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國防工業出版社內裝式空中發射多體動力學 版權信息
- ISBN：9787118115703
- 條形碼：9787118115703 ; 978-7-118-11570-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
國防工業出版社內裝式空中發射多體動力學 內容簡介
本書以內裝式空中發射運載火箭為研究對象，研究分析了變拓撲結構多體系統的建模方法、力學、運動學以及動力學特性。本書從空射系統動力學模型為出發點，通過理論分析與系統仿真的方法研究分析了變拓撲結構多體系統的模型建立問題，并建立了機-箭-傘多體系統的統一模型；結合計算流體力學和力學分析方法研究分析了機-箭-傘多體系統之間的氣動耦合特性，并建立了空射多體系統的力學模型；以動力學模型和力學模型為基礎，結合Lyapunov方法設計了機-箭-傘耦合運動情況下，載機的變飽和狀態柔性變結構控制方法；很后，以建立的內裝式空中發射
國防工業出版社內裝式空中發射多體動力學 目錄
第1章 緒論
1.1 內裝式空中發射的研究背景及意義
1.2 國內外相關技術的研究進展
1.2.1 空中發射和重裝空投研究進展
1.2.2 多體系統理論研究進展
1.2.3 多體系統中的氣動耦合特性研究進展
1.2.4 .空中發射過程中載機控制方法的研究進展
1.3 本書研究內容
第2章 空射系統動力學模型
2.1 多體系統的拓撲結構及其分類
2.1.1 模型的定義
2.1.2 多體系統拓撲結構的描述
2.2 多體系統基本理論與建模方法簡介
2.2.1 矢量力學建模理論
2.2.2 Lagrange力學建模理論
2.2.3 Lagrange乘子法
2.2.4 Kane方法
第3章 柔性繩索等效剛化模型
3.1 繩索的運動描述
3.2 繩索的動力學方程
3.3 動力學方程的離散求解
3.4 繩索的等效剛化模型
第4章 變拓撲結構多體系統動力學模型
4.1 建模方法
4.2 建模程序
4.3 子系統之間鉸約束力RH的遞推關系
4.4 動力學模型的求解
第5章 機—箭—傘剛柔耦合多體系統動力學模型
5.1 參考坐標系
5.1.1 飛機坐標系
5.1.2 火箭坐標系
5.1.3 穩定傘坐標系
5.2 空射系統的描述
5.3 箭—傘系統的動力學模型
5.3.1 廣義坐標與偽速度
5.3.2 偏速度
5.3.3 廣義主動力
5.3.4 廣義慣性力
5.3.5 箭—傘系統運動方程
5.4 載機動力學模型
5.5 空射系統剛柔耦合動力學模型
第6章 空射系統的氣動耦合特性
6.1 計算流體力學模型
6.1.1 三維Navier-Stokes方程
6.1.2 有限體積法解法
6.1.3 湍流模型
6.1.4 6自由度動力學求解器
6.1.5 動網格更新模型
6.2 火箭和穩定傘的氣動特性
6.2.1 火箭的氣動特性
6.2.2 穩定傘的氣動特性
6.2.3 旋成體氣動特性分析
6.3 機—箭系統的氣動耦合特性
6.3.1 計算模型
6.3.2 機—箭系統艙內牽弓J階段氣動耦合特性分析
6.3.3 機—箭系統旋轉出艙階段氣動耦合特性分析
6.3.4 機—箭系統分離階段氣動耦合特性分析
6.3.5 基于動網格技術對機-箭分離過程氣動耦合特性分析
6.4 箭-傘系統的氣動耦合特性
6.5 氣動力學模型的建立
第7章 空射系統的虛擬樣機
7.1 虛擬樣機技術
7.1.1 ADAMS多剛體系統的組成
7.1.2 多剛體系統的坐標系統
7.1.3 ADAMS多剛體系統的自由度
7.1.4 ADAMS多剛體系統動力學方程的建立
7.2 虛擬樣機方案設計
7.3 虛擬樣機的建立
7.3.1 動力學模型的建立
7.3.2 聯合仿真平臺設計
7.3.3 虛擬樣機的功能實現
7.4 模型的驗證
第8章 內裝式空中發射系統的控制律設計
8.1 柔性變結構控制
8.2 多輸入多輸出系統（MIMO）的變飽和狀態柔性變結構控制
8.2.1 基本原理
8.2.2 控制系統的穩定性和選擇策略
8.2.3 控制參數計算
8.3 基于干擾觀測器的變飽和狀態柔性變結構控制
8.3.1 干擾觀測器基本原理
8.3.2 MIMO非線性系統的干擾觀測器
8.3.3 MIMO非線性系統的變飽和狀態柔性變結構控制
8.4 空射過程中載機縱平面的控制
8.4.1 載機的動力學方程
8.4.2 載機的穩定性
8.4.3 載機的控制律設計
8.4.4 仿真驗證
第9章 內裝式空中發射多體系統的飛行動力學研究
9.1 發射性能的概念及計算方法
9.1.1 基本概念
9.1.2 發射性能的計算
9.2 特征參數對發射性能的影響
9.3 基于試驗設計對特征參數顯著性的分析
9.3.1 正交表
9.3.2 特征參數顯著性的分析
9.4 發射穩定性
9.4.1 空射系統的不穩定性及瞬態平衡
9.4.2 空射系統的瞬時空中滯留
9.4.3 發射穩定性
附錄A 機—箭—傘多體系統動力學模型
附錄B 機—箭—傘多體系統鉸間約束反力求解
參考文獻
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