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機器人技術基礎(高職教材) 版權信息
- ISBN：9787111584186
- 條形碼：9787111584186 ; 978-7-111-58418-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人技術基礎(高職教材) 本書特色
本書在編寫過程中注意理論系統，內容由淺入深，力求提高可讀性，在內容選取方面考慮了學生特點和工作崗位的需求，突出實際應用性。本書主要介紹了機器人概論、機器人的機械結構、機器人感覺、機器人的驅動系統、工業機器人的控制系統、機器人編程語言、機器人的應用與發展。
機器人技術基礎(高職教材) 內容簡介
本書在編寫過程中注意理論系統，內容由淺入深，力求提高可讀性，在內容選取方面考慮了學生特點和工作崗位的需求，突出實際應用性。本書主要介紹了機器人概論、機器人的機械結構、機器人感覺、機器人的驅動系統、工業機器人的控制系統、機器人編程語言、機器人的應用與發展。
機器人技術基礎(高職教材) 目錄
前 言
第１ 章 概論 １
１. １ 機器人的由來與發展 １
１. ２ 機器人的定義與基本組成 ３
１. ３ 機器人的分類 ５
１. ４ 我國機器人發展戰略與思考 ９
習題 １１
第２ 章 機器人的機械結構 １２
２. １ 概述 １２
２. ２ 機器人機械機構的組成與
運動 １４
２. ３ 機身和臂部機構 １５
２. ４ 機器人的手腕和手部結構 １８
２. ５ 機器人的行走部分機構 ２４
習題 ３７
第３ 章 機器人的感覺系統 ３８
３. １ 機器人傳感器的選擇要求 ３９
３. ２ 機器人傳感器的分類與
作用 ４３
３. ３ 位置和位移 ４４
３. ４ 力覺 ４６
３. ５ 視覺 ４８
３. ６ 接近覺 ５２
３. ７ 接觸覺、壓覺和滑覺 ５５
習題 ６０
第４ 章 機器人的驅動系統 ６１
４. １ 各種驅動方式的特點 ６１
４. ２ 電液伺服驅動系統 ６３
４. ３ 氣壓驅動系統 ６８
４. ４ 電氣驅動系統 ７２
習題 ７８
第５ 章 工業機器人的控制系統 ７９
５. １ 控制系統概述 ７９
５. ２ 工業機器人控制的分類 ７９
５. ３ 工業機器人的位置控制 ８０
５. ４ 工業機器人的運動軌跡控制 ８７
５. ５ 智能控制技術 ９１
習題 ９６
第６ 章 機器人編程語言 ９７
６. １ 機器人編程要求與語言類型 ９７
６. ２ 機器人語言系統組成和基本功能 １００
６. ３ 常用機器人編程語言 １０２
６. ４ 機器人離線編程 １０８
習題 １１２
第７ 章 機器人的應用與發展 １１３
７. １ 機器人應用概述 １１３
７. ２ 機器人的典型應用 １１５
７. ３ 機器人應用的發展趨勢 １３３
習題 １４０
參考文獻 １４１
第１ 章 概論 １
１. １ 機器人的由來與發展 １
１. ２ 機器人的定義與基本組成 ３
１. ３ 機器人的分類 ５
１. ４ 我國機器人發展戰略與思考 ９
習題 １１
第２ 章 機器人的機械結構 １２
２. １ 概述 １２
２. ２ 機器人機械機構的組成與
運動 １４
２. ３ 機身和臂部機構 １５
２. ４ 機器人的手腕和手部結構 １８
２. ５ 機器人的行走部分機構 ２４
習題 ３７
第３ 章 機器人的感覺系統 ３８
３. １ 機器人傳感器的選擇要求 ３９
３. ２ 機器人傳感器的分類與
作用 ４３
３. ３ 位置和位移 ４４
３. ４ 力覺 ４６
３. ５ 視覺 ４８
３. ６ 接近覺 ５２
３. ７ 接觸覺、壓覺和滑覺 ５５
習題 ６０
第４ 章 機器人的驅動系統 ６１
４. １ 各種驅動方式的特點 ６１
４. ２ 電液伺服驅動系統 ６３
４. ３ 氣壓驅動系統 ６８
４. ４ 電氣驅動系統 ７２
習題 ７８
第５ 章 工業機器人的控制系統 ７９
５. １ 控制系統概述 ７９
５. ２ 工業機器人控制的分類 ７９
５. ３ 工業機器人的位置控制 ８０
５. ４ 工業機器人的運動軌跡控制 ８７
５. ５ 智能控制技術 ９１
習題 ９６
第６ 章 機器人編程語言 ９７
６. １ 機器人編程要求與語言類型 ９７
６. ２ 機器人語言系統組成和基本功能 １００
６. ３ 常用機器人編程語言 １０２
６. ４ 機器人離線編程 １０８
習題 １１２
第７ 章 機器人的應用與發展 １１３
７. １ 機器人應用概述 １１３
７. ２ 機器人的典型應用 １１５
７. ３ 機器人應用的發展趨勢 １３３
習題 １４０
參考文獻 １４１
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