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工業機器人技術基礎 版權信息
- ISBN：9787568035798
- 條形碼：9787568035798 ; 978-7-5680-3579-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術基礎 本書特色
適讀人群 ：普通高等職業技術院校、高等專科院校等大專層次的機電及機器人類專業教學用書，也可供相關工程技術人員參考隨著機械技術、電子技術、控制理論的快速發展，工業機器人從出現到現在的短短幾十年中，已廣泛地應用于國民經濟的各個領域，成為現代工業生產不可缺少的好幫手，在提高產品質量、加快產品更新、促進制造業的精密化、增強產品的競爭力等方面發揮著越來越重要的作用。可以預見，在不久的將來，機器人不但可以在礦山、深海等惡劣環境中代替自然人去工作，還可以滲透到人們日常生活的各個領域。因此，工業機器人技術成了廣大工程技術人員迫切需要掌握的知識，“工業機器人”課程也是中職和高職機電專業、電氣專業、機械制造等專業的必修課程。近幾年來，從中央到地方的各級政府對職業教育都非常重視，針對職業教育的發展出臺了一系列的政策及改革措施，在很大程度上推動了我國職業教育的快速發展。工業機器人作為一門新興行業，在國家工業建設領域發揮著越來越重要的作用。
工業機器人技術基礎 內容簡介
本書是為了滿足高職高專機電及機器人專業教學需要而編寫的, 全書包括六個項目。主要內容包括初識工業機器人、工業機器人系統、工業機器人基本操作、工業機器人坐標系設定、工業機器人編程和工業機器人仿真軟件Simpro等。
工業機器人技術基礎 目錄
任務一機器人
任務二工業機器人
任務三工業機器人的構成
任務四工業機器人的安全知識
實訓一認識工業機器人
思考與練習
項目二工業機器人系統
任務一機械系統
任務二控制系統
任務三驅動系統
任務四傳感系統
實訓二認識工業機器人系統
思考與練習
項目三工業機器人基本操作
任務一坐標系統
任務二操作模式
任務三信息查看
任務四零點標定
實訓三機器人運動
思考與練習
項目四工業機器人坐標系設定
任務一世界坐標系
任務二工具坐標系
任務三基坐標系
任務四當前位置顯示
實訓四吸盤工作系統
思考與練習
項目五工業機器人編程
任務一運動指令
任務二控制指令
任務三程序文件
任務四夾具工藝包
實訓五夾具工作系統
思考與練習
項目六工業機器人Simpro應用
任務一系統安裝
任務二系統應用
實訓六工業機器人基礎培訓站實例
思考與練習
參考文獻
任務二工業機器人
任務三工業機器人的構成
任務四工業機器人的安全知識
實訓一認識工業機器人
思考與練習
項目二工業機器人系統
任務一機械系統
任務二控制系統
任務三驅動系統
任務四傳感系統
實訓二認識工業機器人系統
思考與練習
項目三工業機器人基本操作
任務一坐標系統
任務二操作模式
任務三信息查看
任務四零點標定
實訓三機器人運動
思考與練習
項目四工業機器人坐標系設定
任務一世界坐標系
任務二工具坐標系
任務三基坐標系
任務四當前位置顯示
實訓四吸盤工作系統
思考與練習
項目五工業機器人編程
任務一運動指令
任務二控制指令
任務三程序文件
任務四夾具工藝包
實訓五夾具工作系統
思考與練習
項目六工業機器人Simpro應用
任務一系統安裝
任務二系統應用
實訓六工業機器人基礎培訓站實例
思考與練習
參考文獻
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