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多源多目標統計信息融合進展 版權信息
- ISBN：9787118114966
- 條形碼：9787118114966 ; 978-7-118-11496-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多源多目標統計信息融合進展 內容簡介
作為2007年版Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion一書的姊妹篇，《多源多目標統計信息融合進展》系統全面地介紹了隨機集信息融合*近10年來的理論及技術進展，密切結合弱小目標檢測、聯合跟蹤識別、集群目標跟蹤、多源異質融合、傳感器配準、傳感器／平臺資源管理等實際應用問題，內容新穎且系統性強。 《多源多目標統計信息融合進展》按專業化程度和應用水平分為五篇26章：有限集統計學初步（第2～6章）；標準觀測模型的RFs濾波器（第7～15章）；未知背景下的RFS濾波器（第16～18章）；非標觀測模型的RFs濾波器（第19—22章）；RFS傳感器與平臺管理（第23—26章）。主要內容涵蓋：隨機有限集與多目標的數學基礎、貝葉斯建模／濾波與性能評估、經典有限集濾波器、多傳感器有限集濾波、跳變多目標系統濾波、聯合的濾波與傳感器配準、多目標平滑器、動態未知背景下的有限集濾波、疊加式傳感器濾波、圖像傳感器檢測前跟蹤、群／簇／擴展目標跟蹤、模糊觀測下的隨機集濾波、單／多目標傳感器管理控制的理論及近似。 《多源多目標統計信息融合進展》可為從事雷達／光電信息系統設計及其信息綜合的技術人員提供理論指導與實際參考，同時也可作為高等院校相關專業研究生的學習教材。計算科學家、物理學家、數學家以及其他從事信息融合理論研究的人員也可從《多源多目標統計信息融合進展》中獲益。
多源多目標統計信息融合進展 目錄
第1章 緒論
1．1 有限集統計學概覽
1．1．1 FISST的理念
1．1．2 關于FISST的一些誤解
1．1．3 觀測一航跡關聯方法
1．1．4 隨機有限集方法
1．1．5 擴展至非常規觀測
1．2 有限集統計學*新進展
1．2．1 經典PHD和CPHD濾波器進展
1．2．2 多目標平滑器
1．2．3 未知背景下的PHD和CPHD濾波器
1．2．4 非點目標PHD濾波器
1．2．5 經典多伯努利濾波器的進展
1．2．6 面向“原始數據”的RFS濾波器
1．2．7 理論進展
1．2．8 非常規觀測融合方面的進展
1．2．9 邁向大一統
1．3 本書結構
第I篇 有限集統計學初步
第2章 隨機有限集
2．1 簡介
2．2 單傳感器單目標統計學
2．2．1 基本符號
2．2．2 狀態空間和觀測空間
2．2．3 隨機狀態／觀測、概率質量函數與概率密度
2．2．4 目標運動模型與馬爾可夫密度
2．2．5 觀測模型與似然函數
2．2．6 非常規觀測
2．2．7 單傳感器單目標貝葉斯濾波器
2．3 隨機有限集
2．3．1 RFS與點過程
2．3．2 RFS的例子
2．3．3 RFS的代數性質
2．4 多目標統計學梗概
第3章 多目標微積分
3．1 簡介
3．2 基本概念
3．2．1 集函數
3．2．2 泛函
3．2．3 泛函變換
3．2．4 多目標密度函數
3．3 集積分
3．4 多目標微分
3．4．1 Gfiteaux方向導數
3．4．2 Volterra泛函導數
3．4．3 集導數
3．5 多目標微積分的重要公式
3．5．1 多目標微積分基本定理
3．5．2 集積分變量替換公式
3．5．3 聯合空間上的集積分
3．5．4 常數法則
3．5．5 求和法則
3．5．6 線性法則
3．5．7 單項式法則
3．5．8 冪法則
3．5．9 乘積法則
3．5．1 0**鏈式法則
3．5．1 1第二鏈式法則
3．5．1 2第三鏈式法則
3．5．1 3第四鏈式法則
3．5．1 4Clark通用鏈式法則
……
第Ⅱ篇 標準觀測模型的RFS濾波器
第Ⅲ篇 未知背景下的RFS濾波器
第Ⅳ篇 非標觀測模型的RFS濾波器
第Ⅴ篇 傳感器、平臺與武器管理
附錄
1．1 有限集統計學概覽
1．1．1 FISST的理念
1．1．2 關于FISST的一些誤解
1．1．3 觀測一航跡關聯方法
1．1．4 隨機有限集方法
1．1．5 擴展至非常規觀測
1．2 有限集統計學*新進展
1．2．1 經典PHD和CPHD濾波器進展
1．2．2 多目標平滑器
1．2．3 未知背景下的PHD和CPHD濾波器
1．2．4 非點目標PHD濾波器
1．2．5 經典多伯努利濾波器的進展
1．2．6 面向“原始數據”的RFS濾波器
1．2．7 理論進展
1．2．8 非常規觀測融合方面的進展
1．2．9 邁向大一統
1．3 本書結構
第I篇 有限集統計學初步
第2章 隨機有限集
2．1 簡介
2．2 單傳感器單目標統計學
2．2．1 基本符號
2．2．2 狀態空間和觀測空間
2．2．3 隨機狀態／觀測、概率質量函數與概率密度
2．2．4 目標運動模型與馬爾可夫密度
2．2．5 觀測模型與似然函數
2．2．6 非常規觀測
2．2．7 單傳感器單目標貝葉斯濾波器
2．3 隨機有限集
2．3．1 RFS與點過程
2．3．2 RFS的例子
2．3．3 RFS的代數性質
2．4 多目標統計學梗概
第3章 多目標微積分
3．1 簡介
3．2 基本概念
3．2．1 集函數
3．2．2 泛函
3．2．3 泛函變換
3．2．4 多目標密度函數
3．3 集積分
3．4 多目標微分
3．4．1 Gfiteaux方向導數
3．4．2 Volterra泛函導數
3．4．3 集導數
3．5 多目標微積分的重要公式
3．5．1 多目標微積分基本定理
3．5．2 集積分變量替換公式
3．5．3 聯合空間上的集積分
3．5．4 常數法則
3．5．5 求和法則
3．5．6 線性法則
3．5．7 單項式法則
3．5．8 冪法則
3．5．9 乘積法則
3．5．1 0**鏈式法則
3．5．1 1第二鏈式法則
3．5．1 2第三鏈式法則
3．5．1 3第四鏈式法則
3．5．1 4Clark通用鏈式法則
……
第Ⅱ篇 標準觀測模型的RFS濾波器
第Ⅲ篇 未知背景下的RFS濾波器
第Ⅳ篇 非標觀測模型的RFS濾波器
第Ⅴ篇 傳感器、平臺與武器管理
附錄
展開全部
多源多目標統計信息融合進展 作者簡介
范紅旗，陜西合陽人。國防科技大學自動目標識別（ATR）重點實驗室副教授，IEEE會員。2001年獲清華大學機械工程系學士學位，2008年獲國防科技大學工學博士學位，2015年瑞典厄勒布魯大學移動機器人與嗅覺（MRO）實驗室訪問學者。獲國家科技進步獎二等獎和省部級獎勵各1項，出版譯著《多源多目標統計信息融合》（2013年度引進版科技類優秀圖書獎）.合作編著《導彈與制導》和《精確制導概覽》MOOC教材，發表論文100多篇，博士論文獲2011年湖南省優秀博士論文。主要研究領域：主動感知系統、目標跟蹤、信息融合與智能導引等。 盧大威，湖北安陸人。國防科技大學自動目標識別（ATR）重點實驗室教員。2004年和2005年分獲國防科技大學電子工程專業學士學位和信息與通信工程專業碩士學位，2006年于國防科技大學攻讀博士學位.2012年畢業留校任教至今。發表學術論文30余篇，合作翻譯出版《多源多目標統計信息融合》。主要研究方向：雷達系統建模與仿真、雷達信號與數據處理、隨機有限集與貝葉斯估計等。 蔡飛，湖南常德人。空軍試驗訓練基地工程師。2008年和2015年分獲國防科技大學電子工程專業工學學士學位和信息與通信工程專業博士學位。發表SCI檢索論文4篇，合作翻譯出版《多源多目標統計信息融合》。主要研究方向：雷達系統、信號處理、信息融合。付強，湖南長沙人。國防科技大學自動目標識別（ATR）重點實驗室教授、博士生導師、軍委裝備發展部某專業組專家。主要從事自動目標識別、雷達信號處理等方向的科研教學工作。近十余年獲國家科技進步二等獎2項，出版學術專著《雷達目標識別》《自動目標識別評估方法及應用》，主編《精確制導技術應用叢書》（公開發行17.7萬冊）.主講中國大學精品視頻公開課《精確制導新講》（“愛課程”“網易公開課”上線），主講全國工程碩士MOOC課程《精確制導器術道》（“學堂在線”上線），指導多名博士生獲全軍及湖南省優秀博士論文。
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