ９３
Ⅹ５.２.１ 經典控制方法 ９３
５.２.２ 現代控制方法 ９６
５.３ 伺服電動機控制 ９９
５.３.１ 伺服電動機控制
系統組成 ９９
５.３.２ 伺服控制應用 １００
思考題 １０６
第 ６章 ＡＢＢ機器人編程及應用 １０７
６.１ 機器人 ＩＲＢ１２０簡介 １０８
６.１.１ 操作機 １０８
６.１.２ 控制器 １０９
６.１.３ 示教器 １１１
６.１.４ 主要技術參數 １１４
６.２ 實訓環境 １１４
６.３ 操作及編程 １１６
６.３.１ 手動操作 １１６
６.３.２ 工具坐標系建立 １２０
６.３.３ 工件坐標系建立 １２２
６.３.４ Ｉ／Ｏ通信 １２７
６.３.５ 基本指令 １３１
６.３.６ 程序編輯 １３４
６.４ 綜合應用 １３６
思考題 １３９
第 ７章 ＦＡＮＵＣ機器人編程及
應用 １４０
７.１ 機器人 ＬＲＭａｔｅ２００ｉＤ／４Ｓ
簡介 １４１
７.１.１ 操作機 １４１
７.１.２ 控制器 １４２
７.１.３ 示教器 １４３
７.１.４ 主要技術參數 １４８
７.２ 實訓環境 １４９
７.３ 操作及編程 １４９
７.３.１ 手動操作 １５０
７.３.２ 工具坐標系建立 １５１
７.３.３ 用戶坐標系建立 １５４
７.３.４ Ｉ／Ｏ通信 １５７
７.３.５ 基本指令 １６０
７.３.６ 程序編輯 １６３
７.４ 綜合應用 １６５
思考題 １６８
第 ８章 工業機器人離線編程 １６９
８.１ 離線編程技術 １６９
８.２ ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ下載與安裝 １７０
８.２.１ ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ下載 １７０
８.２.２ ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ安裝 １７０
８.３ ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ軟件簡介 １７１
８.３.１ 用戶界面 １７１
８.３.２ 常用操作 １７１
８.４ 輸送帶搬運實訓仿真 １７３
８.４.１ 實訓工作站搭建 １７３
８.４.２ 機器人系統創建 １７６
８.４.３ 動態輸送帶創建 １７７
８.４.４ 動態搬運工具創建 １８４
８.４.５ 搬運程序創建 １９２
８.４.６ 工作站邏輯設定 １９７
８.４.７ 仿真 １９７
思考題 ２０１
參考文獻 ２０２
展開全部
機械工業出版社工業機器人技術專業“十三五”規劃教材工業機器人基礎與應用/張明文 作者簡介
張明文，工業機器人教育領域青年專家，2017中國品牌影響力（行業）十大領袖之一。畢業于哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，師從哈爾濱工業大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰教授。現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業機器人有限公司總經理。哈工海渡機器人學院院長。 擁有10余年機器人領域的研發、應用及教學經驗。專注于工業機器人教學產品開發、技術培訓和教育工作，帶領團隊研制了一系列工業機器人教學裝備，自主開發了整套工業機器人教材及配套課件、視頻等教學資源，構建了一體化的工業機器人教育培訓體系，在工業機器人教育培訓領域享有盛名。
書友推薦
- >
月亮虎
- >
隨園食單
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
羅庸西南聯大授課錄
- >
二體千字文
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
中國歷史的瞬間
本類暢銷
