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非線性系統(tǒng)分析/擴(kuò)展模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

包郵 非線性系統(tǒng)分析/擴(kuò)展模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

作者:范永青
出版社:科學(xué)出版社出版時(shí)間:2017-06-01
開(kāi)本: B5 頁(yè)數(shù): 176
中 圖 價(jià):¥55.5(8.0折) 定價(jià)  ¥69.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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非線性系統(tǒng)分析/擴(kuò)展模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 版權(quán)信息

非線性系統(tǒng)分析/擴(kuò)展模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 本書(shū)特色

模糊邏輯系統(tǒng)是智能控制領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。本書(shū)作者結(jié)合在該領(lǐng)域長(zhǎng)期以來(lái)的研究工作,系統(tǒng)地闡述了當(dāng)前模糊控制器設(shè)計(jì)研究領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題、研究成果和狀況。本書(shū)共14章,內(nèi)容涉及模糊邏輯系統(tǒng)的構(gòu)造、模糊邏輯系統(tǒng)的*逼近性質(zhì)、逼近性質(zhì)滿足的條件、自適應(yīng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)、不同被控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)的拓展和推廣等。全書(shū)內(nèi)容由淺入深,結(jié)合不同的實(shí)例分析,詳細(xì)介紹了模糊自適應(yīng)控制的相關(guān)理論及應(yīng)用。

非線性系統(tǒng)分析/擴(kuò)展模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

模糊邏輯系統(tǒng)是智能控制領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。本書(shū)作者結(jié)合在該領(lǐng)域長(zhǎng)期以來(lái)的研究工作,系統(tǒng)地闡述了當(dāng)前模糊控制器設(shè)計(jì)研究領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題、研究成果和狀況。本書(shū)共14章,內(nèi)容涉及模糊邏輯系統(tǒng)的構(gòu)造、模糊邏輯系統(tǒng)的多能逼近性質(zhì)、逼近性質(zhì)滿足的條件、自適應(yīng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)、不同被控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)的拓展和推廣等。全書(shū)內(nèi)容由淺入深,結(jié)合不同的實(shí)例分析,詳細(xì)介紹了模糊自適應(yīng)控制的相關(guān)理論及應(yīng)用。

非線性系統(tǒng)分析/擴(kuò)展模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 目錄

目錄 前言 第1章 緒論 1 1.1 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的研究背景與意義 1 1.1.1 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的特性與研究意義 1 1.1.2 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的研究背景 1 1.2 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制研究現(xiàn)狀 2 1.2.1 模糊控制 3 1.2.2 自適應(yīng)控制 3 1.3 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的混沌現(xiàn)象 4 1.3.1 混沌系統(tǒng)的概念 4 1.3.2 混沌控制產(chǎn)生的背景 5 1.3.3 混沌控制的研究現(xiàn)狀 6 1.4 主要內(nèi)容與章節(jié)安排 6 參考文獻(xiàn) 7 第2章 基本知識(shí) 11 2.1 擴(kuò)展的模糊邏輯系統(tǒng) 11 2.1.1 擴(kuò)展T-S型模糊邏輯系統(tǒng) 11 2.1.2 擴(kuò)展Mamdani型模糊邏輯系統(tǒng) 13 2.1.3 適用于軌跡跟蹤的擴(kuò)展模糊邏輯系統(tǒng) 14 2.2 預(yù)備知識(shí) 15 參考文獻(xiàn) 16 第3章 一類齊次性質(zhì)的不確定性非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制 17 3.1 系統(tǒng)描述與基本假定 17 3.2 主要結(jié)論 19 3.3 數(shù)值算例 24 3.4 本章小結(jié) 27 參考文獻(xiàn) 28 第4章 一類不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定與跟蹤模糊自適應(yīng)控制設(shè)計(jì) 30 4.1 不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì) 30 4.1.1 系統(tǒng)描述與基本假設(shè) 30 4.1.2 主要結(jié)論 31 4.1.3 數(shù)值算例 37 4.2 一類不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題 40 4.2.1 問(wèn)題描述 40 4.2.2 主要結(jié)論 41 4.2.3 數(shù)值算例 45 參考文獻(xiàn) 46 第5章 基于觀測(cè)器的一類不確定非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制 48 5.1 問(wèn)題描述 48 5.2 主要結(jié)論 49 5.3 仿真算例 52 5.4 本章小結(jié) 54 參考文獻(xiàn) 54 第6章 基于反推法的Arneodo混沌系統(tǒng)的同步模糊自適應(yīng)控制設(shè)計(jì) 55 6.1 系統(tǒng)描述與假設(shè) 55 6.2 控制器設(shè)計(jì) 56 6.3 數(shù)值仿真 60 6.4 本章小結(jié) 62 參考文獻(xiàn) 63 第7章 一類非線性系統(tǒng)的廣義模糊雙曲正切模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 64 7.1 預(yù)備知識(shí)與問(wèn)題描述 64 7.2 系統(tǒng)描述與基本假設(shè) 66 7.3 主要結(jié)論 68 7.4 數(shù)值算例 71 7.5 本章小結(jié) 75 參考文獻(xiàn) 75 第8章 一類具有混沌現(xiàn)象的不確定非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)同步控制 77 8.1 混沌系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)同步 78 8.2 主要結(jié)論 81 8.3 仿真算例 84 8.4 本章小結(jié) 87 參考文獻(xiàn) 87 第9章 一類具有混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)量化反饋鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì) 90 9.1 啟發(fā)例子 91 9.2 設(shè)計(jì)量化控制器 94 9.3 仿真算例 98 9.4 本章小結(jié) 101 參考文獻(xiàn) 101 第10章 Lur'e混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)量化同步控制器設(shè)計(jì) 104 10.1 問(wèn)題描述 105 10.2 量化自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 106 10.3 仿真算例 109 10.4 本章小結(jié) 111 參考文獻(xiàn) 111 第11章 一類混沌系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì) 114 11.1 預(yù)備知識(shí)與問(wèn)題描述 114 11.2 ISS控制器設(shè)計(jì) 116 11.3 仿真算例 120 11.4 本章小結(jié) 123 參考文獻(xiàn) 123 第12章 基于輸入到狀態(tài)穩(wěn)定的一類混沌系統(tǒng)的同步自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 125 12.1 問(wèn)題描述 125 12.2 主要結(jié)論 126 12.3 仿真算例 130 12.4 本章小結(jié) 134 參考文獻(xiàn) 135 第13章 帶有混合時(shí)間時(shí)滯的不同混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的投影同步自適應(yīng)控制設(shè)計(jì) 137 13.1 問(wèn)題描述 137 13.2 投影同步自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 139 13.3 數(shù)值算例 141 13.4 本章小結(jié) 145 參考文獻(xiàn) 145 第14章 一類不確定非線性離散系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 147 14.1 系統(tǒng)與預(yù)備知識(shí) 148 14.1.1 系統(tǒng)描述與假設(shè) 148 14.1.2 模糊邏輯系統(tǒng) 149 14.2 系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 151 14.3 仿真算例 155 14.4 本章小結(jié) 159 參考文獻(xiàn) 159 結(jié)束語(yǔ) 162 附錄 符號(hào)說(shuō)明 164
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