ǰ�� ��1�� �wՓ 1.1 �о����� 1.2 ӛ̖ ��2�� �}�_ϵ�y�ķ�������Փ 2.1 һ��r�g�߶����}�_ϵ�y�ķ�������Փ 2.1.1 һ��r�g�߶����}�_ϵ�y�������о� 2.1.2 һ��r�g�߶����}�_ϵ�yһ��Lipschitz�������о� 2.2 �}�_ϵ�y�����ޕr�g������ 2.2.1 �����}�_ϵ�y�����ޕr�g������ 2.2.2 ���ԕr׃�殐�}�_ϵ�y�����ޕr�g���� ��3�� �r���}�_ϵ�y�ķ�������Փ 3.1 �r���}�_����ϵ�y�ķ������о� 3.1.1 ���Еr�����}�_����ϵ�y�ķ����� 3.1.2 �}�_�c��B׃���c�r�����P���}�_���ԕr��΢��ϵ�y�ķ����� 3.2 �}�_����΢�ַ��̵ķ����Է��� 3.2.1 �}�_����΢�ַ��̵ć��񷀶��� 3.2.2 ���}�_�c��B׃���c�r�����P���}�_����΢�ַ��̵ķ����� 3.3 һ��r�g�߶��ϕr���}�_ϵ�y�ķ������о� 3.3.1 һ��r�g�߶��ϕr���}�_ϵ�y�ķ����Է��� 3.3.2 һ��r�g�߶��ϕr���}�_ϵ�y���p�y�ȷ������о� ��4�� �}�_ϵ�y�Ŀɿ��ԺͿ��^�� 4.1 ��Ƭ���ԕr׃�}�_ϵ�y�Ŀɿ��ԺͿ��^�Է��� 4.2 �͔������}�_ϵ�y�Ŀɿ��ԺͿ��^�� 4.2.1 �͔������}�_ϵ�y�ɿ��ԺͿ��^�ԵĴ������� 4.2.2 �͔������}�_ϵ�y���_�ԺͿ��^�ԵĎ׺η��� 4.3 �ГQ�}�_ϵ�y�Ŀɿ��ԺͿ��^�� 4.3.1 �����ГQ�}�_ϵ�y�Ŀ��_�ԺͿ��^�� 4.3.2 ���ԕr׃�ГQ�}�_ϵ�y�ɿ��ԺͿ��^�ԵĴ������� ��5�� �}�_ϵ�y��߅ֵ���}�c���ڽ� 5.1 һ�A�}�_΢�ַ��̷Ǿ���߅ֵ���} 5.2 һ�A�}�_����΢�ַ��̷Ǿ���߅ֵ���} 5.3 �}�_����ϵ�y��ƽ����ʎ 5.4 һ�׃�r�̆ηNȺ���@ϵ�y�����ڽ� ��6�� �S�C�}�_ϵ�y�ķ����c���Ɔ��} 6.1 �S�C�}�_ϵ�y�ķ����Է��� 6.1.1 �S�C�}�_�_�Pϵ�y��p�A������ 6.1.2 һ����S�C�}�_����ϵ�y�ķ����� 6.2 �S�C�}�_ϵ�y��H�ޞV�� 6.2.1 һ��}�_Ч�����S�CMarkovian�ГQϵ�y��H�ޞV�� 6.2.2 һ��_���S�C�}�_ϵ�y������H�ޞV�� 6.3 �S�C�}�_ϵ�y��悶��c���Ɔ��} 6.3.1 һ�Markovian�ГQ���_���S�C�}�_ϵ�y������������ 6.3.2 һ�Markovian�ГQ���_���S�C�}�_ϵ�y�ı��ɱ����� 6.3.3 һ��}�_Ч�����S�C�Ǿ���ϵ�y��H��悶� 6.3.4 һ��S�C�Ǿ���Markovian�ГQϵ�y�Ļ��s���� ��7�� �xɢ�}�_ϵ�y�Ŀ��Ɔ��} 7.1 �xɢ�}�_����ϵ�y��H�ޞV����H��ݔ������悶����} 7.1.1 �xɢ�����}�_ϵ�y��H��ݔ������悶����} 7.1.2 һ��xɢ�}�_���_��ϵ�y��H�ޞV�����OӋ���} 7.1.3 ��Ƭ�xɢ�}�_ϵ�y�ĞV�����OӋ���} 7.2 �xɢ�}�_�r������ϵ�y��悶����} �����īI