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機械工業出版社汽車優選技術譯叢日本汽車技術協會•汽車技術經典書系汽車控制技術 版權信息
- ISBN：9787111601968
- 條形碼：9787111601968 ; 978-7-111-60196-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械工業出版社汽車優選技術譯叢日本汽車技術協會•汽車技術經典書系汽車控制技術 本書特色
本書將專注于控制，即軟件邏輯部分，闡述汽車控制技術的歷史變遷與今后的課題。從本系列叢書的初衷出發，并沒有追求覆蓋全部的專業領域，而只限定在以動力總成控制、底盤控制部分，并以個人使用的車型為控制的研究對象。
機械工業出版社汽車優選技術譯叢日本汽車技術協會•汽車技術經典書系汽車控制技術 內容簡介
本書將專注于控制，即軟件邏輯部分，闡述汽車控制技術的歷史變遷與今后的課題。從本系列叢書的初衷出發，并沒有追求覆蓋全部的專業領域，而只限定在以動力總成控制、底盤控制部分，并以個人使用的車型為控制的研究對象。
機械工業出版社汽車優選技術譯叢日本汽車技術協會•汽車技術經典書系汽車控制技術 目錄
序
前言
編輯的話
第1章汽車控制技術發展概要1
11代的劃分1
a第1代1
b第2代1
c第3代1
12應對環境能源問題的措施2
a發動機系統控制2
b 自動巡航2
c發動機、驅動系統的綜合控制3
13行駛控制與安全性提升3
a防抱死制動系統（ABS）3
b牽引力控制系統（TCS）4
c防止側滑系統（VSC）4
14駕駛舒適性的追求5
a阻尼可控懸架5
b后輪轉向（4WS）5
c助力轉向（PS）6
d四輪驅動控制（4WD）6
e主動懸架6
f 綜合控制系統及課題解決7
15駕駛輔助系統和智能化9
a預防事故控制9
b智能化汽車的實現9
c汽車的未來10
參考文獻10
第2章環境與車及發動機-驅動系
統控制11
21發動機控制11
a低排放12
b低油耗12
c舒適性12
d 可靠性和安全性12
22發動機控制系統12
a進氣12
b燃料13
c點火時間13
d EGR13
23發動機模型14
a轉矩計算模型14
b進氣壓力計算模型17
c燃料動態模型18
d發動機轉速計算模型22
24發動機控制邏輯23
a低排放控制24
b低油耗及動力性能的提升30
25未來的發動機控制32
26驅動系統控制32
a低油耗33
b舒適性34
27發動機-驅動系統模型34
28自動變速器的控制系統37
29驅動控制邏輯37
a滑移控制38
b換檔控制38
210未來的驅動系統控制43
211發動機-驅動控制的未來43
參考文獻44
第3章行駛安全與底盤控制46
31事故避免技術46
32ABS的發展歷程及現狀47
321ABS的開發背景47
322后兩輪控制ABS（美國）49
a飛機技術的應用49
b基礎技術的發展49
323四輪控制ABS52
a控制算法52
b高速選擇和低速選擇54
c液壓執行機構55
324日本的ABS56
325ABS的現狀57
a提高車體速度的推測精度57
b推測路面狀態58
c四輪驅動用ABS58
d車體振動和踏板反作用58
e跑偏控制ABS58
33TCS的現狀和未來59
331TCS的開發背景59
332TCS的實例61
a系統A（日產E-TS)62
b系統B（博世）63
c系統C（三菱TCL）64
d系統D(本田TCS）64
333驅動控制的基本形式65
334驅動控制系統的分類66
335驅動控制系統的現狀和未來66
34未來技術和車輛行駛控制67
341控制基本形式的理解67
a駕駛交感型控制和現實適
應型控制68
b視覺型控制和觸覺型控制68
c個人型控制和社會型控制69
342控制理論的層次和關聯69
343工程師的課題和未來技術70
35結束語70
參考文獻70
第4章舒適行駛和底盤控制技術72
41行駛舒適性72
411解決矛盾和舒適性72
412提高行駛性能和舒適性72
42控制系統的發展73
421電子控制懸架73
a車身高度調整系統74
b阻尼控制74
c主動懸架77
422后輪轉向系統81
a前輪轉向角比例方式82
b轉向力反饋方式82
c橫擺角速度反饋方式84
d模型跟蹤方式84
e非線性控制85
f失效保護86
4234WD控制86
424系統的集成化87
425控制信息90
a車輛外部環境的判斷91
b駕駛人意圖的判斷91
43底盤控制系統課題92
431控制系統綜合化92
a功能綜合化92
b信息綜合化93
c硬件通用化93
432控制目標的研究93
433其他課題93
44駕駛舒適性的未來94
441綜合控制概念94
442高性能化94
443車輛穩定性控制95
45結束語95
參考文獻96
第5章汽車的智能化輔助駕駛系統97
51駕駛人與輔助駕駛系統97
511汽車與駕駛人的關系97
512輔助駕駛的分類97
52汽車的社會課題與智能化
改善99
521安全性的提升99
a防止發現滯后99
b 防止反應滯后99
522交通堵塞的緩解99
a由駕駛人行為引起的堵塞99
b交通容量的增大100
523油耗與排放的改善100
a停車次數的減少100
b行駛速度的穩定化100
c行駛速度的優化100
d跟蹤車群行駛、降低空氣阻力100
524方便性、舒適性的提升100
53研發實例100
531 控制信息輔助系統101
a前方障礙物報警系統101
b側方障礙物報警系統102
c近距離障礙物報警系統103
d車道偏離報警系統103
e前方道路危險報警系統104
f疲勞駕駛報警系統104
532控制操作輔助系統106
a速度控制輔助系統106
b轉向操作輔助系統108
533緊急情況下的操作自動化
系統109
a碰撞避讓自動制動系統109
b防止偏離車道系統110
c碰撞避讓自動轉向系統110
534正常行駛時的部分自動化
控制系統110
a自適應巡航控制系統110
b車道保持系統112
54智能化的通用技術113
541障礙物識別技術113
a光學雷達113
b電波雷達114
c圖像處理識別障礙物115
d障礙物識別技術的課題116
542行車道標識識別技術117
a圖像的白線識別117
b新的車道標識識別117
c行車道標識識別的課題119
543前方道路障礙物的識別119
a車輛的識別119
b基礎設施的識別119
544車輛位置、行駛軌跡的識別120
a推算定位法120
b GPS衛星位置測定12
前言
編輯的話
第1章汽車控制技術發展概要1
11代的劃分1
a第1代1
b第2代1
c第3代1
12應對環境能源問題的措施2
a發動機系統控制2
b 自動巡航2
c發動機、驅動系統的綜合控制3
13行駛控制與安全性提升3
a防抱死制動系統（ABS）3
b牽引力控制系統（TCS）4
c防止側滑系統（VSC）4
14駕駛舒適性的追求5
a阻尼可控懸架5
b后輪轉向（4WS）5
c助力轉向（PS）6
d四輪驅動控制（4WD）6
e主動懸架6
f 綜合控制系統及課題解決7
15駕駛輔助系統和智能化9
a預防事故控制9
b智能化汽車的實現9
c汽車的未來10
參考文獻10
第2章環境與車及發動機-驅動系
統控制11
21發動機控制11
a低排放12
b低油耗12
c舒適性12
d 可靠性和安全性12
22發動機控制系統12
a進氣12
b燃料13
c點火時間13
d EGR13
23發動機模型14
a轉矩計算模型14
b進氣壓力計算模型17
c燃料動態模型18
d發動機轉速計算模型22
24發動機控制邏輯23
a低排放控制24
b低油耗及動力性能的提升30
25未來的發動機控制32
26驅動系統控制32
a低油耗33
b舒適性34
27發動機-驅動系統模型34
28自動變速器的控制系統37
29驅動控制邏輯37
a滑移控制38
b換檔控制38
210未來的驅動系統控制43
211發動機-驅動控制的未來43
參考文獻44
第3章行駛安全與底盤控制46
31事故避免技術46
32ABS的發展歷程及現狀47
321ABS的開發背景47
322后兩輪控制ABS（美國）49
a飛機技術的應用49
b基礎技術的發展49
323四輪控制ABS52
a控制算法52
b高速選擇和低速選擇54
c液壓執行機構55
324日本的ABS56
325ABS的現狀57
a提高車體速度的推測精度57
b推測路面狀態58
c四輪驅動用ABS58
d車體振動和踏板反作用58
e跑偏控制ABS58
33TCS的現狀和未來59
331TCS的開發背景59
332TCS的實例61
a系統A（日產E-TS)62
b系統B（博世）63
c系統C（三菱TCL）64
d系統D(本田TCS）64
333驅動控制的基本形式65
334驅動控制系統的分類66
335驅動控制系統的現狀和未來66
34未來技術和車輛行駛控制67
341控制基本形式的理解67
a駕駛交感型控制和現實適
應型控制68
b視覺型控制和觸覺型控制68
c個人型控制和社會型控制69
342控制理論的層次和關聯69
343工程師的課題和未來技術70
35結束語70
參考文獻70
第4章舒適行駛和底盤控制技術72
41行駛舒適性72
411解決矛盾和舒適性72
412提高行駛性能和舒適性72
42控制系統的發展73
421電子控制懸架73
a車身高度調整系統74
b阻尼控制74
c主動懸架77
422后輪轉向系統81
a前輪轉向角比例方式82
b轉向力反饋方式82
c橫擺角速度反饋方式84
d模型跟蹤方式84
e非線性控制85
f失效保護86
4234WD控制86
424系統的集成化87
425控制信息90
a車輛外部環境的判斷91
b駕駛人意圖的判斷91
43底盤控制系統課題92
431控制系統綜合化92
a功能綜合化92
b信息綜合化93
c硬件通用化93
432控制目標的研究93
433其他課題93
44駕駛舒適性的未來94
441綜合控制概念94
442高性能化94
443車輛穩定性控制95
45結束語95
參考文獻96
第5章汽車的智能化輔助駕駛系統97
51駕駛人與輔助駕駛系統97
511汽車與駕駛人的關系97
512輔助駕駛的分類97
52汽車的社會課題與智能化
改善99
521安全性的提升99
a防止發現滯后99
b 防止反應滯后99
522交通堵塞的緩解99
a由駕駛人行為引起的堵塞99
b交通容量的增大100
523油耗與排放的改善100
a停車次數的減少100
b行駛速度的穩定化100
c行駛速度的優化100
d跟蹤車群行駛、降低空氣阻力100
524方便性、舒適性的提升100
53研發實例100
531 控制信息輔助系統101
a前方障礙物報警系統101
b側方障礙物報警系統102
c近距離障礙物報警系統103
d車道偏離報警系統103
e前方道路危險報警系統104
f疲勞駕駛報警系統104
532控制操作輔助系統106
a速度控制輔助系統106
b轉向操作輔助系統108
533緊急情況下的操作自動化
系統109
a碰撞避讓自動制動系統109
b防止偏離車道系統110
c碰撞避讓自動轉向系統110
534正常行駛時的部分自動化
控制系統110
a自適應巡航控制系統110
b車道保持系統112
54智能化的通用技術113
541障礙物識別技術113
a光學雷達113
b電波雷達114
c圖像處理識別障礙物115
d障礙物識別技術的課題116
542行車道標識識別技術117
a圖像的白線識別117
b新的車道標識識別117
c行車道標識識別的課題119
543前方道路障礙物的識別119
a車輛的識別119
b基礎設施的識別119
544車輛位置、行駛軌跡的識別120
a推算定位法120
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