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焊接自動化技術(shù)及應(yīng)用(附電子課件)[職業(yè)教材】 版權(quán)信息
- ISBN：9787111496243
- 條形碼：9787111496243 ; 978-7-111-49624-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
焊接自動化技術(shù)及應(yīng)用(附電子課件)[職業(yè)教材】 內(nèi)容簡介
《焊接自動化技術(shù)及應(yīng)用/“十二五”職業(yè)教育規(guī)劃教材》內(nèi)容包括緒論、傳感器、控制器及執(zhí)行電動機(jī)、機(jī)械裝置、焊接電源、焊接專機(jī)、焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用以及焊接自動化設(shè)備的日常維護(hù)與保養(yǎng)共7章。緒論介紹了焊接自動化技術(shù)及其現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，對典型的焊接自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了剖析；一至第四章圍繞典型的焊接自動化系統(tǒng)的各組成部分進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括傳感器與控制器的概念、原理、類型、作用以及選用，機(jī)械裝置的組成以及各組成部分的結(jié)構(gòu)及作用，常用焊接電源的特點(diǎn)與應(yīng)用等；第五章介紹了常用焊接專機(jī)的種類、作用以及典型的焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用狀況等；第六章、第七章具體介紹了焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用及日常維護(hù)保養(yǎng)知識，重點(diǎn)在于專機(jī)焊接、機(jī)器人焊接的實(shí)際應(yīng)用，介紹了自動化焊接工作站，并強(qiáng)調(diào)在使用中應(yīng)注意日常維護(hù)與保養(yǎng)問題。《焊接自動化技術(shù)及應(yīng)用/“十二五”職業(yè)教育規(guī)劃教材》以實(shí)用、夠用為原則，強(qiáng)調(diào)應(yīng)用，突出實(shí)用性，圍繞典型的焊接自動化系統(tǒng)及其應(yīng)用展開，注重理論與實(shí)際相結(jié)合、知識與技能相統(tǒng)一，選用了大量生產(chǎn)實(shí)例，校企合作完成編寫，教學(xué)資源豐富。《焊接自動化技術(shù)及應(yīng)用/“十二五”職業(yè)教育規(guī)劃教材》可作為高等職業(yè)院校焊接技術(shù)及自動化專業(yè)教材，也可作為焊接機(jī)器人操作等崗位培訓(xùn)教材。
焊接自動化技術(shù)及應(yīng)用(附電子課件)[職業(yè)教材】 目錄
第2版前言
緒論
一、焊接自動化的基本概念
二、焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)
三、焊接自動化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
四、焊接自動化的主要設(shè)備及特點(diǎn)
五、焊接自動化系統(tǒng)
六、本課程的學(xué)習(xí)目的和要求
復(fù)習(xí)思考題
**章 傳感器
**節(jié) 概述
一、傳感器的作用
二、傳感器的組成
三、傳感器的分類
第二節(jié) 位置傳感器
一、電容式接近開關(guān)
二、電感式接近開關(guān)
三、霍爾式接近開關(guān)
四、光電式接近開關(guān)
五、位置傳感器的應(yīng)用
第三節(jié) 位移傳感器
一、差動變壓器式位移傳感器
二、光柵位移傳感器
三、磁柵傳感器
四、位移傳感器的應(yīng)用
第四節(jié) 速度傳感器
一、光電編碼器
二、速度傳感器的應(yīng)用
第五節(jié) 焊縫跟蹤傳感技術(shù)
一、焊縫跟蹤傳感類型
二、機(jī)械接觸式傳感器
三、電極接觸式傳感器
四、電磁式傳感器
五、超聲波式傳感器
六、電弧式傳感器
七、激光視覺傳感器
八、焊縫跟蹤傳感技術(shù)的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題
第2章 控制器及執(zhí)行電動機(jī)
**節(jié) 概述
一、常用的控制器
二、常用的執(zhí)行電動機(jī)
第二節(jié) 單片機(jī)
一、單片機(jī)概述
二、AT89S系列單片機(jī)介紹
三、AT89S51單片機(jī)結(jié)構(gòu)
四、AT89S51單片機(jī)引腳排列及功能
五、單片機(jī)控制系統(tǒng)舉例
第三節(jié) 可編程序控制器
一、可編程序控制器的概述
二、可編程序控制器的特點(diǎn)
三、可編程序控制器的組成
四、可編程序控制器在焊接自動化中的應(yīng)用
第四節(jié) 電動機(jī)控制技術(shù)
一、步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動器
二、永磁同步伺服電動機(jī)及其驅(qū)動器
復(fù)習(xí)思考題
第三章 機(jī)械裝置
**節(jié) 概述
一、機(jī)械裝置的概念及作用
二、機(jī)械裝置的分類
三、機(jī)械裝置的組成
第二節(jié) 焊接機(jī)器人
一、焊接機(jī)器人簡介
二、焊接機(jī)器人的分類
三、焊接機(jī)器人的系統(tǒng)特征
四、國內(nèi)外機(jī)器人品牌
五、機(jī)器人的典型應(yīng)用
第三節(jié) 變位機(jī)
一、變位機(jī)概述
二、變位機(jī)的分類
三、變位機(jī)的構(gòu)成
第四節(jié) 焊接夾持裝置
一、焊接夾持裝置的分類與作用
二、焊接工裝夾具
三、焊接變位機(jī)
四、夾持裝置實(shí)例
復(fù)習(xí)思考題
第四章 焊接電源
**節(jié) 弧焊電源系統(tǒng)
一、弧焊電源特點(diǎn)及要求
二、弧焊電源工藝性能對機(jī)器人焊接質(zhì)量的影響
三、弧焊機(jī)器人用焊接電源
四、弧焊機(jī)器人用焊槍
五、通信方式
第二節(jié) 電阻焊設(shè)備
一、特點(diǎn)及要求
二、通信方式
三、實(shí)例分析
復(fù)習(xí)思考題
第五章 焊接專機(jī)
**節(jié) 自動焊接專機(jī)的分類
一、按控制形式分類
二、按行走軌跡分類
三、其他分類方法
第二節(jié) 自動焊接專機(jī)的構(gòu)成
一、焊接系統(tǒng)
二、機(jī)械系統(tǒng)
三、電氣系統(tǒng)
第三節(jié) 典型自動焊專機(jī)實(shí)例
一、十字操作架
二、管-板自動焊專機(jī)
三、管-管自動焊專機(jī)
復(fù)習(xí)思考題
第六章 焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用
**節(jié) 專機(jī)焊接
一、十字操作架專機(jī)焊接
二、管-板專機(jī)焊接
三、管-管專機(jī)焊接
第二節(jié) 機(jī)器人焊接
一、示教編程
二、機(jī)器人直線焊接
三、機(jī)器人圓弧焊接
四、機(jī)器人中厚板角接接頭焊接
五、機(jī)器人板-板對接接頭單面焊雙面成形
六、機(jī)器人綜合焊接應(yīng)用
第三節(jié) 機(jī)器人工作站
一、概述
二、分類
三、車橋機(jī)器人焊接工作站
四、波紋板自動化焊接生產(chǎn)線
五、鋁合金油箱生產(chǎn)自動化生產(chǎn)線
復(fù)習(xí)思考題
第七章 焊接自動化設(shè)備的日常維護(hù)與保養(yǎng)
**節(jié) 焊接機(jī)器人的日常維護(hù)與保養(yǎng)
一、焊接機(jī)器人日檢查及維護(hù)
二、焊接機(jī)器人周檢查及維護(hù)
三、焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)
四、焊接機(jī)器人日常檢查的常見問題及解決措施
五、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)時的注意事項
第二節(jié) 變位機(jī)的日常維護(hù)與保養(yǎng)
一、變位機(jī)的日檢查及維護(hù)
二、變位機(jī)的周檢查及維護(hù)
三、變位機(jī)的月檢查及維護(hù)
四、變位機(jī)的常見問題及解決辦法
第三節(jié) 夾持裝置的日常維護(hù)與保養(yǎng)
一、夾持裝置的外觀檢查
二、夾持裝置的日常維護(hù)與保養(yǎng)
第四節(jié) 焊接電源的日常維護(hù)與保養(yǎng)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
緒論
一、焊接自動化的基本概念
二、焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)
三、焊接自動化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
四、焊接自動化的主要設(shè)備及特點(diǎn)
五、焊接自動化系統(tǒng)
六、本課程的學(xué)習(xí)目的和要求
復(fù)習(xí)思考題
**章 傳感器
**節(jié) 概述
一、傳感器的作用
二、傳感器的組成
三、傳感器的分類
第二節(jié) 位置傳感器
一、電容式接近開關(guān)
二、電感式接近開關(guān)
三、霍爾式接近開關(guān)
四、光電式接近開關(guān)
五、位置傳感器的應(yīng)用
第三節(jié) 位移傳感器
一、差動變壓器式位移傳感器
二、光柵位移傳感器
三、磁柵傳感器
四、位移傳感器的應(yīng)用
第四節(jié) 速度傳感器
一、光電編碼器
二、速度傳感器的應(yīng)用
第五節(jié) 焊縫跟蹤傳感技術(shù)
一、焊縫跟蹤傳感類型
二、機(jī)械接觸式傳感器
三、電極接觸式傳感器
四、電磁式傳感器
五、超聲波式傳感器
六、電弧式傳感器
七、激光視覺傳感器
八、焊縫跟蹤傳感技術(shù)的應(yīng)用
復(fù)習(xí)思考題
第2章 控制器及執(zhí)行電動機(jī)
**節(jié) 概述
一、常用的控制器
二、常用的執(zhí)行電動機(jī)
第二節(jié) 單片機(jī)
一、單片機(jī)概述
二、AT89S系列單片機(jī)介紹
三、AT89S51單片機(jī)結(jié)構(gòu)
四、AT89S51單片機(jī)引腳排列及功能
五、單片機(jī)控制系統(tǒng)舉例
第三節(jié) 可編程序控制器
一、可編程序控制器的概述
二、可編程序控制器的特點(diǎn)
三、可編程序控制器的組成
四、可編程序控制器在焊接自動化中的應(yīng)用
第四節(jié) 電動機(jī)控制技術(shù)
一、步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動器
二、永磁同步伺服電動機(jī)及其驅(qū)動器
復(fù)習(xí)思考題
第三章 機(jī)械裝置
**節(jié) 概述
一、機(jī)械裝置的概念及作用
二、機(jī)械裝置的分類
三、機(jī)械裝置的組成
第二節(jié) 焊接機(jī)器人
一、焊接機(jī)器人簡介
二、焊接機(jī)器人的分類
三、焊接機(jī)器人的系統(tǒng)特征
四、國內(nèi)外機(jī)器人品牌
五、機(jī)器人的典型應(yīng)用
第三節(jié) 變位機(jī)
一、變位機(jī)概述
二、變位機(jī)的分類
三、變位機(jī)的構(gòu)成
第四節(jié) 焊接夾持裝置
一、焊接夾持裝置的分類與作用
二、焊接工裝夾具
三、焊接變位機(jī)
四、夾持裝置實(shí)例
復(fù)習(xí)思考題
第四章 焊接電源
**節(jié) 弧焊電源系統(tǒng)
一、弧焊電源特點(diǎn)及要求
二、弧焊電源工藝性能對機(jī)器人焊接質(zhì)量的影響
三、弧焊機(jī)器人用焊接電源
四、弧焊機(jī)器人用焊槍
五、通信方式
第二節(jié) 電阻焊設(shè)備
一、特點(diǎn)及要求
二、通信方式
三、實(shí)例分析
復(fù)習(xí)思考題
第五章 焊接專機(jī)
**節(jié) 自動焊接專機(jī)的分類
一、按控制形式分類
二、按行走軌跡分類
三、其他分類方法
第二節(jié) 自動焊接專機(jī)的構(gòu)成
一、焊接系統(tǒng)
二、機(jī)械系統(tǒng)
三、電氣系統(tǒng)
第三節(jié) 典型自動焊專機(jī)實(shí)例
一、十字操作架
二、管-板自動焊專機(jī)
三、管-管自動焊專機(jī)
復(fù)習(xí)思考題
第六章 焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用
**節(jié) 專機(jī)焊接
一、十字操作架專機(jī)焊接
二、管-板專機(jī)焊接
三、管-管專機(jī)焊接
第二節(jié) 機(jī)器人焊接
一、示教編程
二、機(jī)器人直線焊接
三、機(jī)器人圓弧焊接
四、機(jī)器人中厚板角接接頭焊接
五、機(jī)器人板-板對接接頭單面焊雙面成形
六、機(jī)器人綜合焊接應(yīng)用
第三節(jié) 機(jī)器人工作站
一、概述
二、分類
三、車橋機(jī)器人焊接工作站
四、波紋板自動化焊接生產(chǎn)線
五、鋁合金油箱生產(chǎn)自動化生產(chǎn)線
復(fù)習(xí)思考題
第七章 焊接自動化設(shè)備的日常維護(hù)與保養(yǎng)
**節(jié) 焊接機(jī)器人的日常維護(hù)與保養(yǎng)
一、焊接機(jī)器人日檢查及維護(hù)
二、焊接機(jī)器人周檢查及維護(hù)
三、焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)
四、焊接機(jī)器人日常檢查的常見問題及解決措施
五、焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)時的注意事項
第二節(jié) 變位機(jī)的日常維護(hù)與保養(yǎng)
一、變位機(jī)的日檢查及維護(hù)
二、變位機(jī)的周檢查及維護(hù)
三、變位機(jī)的月檢查及維護(hù)
四、變位機(jī)的常見問題及解決辦法
第三節(jié) 夾持裝置的日常維護(hù)與保養(yǎng)
一、夾持裝置的外觀檢查
二、夾持裝置的日常維護(hù)與保養(yǎng)
第四節(jié) 焊接電源的日常維護(hù)與保養(yǎng)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
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