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增強現實(AR)技術權威指南基礎.發展.實踐 版權信息
- ISBN：9787121334221
- 條形碼：9787121334221 ; 978-7-121-33422-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
增強現實(AR)技術權威指南基礎.發展.實踐 本書特色
本書系統介紹了增強現實技術的基礎理論、研究前沿以及實際應用。首先，介紹了增強現實的相關概念與技術特點，回顧了技術發展歷史。其次，介紹了增強現實基礎性的軟硬件技術，包括基于標識的位置配準和基于自然特征的位置配準方法以及頭盔顯示器、空間型增強現實環境的原理和交互技術。然后，介紹了高級增強現實的研究前沿進展和成果，包括場景建模、光照一致性、自由視點影像、多通道多感交互增強現實等新技術，以及增強現實在機器人、人物定位、協同工作等領域的創新應用。在實踐方面，重點介紹了增強現實標準制訂工作進展、增強現實平臺開發項目以及增強現實在醫療、制造業等領域的應用案例。本書的主要讀者設定為正在和準備從事增強現實相關工作的人士。可以作為高等院校計算機、機械、醫療、建筑等專業的教材，也可以作為與增強現實技術相關專業的學生開展畢業設計、研究生論文寫作的參考書目。本書的內容結構并不要求從頭至尾依序閱讀，因此，讀者可以根據對于增強現實的理解程度或必要性，擇取相應章節閱讀學習。
增強現實(AR)技術權威指南基礎.發展.實踐 內容簡介
本書系統介紹了增強現實技術的基礎理論、研究前沿以及實際應用。首先，介紹了增強現實的相關概念與技術特點，回顧了技術發展歷史。其次，介紹了增強現實基礎性的軟硬件技術，包括基于標識的位置配準和基于自然特征的位置配準方法以及頭盔顯示器、空間型增強現實環境的原理和交互技術。然后，介紹了高級增強現實的研究前沿進展和成果，包括場景建模、光照一致性、自由視點影像、多通道多感交互增強現實等新技術，以及增強現實在機器人、人物定位、協同工作等領域的創新應用。在實踐方面，重點介紹了增強現實標準制訂工作進展、增強現實平臺開發項目以及增強現實在醫療、制造業等領域的應用案例。本書的主要讀者設定為正在和準備從事增強現實相關工作的人士。可以作為高等院校計算機、機械、醫療、建筑等專業的教材，也可以作為與增強現實技術相關專業的學生開展畢業設計、研究生論文寫作的參考書目。本書的內容結構并不要求從頭至尾依序閱讀，因此，讀者可以根據對于增強現實的理解程度或必要性，擇取相應章節閱讀學習。
增強現實(AR)技術權威指南基礎.發展.實踐 目錄
第1章 基礎篇（一） （1）
1．基于標識的位置配準 （2）
1-1 增強現實的標識 （2）
1-2 矩形標識 （3）
1-3 其他類型的標識 （7）
1-4 隨機點標識 （10）
1-5 利用微透鏡片的標識 （12）
1-6 增強現實標識的總結與展望 （16）
參考文獻 （17）
2．基于自然特征的位置配準 （19）
2-1 概述 （19）
2-2 利用特征點的識別 （20）
2-3 利用特征點的跟蹤 （23）
2-4 增強現實的實現原理 （25）
2-5 評價數據集 （27）
2-6 利用深度信息的位置配準方法 （28）
參考文獻 （29）
第2章 基礎篇（二） （32）
1．頭盔顯示器 （33）
1-1 增強現實與頭盔顯示器 （33）
1-2 頭盔顯示器的分類 （33）
1-3 頭盔顯示器的設計 （35）
1-4 廣角視野影像的呈現 （39）
1-5 時滯應對 （41）
1-6 深度線索的再現 （41）
1-7 多通道性 （44）
1-8 感知 （44）
1-9 今后的展望 （44）
參考文獻 （45）
2．空間型增強現實（Spatial Augmented Reality） （47）
2-1 幾何配準 （48）
2-2 光學補償 （50）
2-3 光傳輸 （52）
2-4 利用編碼孔徑的投影與離焦補償 （55）
2-5 基于多投影器的高分辨成像 （56）
2-6 高動態范圍投影 （57）
參考文獻 （58）
3．交互（Interaction） （62）
3-1 增強現實環境中交互的基本設計 （62）
3-2 不同硬件配置的交互方法 （63）
3-3 總結 （72）
參考文獻 （72）
第3章 發展篇（一） （78）
1．場景的形狀建模 （79）
1-1 基于主動式測量的密集點群獲取 （79）
1-2 基于被動式測量的點群獲取 （84）
1-3 點群數據處理及其在增強現實和虛擬現實中的應用 （89）
參考文獻 （94）
2．光照一致性 （97）
2-1 光照一致性是什么 （97）
2-2 光照一致性的構成要素 （98）
2-3 光源環境測算技術 （100）
2-4 現實物體形狀與反射特性測算技術 （101）
2-5 AR/MR的實時渲染技術 （102）
2-6 畫質的一致性 （105）
參考文獻 （106）
3．視圖管理與可視化 （108）
3-1 注釋的視圖管理 （109）
3-2 Diminished Reality（隱息現實） （113）
3-3 焦點與深度的感知 （114）
3-4 小結 （115）
參考文獻 （115）
4．利用自由視點影像技術的混合現實感 （116）
4-1 自由視點影像技術在增強現實領域的應用 （116）
4-2 應用以靜止物體為對象的自由視點影像技術的混合現實感 （117）
4-3 應用以運動物體為對象的自由視點影像技術的混合現實感 （119）
4-4 小結 （125）
參考文獻 （126）
第4章 發展篇（二） （129）
1．多通道/多感交互增強現實 （130）
1-1 多通道增強現實 （130）
1-2 多感交互增強現實 （137）
參考文獻 （143）
2．增強現實與機器人的協同 （147）
2-1 機器人與傳感器 （148）
2-2 機器人與人機交互界面 （149）
2-3 與機器人協同的增強現實技術的可行性 （156）
參考文獻 （157）
3．室內外無縫定位 （158）
3-1 各種測位方法 （158）
3-2 混合定位 （158）
3-3 行走軌跡測算（PDR） （164）
參考文獻 （169）
4．基于增強現實的交流 （170）
4-1 基于增強現實的協同工作 （170）
4-2 使用增強現實的同一地點交流 （176）
4-3 利用增強現實的遠程異地交流 （178）
參考文獻 （185）
第5章 實踐篇 （189）
1．緒論 （190）
1-1 評價指標的確定 （190）
1-2 數據集的準備 （193）
1-3 TrakMark：攝像機跟蹤方法對標的標準化活動 （194）
1-4 小結 （202）
參考文獻 （203）
2．Casper Cartridge （204）
2-1 Casper Cartridge項目概要 （205）
2-2 Casper Cartridge構成 （206）
2-3 Casper Cartridge開發準備（硬件） （208）
2-4 Casper Cartridge開發準備（軟件與數據） （209）
2-5 Casper Cartridge的選擇 （210）
2-6 Ubuntu Linux用USB記憶棒的制作步驟 （213）
2-7 Casper Cartridge的制作步驟 （216）
2-8 應用Casper Cartridge的注意事項 （217）
2-9 增強現實程序事例 （219）
2-10 增強現實使用的庫（OpenCV、OpenNI、PCL） （224）
2-11 攝像機跟蹤性能指標的計算 （227）
參考文獻 （228）
3．醫療領域的增強現實應用 （229）
3-1 診療現場應用 （229）
3-2 手術導航 （232）
3-3 醫療教育應用 （235）
3-4 遠程醫療交流應用 （237）
參考文獻 （239）
4．產業領域的增強現實應用 （241）
4-1 產業領域的增強現實應用事例 （241）
4-2 產業增強現實應用系統的性能指標 （244）
參考文獻 （247）
第6章 結束章 （248）
1．今后的增強現實 （249）
2．增強現實的遠景 （252）
參考文獻 （254）
作者介紹 （255）
1．基于標識的位置配準 （2）
1-1 增強現實的標識 （2）
1-2 矩形標識 （3）
1-3 其他類型的標識 （7）
1-4 隨機點標識 （10）
1-5 利用微透鏡片的標識 （12）
1-6 增強現實標識的總結與展望 （16）
參考文獻 （17）
2．基于自然特征的位置配準 （19）
2-1 概述 （19）
2-2 利用特征點的識別 （20）
2-3 利用特征點的跟蹤 （23）
2-4 增強現實的實現原理 （25）
2-5 評價數據集 （27）
2-6 利用深度信息的位置配準方法 （28）
參考文獻 （29）
第2章 基礎篇（二） （32）
1．頭盔顯示器 （33）
1-1 增強現實與頭盔顯示器 （33）
1-2 頭盔顯示器的分類 （33）
1-3 頭盔顯示器的設計 （35）
1-4 廣角視野影像的呈現 （39）
1-5 時滯應對 （41）
1-6 深度線索的再現 （41）
1-7 多通道性 （44）
1-8 感知 （44）
1-9 今后的展望 （44）
參考文獻 （45）
2．空間型增強現實（Spatial Augmented Reality） （47）
2-1 幾何配準 （48）
2-2 光學補償 （50）
2-3 光傳輸 （52）
2-4 利用編碼孔徑的投影與離焦補償 （55）
2-5 基于多投影器的高分辨成像 （56）
2-6 高動態范圍投影 （57）
參考文獻 （58）
3．交互（Interaction） （62）
3-1 增強現實環境中交互的基本設計 （62）
3-2 不同硬件配置的交互方法 （63）
3-3 總結 （72）
參考文獻 （72）
第3章 發展篇（一） （78）
1．場景的形狀建模 （79）
1-1 基于主動式測量的密集點群獲取 （79）
1-2 基于被動式測量的點群獲取 （84）
1-3 點群數據處理及其在增強現實和虛擬現實中的應用 （89）
參考文獻 （94）
2．光照一致性 （97）
2-1 光照一致性是什么 （97）
2-2 光照一致性的構成要素 （98）
2-3 光源環境測算技術 （100）
2-4 現實物體形狀與反射特性測算技術 （101）
2-5 AR/MR的實時渲染技術 （102）
2-6 畫質的一致性 （105）
參考文獻 （106）
3．視圖管理與可視化 （108）
3-1 注釋的視圖管理 （109）
3-2 Diminished Reality（隱息現實） （113）
3-3 焦點與深度的感知 （114）
3-4 小結 （115）
參考文獻 （115）
4．利用自由視點影像技術的混合現實感 （116）
4-1 自由視點影像技術在增強現實領域的應用 （116）
4-2 應用以靜止物體為對象的自由視點影像技術的混合現實感 （117）
4-3 應用以運動物體為對象的自由視點影像技術的混合現實感 （119）
4-4 小結 （125）
參考文獻 （126）
第4章 發展篇（二） （129）
1．多通道/多感交互增強現實 （130）
1-1 多通道增強現實 （130）
1-2 多感交互增強現實 （137）
參考文獻 （143）
2．增強現實與機器人的協同 （147）
2-1 機器人與傳感器 （148）
2-2 機器人與人機交互界面 （149）
2-3 與機器人協同的增強現實技術的可行性 （156）
參考文獻 （157）
3．室內外無縫定位 （158）
3-1 各種測位方法 （158）
3-2 混合定位 （158）
3-3 行走軌跡測算（PDR） （164）
參考文獻 （169）
4．基于增強現實的交流 （170）
4-1 基于增強現實的協同工作 （170）
4-2 使用增強現實的同一地點交流 （176）
4-3 利用增強現實的遠程異地交流 （178）
參考文獻 （185）
第5章 實踐篇 （189）
1．緒論 （190）
1-1 評價指標的確定 （190）
1-2 數據集的準備 （193）
1-3 TrakMark：攝像機跟蹤方法對標的標準化活動 （194）
1-4 小結 （202）
參考文獻 （203）
2．Casper Cartridge （204）
2-1 Casper Cartridge項目概要 （205）
2-2 Casper Cartridge構成 （206）
2-3 Casper Cartridge開發準備（硬件） （208）
2-4 Casper Cartridge開發準備（軟件與數據） （209）
2-5 Casper Cartridge的選擇 （210）
2-6 Ubuntu Linux用USB記憶棒的制作步驟 （213）
2-7 Casper Cartridge的制作步驟 （216）
2-8 應用Casper Cartridge的注意事項 （217）
2-9 增強現實程序事例 （219）
2-10 增強現實使用的庫（OpenCV、OpenNI、PCL） （224）
2-11 攝像機跟蹤性能指標的計算 （227）
參考文獻 （228）
3．醫療領域的增強現實應用 （229）
3-1 診療現場應用 （229）
3-2 手術導航 （232）
3-3 醫療教育應用 （235）
3-4 遠程醫療交流應用 （237）
參考文獻 （239）
4．產業領域的增強現實應用 （241）
4-1 產業領域的增強現實應用事例 （241）
4-2 產業增強現實應用系統的性能指標 （244）
參考文獻 （247）
第6章 結束章 （248）
1．今后的增強現實 （249）
2．增強現實的遠景 （252）
參考文獻 （254）
作者介紹 （255）
展開全部
增強現實(AR)技術權威指南基礎.發展.實踐 作者簡介
1996年筑波大學大學院工學研究科碩士課程結業。現任產業技術綜合研究所服務工學研究中心研究組長（兼筑波大學大學院聯合大學院教授）。2003-2005年JSPS海外特別研究員（華盛頓大學）。ISO IEC/JCT1/SC24委員、SC24/WG9（增強現實的概念與參考模型）日本國內小委員會主持人。TrakMark WG委員。PDR對標標準化籌備委員會委員長。工學博士。
劉繼紅， 工學博士，北京航空大學飛行器制造工程系教授、博士生導師。主要研究方向及特色： 現代設計理論與方法、數字化設計與制造技術、飛機制造技術、人工智能及其工程應用。發表學術刊物論文50余篇，其中國際刊物8篇，SCI收錄3篇。譯著1篇，合著1篇。曾經負責和參與國家自然科學基金重大、重點項目以及國家863計劃項目等國家級項目5項，其它項目4項。
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