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焊接自動化技術及應用(附電子課件)[職業教材】 版權信息
- ISBN：9787111496243
- 條形碼：9787111496243 ; 978-7-111-49624-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
焊接自動化技術及應用(附電子課件)[職業教材】 內容簡介
《焊接自動化技術及應用/“十二五”職業教育規劃教材》內容包括緒論、傳感器、控制器及執行電動機、機械裝置、焊接電源、焊接專機、焊接自動化技術的應用以及焊接自動化設備的日常維護與保養共7章。緒論介紹了焊接自動化技術及其現狀與發展趨勢，對典型的焊接自動化系統結構進行了剖析；一至第四章圍繞典型的焊接自動化系統的各組成部分進行了詳細介紹，包括傳感器與控制器的概念、原理、類型、作用以及選用，機械裝置的組成以及各組成部分的結構及作用，常用焊接電源的特點與應用等；第五章介紹了常用焊接專機的種類、作用以及典型的焊接專機的結構及應用狀況等；第六章、第七章具體介紹了焊接自動化技術的應用及日常維護保養知識，重點在于專機焊接、機器人焊接的實際應用，介紹了自動化焊接工作站，并強調在使用中應注意日常維護與保養問題！逗附幼詣踊夹g及應用/“十二五”職業教育規劃教材》以實用、夠用為原則，強調應用，突出實用性，圍繞典型的焊接自動化系統及其應用展開，注重理論與實際相結合、知識與技能相統一，選用了大量生產實例，校企合作完成編寫，教學資源豐富。《焊接自動化技術及應用/“十二五”職業教育規劃教材》可作為高等職業院校焊接技術及自動化專業教材，也可作為焊接機器人操作等崗位培訓教材。
焊接自動化技術及應用(附電子課件)[職業教材】 目錄
第2版前言
緒論
一、焊接自動化的基本概念
二、焊接自動化的關鍵技術
三、焊接自動化的現狀與發展趨勢
四、焊接自動化的主要設備及特點
五、焊接自動化系統
六、本課程的學習目的和要求
復習思考題
**章 傳感器
**節 概述
一、傳感器的作用
二、傳感器的組成
三、傳感器的分類
第二節 位置傳感器
一、電容式接近開關
二、電感式接近開關
三、霍爾式接近開關
四、光電式接近開關
五、位置傳感器的應用
第三節 位移傳感器
一、差動變壓器式位移傳感器
二、光柵位移傳感器
三、磁柵傳感器
四、位移傳感器的應用
第四節 速度傳感器
一、光電編碼器
二、速度傳感器的應用
第五節 焊縫跟蹤傳感技術
一、焊縫跟蹤傳感類型
二、機械接觸式傳感器
三、電極接觸式傳感器
四、電磁式傳感器
五、超聲波式傳感器
六、電弧式傳感器
七、激光視覺傳感器
八、焊縫跟蹤傳感技術的應用
復習思考題
第2章 控制器及執行電動機
**節 概述
一、常用的控制器
二、常用的執行電動機
第二節 單片機
一、單片機概述
二、AT89S系列單片機介紹
三、AT89S51單片機結構
四、AT89S51單片機引腳排列及功能
五、單片機控制系統舉例
第三節 可編程序控制器
一、可編程序控制器的概述
二、可編程序控制器的特點
三、可編程序控制器的組成
四、可編程序控制器在焊接自動化中的應用
第四節 電動機控制技術
一、步進電動機及其驅動器
二、永磁同步伺服電動機及其驅動器
復習思考題
第三章 機械裝置
**節 概述
一、機械裝置的概念及作用
二、機械裝置的分類
三、機械裝置的組成
第二節 焊接機器人
一、焊接機器人簡介
二、焊接機器人的分類
三、焊接機器人的系統特征
四、國內外機器人品牌
五、機器人的典型應用
第三節 變位機
一、變位機概述
二、變位機的分類
三、變位機的構成
第四節 焊接夾持裝置
一、焊接夾持裝置的分類與作用
二、焊接工裝夾具
三、焊接變位機
四、夾持裝置實例
復習思考題
第四章 焊接電源
**節 弧焊電源系統
一、弧焊電源特點及要求
二、弧焊電源工藝性能對機器人焊接質量的影響
三、弧焊機器人用焊接電源
四、弧焊機器人用焊槍
五、通信方式
第二節 電阻焊設備
一、特點及要求
二、通信方式
三、實例分析
復習思考題
第五章 焊接專機
**節 自動焊接專機的分類
一、按控制形式分類
二、按行走軌跡分類
三、其他分類方法
第二節 自動焊接專機的構成
一、焊接系統
二、機械系統
三、電氣系統
第三節 典型自動焊專機實例
一、十字操作架
二、管-板自動焊專機
三、管-管自動焊專機
復習思考題
第六章 焊接自動化技術的應用
**節 專機焊接
一、十字操作架專機焊接
二、管-板專機焊接
三、管-管專機焊接
第二節 機器人焊接
一、示教編程
二、機器人直線焊接
三、機器人圓弧焊接
四、機器人中厚板角接接頭焊接
五、機器人板-板對接接頭單面焊雙面成形
六、機器人綜合焊接應用
第三節 機器人工作站
一、概述
二、分類
三、車橋機器人焊接工作站
四、波紋板自動化焊接生產線
五、鋁合金油箱生產自動化生產線
復習思考題
第七章 焊接自動化設備的日常維護與保養
**節 焊接機器人的日常維護與保養
一、焊接機器人日檢查及維護
二、焊接機器人周檢查及維護
三、焊接機器人月檢查及維護
四、焊接機器人日常檢查的常見問題及解決措施
五、焊接機器人維護保養時的注意事項
第二節 變位機的日常維護與保養
一、變位機的日檢查及維護
二、變位機的周檢查及維護
三、變位機的月檢查及維護
四、變位機的常見問題及解決辦法
第三節 夾持裝置的日常維護與保養
一、夾持裝置的外觀檢查
二、夾持裝置的日常維護與保養
第四節 焊接電源的日常維護與保養
復習思考題
參考文獻
緒論
一、焊接自動化的基本概念
二、焊接自動化的關鍵技術
三、焊接自動化的現狀與發展趨勢
四、焊接自動化的主要設備及特點
五、焊接自動化系統
六、本課程的學習目的和要求
復習思考題
**章 傳感器
**節 概述
一、傳感器的作用
二、傳感器的組成
三、傳感器的分類
第二節 位置傳感器
一、電容式接近開關
二、電感式接近開關
三、霍爾式接近開關
四、光電式接近開關
五、位置傳感器的應用
第三節 位移傳感器
一、差動變壓器式位移傳感器
二、光柵位移傳感器
三、磁柵傳感器
四、位移傳感器的應用
第四節 速度傳感器
一、光電編碼器
二、速度傳感器的應用
第五節 焊縫跟蹤傳感技術
一、焊縫跟蹤傳感類型
二、機械接觸式傳感器
三、電極接觸式傳感器
四、電磁式傳感器
五、超聲波式傳感器
六、電弧式傳感器
七、激光視覺傳感器
八、焊縫跟蹤傳感技術的應用
復習思考題
第2章 控制器及執行電動機
**節 概述
一、常用的控制器
二、常用的執行電動機
第二節 單片機
一、單片機概述
二、AT89S系列單片機介紹
三、AT89S51單片機結構
四、AT89S51單片機引腳排列及功能
五、單片機控制系統舉例
第三節 可編程序控制器
一、可編程序控制器的概述
二、可編程序控制器的特點
三、可編程序控制器的組成
四、可編程序控制器在焊接自動化中的應用
第四節 電動機控制技術
一、步進電動機及其驅動器
二、永磁同步伺服電動機及其驅動器
復習思考題
第三章 機械裝置
**節 概述
一、機械裝置的概念及作用
二、機械裝置的分類
三、機械裝置的組成
第二節 焊接機器人
一、焊接機器人簡介
二、焊接機器人的分類
三、焊接機器人的系統特征
四、國內外機器人品牌
五、機器人的典型應用
第三節 變位機
一、變位機概述
二、變位機的分類
三、變位機的構成
第四節 焊接夾持裝置
一、焊接夾持裝置的分類與作用
二、焊接工裝夾具
三、焊接變位機
四、夾持裝置實例
復習思考題
第四章 焊接電源
**節 弧焊電源系統
一、弧焊電源特點及要求
二、弧焊電源工藝性能對機器人焊接質量的影響
三、弧焊機器人用焊接電源
四、弧焊機器人用焊槍
五、通信方式
第二節 電阻焊設備
一、特點及要求
二、通信方式
三、實例分析
復習思考題
第五章 焊接專機
**節 自動焊接專機的分類
一、按控制形式分類
二、按行走軌跡分類
三、其他分類方法
第二節 自動焊接專機的構成
一、焊接系統
二、機械系統
三、電氣系統
第三節 典型自動焊專機實例
一、十字操作架
二、管-板自動焊專機
三、管-管自動焊專機
復習思考題
第六章 焊接自動化技術的應用
**節 專機焊接
一、十字操作架專機焊接
二、管-板專機焊接
三、管-管專機焊接
第二節 機器人焊接
一、示教編程
二、機器人直線焊接
三、機器人圓弧焊接
四、機器人中厚板角接接頭焊接
五、機器人板-板對接接頭單面焊雙面成形
六、機器人綜合焊接應用
第三節 機器人工作站
一、概述
二、分類
三、車橋機器人焊接工作站
四、波紋板自動化焊接生產線
五、鋁合金油箱生產自動化生產線
復習思考題
第七章 焊接自動化設備的日常維護與保養
**節 焊接機器人的日常維護與保養
一、焊接機器人日檢查及維護
二、焊接機器人周檢查及維護
三、焊接機器人月檢查及維護
四、焊接機器人日常檢查的常見問題及解決措施
五、焊接機器人維護保養時的注意事項
第二節 變位機的日常維護與保養
一、變位機的日檢查及維護
二、變位機的周檢查及維護
三、變位機的月檢查及維護
四、變位機的常見問題及解決辦法
第三節 夾持裝置的日常維護與保養
一、夾持裝置的外觀檢查
二、夾持裝置的日常維護與保養
第四節 焊接電源的日常維護與保養
復習思考題
參考文獻
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