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多旋翼無人機(jī)設(shè)計 版權(quán)信息
- ISBN：9787512427037
- 條形碼：9787512427037 ; 978-7-5124-2703-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多旋翼無人機(jī)設(shè)計 內(nèi)容簡介
《多旋翼無人機(jī)設(shè)計/普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》從介紹多旋翼無人機(jī)各子系統(tǒng)的組成出發(fā)，結(jié)合理論知識設(shè)置了多個實驗測試環(huán)節(jié)，包含機(jī)身機(jī)械結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)、電機(jī)／螺旋槳子系統(tǒng)、電源子系統(tǒng)、傳感器子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)等主要系統(tǒng)模塊。《多旋翼無人機(jī)設(shè)計/普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》旨在幫助學(xué)生進(jìn)行基于模塊化的子系統(tǒng)學(xué)習(xí)以掌握多旋翼無人機(jī)設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)及方法，并*終具備形成飛行器總系統(tǒng)的能力。《多旋翼無人機(jī)設(shè)計/普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》具有基礎(chǔ)性、實踐性、系統(tǒng)性等特點。 《多旋翼無人機(jī)設(shè)計/普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》可作為高年級本科生教材，還可作為該領(lǐng)域研究的入門指南，亦可作為多旋翼飛行器工程師的自學(xué)教材。
多旋翼無人機(jī)設(shè)計 目錄
第1章 無人機(jī)概述
1.1 無人機(jī)的概念
1.1.1 飛行器的定義和分類
1.1.2 無人機(jī)的定義
1.2 多旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程
1.3 典型多旋翼產(chǎn)品及其參數(shù)分析
1.4 多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的總體設(shè)計原則
1.5 實訓(xùn)一：多旋翼無人機(jī)參數(shù)對比調(diào)研分析
思維訓(xùn)練
第2章 多旋翼無人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2.1 無人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)
2.1.1 無人機(jī)結(jié)構(gòu)的一般要求
2.1.2 無人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)所采用的主要材料
2.1.3 機(jī)臂結(jié)構(gòu)與剛度
2.1.4 實訓(xùn)二：機(jī)臂的材料與尺寸選擇
2.1.5 機(jī)艙及起落架的結(jié)構(gòu)
2.2 飛行器機(jī)身減振
2.2.1 多旋翼無人機(jī)的振動源
2.2.2 自駕儀的減振措施
2.2.3 實訓(xùn)三：螺旋槳的靜平衡及減振墊的選擇
2.2.4 實訓(xùn)四：傳感數(shù)據(jù)的頻譜分析及數(shù)字濾波器設(shè)計
2.3 多旋翼無人機(jī)的慣量
2.3.1 重心
2.3.2 慣性矩及慣性積
2.3.3 實訓(xùn)五：多旋翼無人機(jī)的CAD設(shè)計
思維訓(xùn)練
第3章 多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)
3.1 概述
3.2 電池
3.2.1 常見的二次電池
3.2.2 鋰電池的使用
3.2.3 實訓(xùn)六：常見電池接口的識別及鋰聚合物電池的充放電測試
3.3 螺旋槳
3.3.1 螺旋槳產(chǎn)生的力及力矩
3.3.2 多旋翼無人機(jī)常見的螺旋槳
3.3.3 實訓(xùn)七：螺旋槳升力、扭矩參數(shù)測試
3.4 無刷電機(jī)與電調(diào)
3.4.1 無刷直流電機(jī)的參數(shù)
3.4.2 外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)的工作原理
3.4.3 電調(diào)
3.4.4 實訓(xùn)八：電機(jī)與螺旋槳的匹配測試實驗
思維訓(xùn)練
第4章 多旋翼無人機(jī)傳感系統(tǒng)
4.1 概述
4.2 慣性測量傳感器
4.2.1 MEMS陀螺儀
4.2.2 MEMS加速度計
4.2.3 實訓(xùn)九：陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的基本使用
4.3 磁強(qiáng)計
4.3.1 地磁場
4.3.2 三軸磁強(qiáng)計
4.3.3 實訓(xùn)十：三軸磁強(qiáng)計的校準(zhǔn)與航向測量
4.4 位置速度測量傳感器
4.4.1 GPS接收機(jī)模塊
4.4.2 氣壓高度計
4.4.3 超聲波測距模塊
4.4.4 激光測距模塊
4.4.5 光流測速模塊
4.5 傳感器數(shù)據(jù)的融合
4.5.1 AHRS航姿參考系統(tǒng)
4.5.2 GPS/INS組合導(dǎo)航
4.5.3 實訓(xùn)十一：AHRS算法實踐實驗
思維訓(xùn)練
第5章 多旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 多旋翼無人機(jī)的控制原理
5.3 多旋翼無人機(jī)的動力學(xué)建模
實訓(xùn)十二：多旋翼無人機(jī)非線性系統(tǒng)建模
5.4 基于系統(tǒng)簡化模型的多旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
5.4.1 四旋翼無人機(jī)QUAD X形布局的系統(tǒng)模型簡化
5.4.2 四旋翼無人機(jī)QUAD X形布局的P1D控制器設(shè)計
5.4.3 PID控制器參數(shù)的選擇
5.4.4 實訓(xùn)十三：多旋翼無人機(jī)PID控制仿真
思維訓(xùn)練
第6章 多旋翼無人機(jī)的發(fā)展與展望
6.1 多旋翼無人機(jī)“硬件”的發(fā)展
6.2 多旋翼無人機(jī)“智能化”的發(fā)展
思維訓(xùn)練
附錄 考慮旋翼揮舞運(yùn)動的四旋翼無人機(jī)模型M文件
參考文獻(xiàn)
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