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慣導測試設備的檢測及試驗技術 版權信息
- ISBN：9787030549686
- 條形碼：9787030549686 ; 978-7-03-054968-6
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
慣導測試設備的檢測及試驗技術 本書特色
本書立足于慣導測試設備自身精度的檢測方法以及慣性儀表在慣導測試設備上的試驗方法，主要介紹慣導測試設備的軸系回轉誤差、軸線垂直度和相交度、角位置誤差的檢定、誤差機理分析以及誤差分離技術，角速率檢測，設備位姿對準技術，慣性儀表在單軸轉臺、三軸轉臺、精密離心機、線振動臺的試驗技術。
慣導測試設備的檢測及試驗技術 內容簡介
任順清、陳希軍、王常虹著的《慣導測試設備的檢測及試驗技術》立足于慣導測試設備自身精度的檢測方法以及慣性儀表在慣導測試設備上的試驗方法，主要介紹慣導測試設備的軸系回轉誤差、軸線垂直度和相交度、角位置誤差的檢定、誤差機理分析以及誤差分離技術，角速率檢測，設備位姿對準技術，慣性儀表在單軸轉臺、三軸轉臺、精密離心機、線振動臺的試驗技術。本書可作為慣導測試設備相關的研發與試驗人員、從事幾何量測量技術的相關人員的參考用書，也可以作為慣性測試技術專業研究生教材。
慣導測試設備的檢測及試驗技術 目錄
序前言第1章 緒論1.1 慣導測試設備綜述1.1.1 慣導測試設備的發展現狀1.1.2 對慣導測試設備的要求1.1.3 慣導測試設備的分類1.1.4 國內外慣導測試設備的差距1.2 慣導測試設備的檢測儀器及檢測方法1.2.1 檢測儀器1.2.2 檢測方法1.3 慣性儀表試驗方法綜述1.3.1 慣性儀表各種試驗發展狀況1.3.2 測試技術的差距與發展趨勢1.3.3 測試技術發展的必要性1.3.4 對慣性儀表測試技術的建議1.4 本書內容結構參考文獻第2章 基本知識2.1 向量運算的基本知識2.2 姿態矩陣的定義及基本性質2.3 小角度變換矩陣的性質2.4 齊次變換矩陣的性質2.4.1 姿態矩陣與位姿矩陣2.4.2 旋轉和平移的綜合變換陣2.4.3 H變換的有序性2.4.4 H變換的相對性2.4.5 H變換的單向耦合性2.4.6 小角度及平移變換的無序性2.4.7 小角度旋轉變換與小平移變換的解耦性2.4.8 小角度旋轉與小平移變換的相加性2.5 周期函數的傅里葉級數2.6 本章小結參考文獻第3章 軸系回轉誤差的測試方法及應用3.1 有關回轉誤差的術語3.2 自準直儀一平面反射鏡測試傾角回轉誤差3.3 軸系回轉誤差測試數據中的一次諧波3.3.1 一次諧振的機理分析3.3.2 一次諧振的分離3.3.3 一次諧振的測試實例3.4 水平儀法測試豎直軸系的傾角回轉誤差3.4.1 水平儀測量豎直軸系鉛垂度的工作原理3.4.2 水平儀測量傾角回轉誤差的四種數據處理方法3.4.3 用水平儀和自準直儀測試回轉誤差方法的比較3.5 徑向、軸向回轉誤差的測試方法3.5.1 標準球測量軸系的徑向回轉誤差3.5.2 軸向回轉誤差的測試方法3.6 回轉誤差在球度檢測補償中的應用3.6.1 氣浮球的調心3.6.2 球度的測試及誤差分離3.7 回轉誤差對精密離心機比力輸入的影響分析3.7.1 回轉中心誤差與回轉軸心誤差的計算3.7.2 主軸一次諧波運動對離心機工作半徑的影響3.7.3 主軸回轉誤差的測試3.7.4 回轉誤差對向心加速度的影響3.7.5 傾角回轉誤差對重力加速度輸入的影響3.8 本章小結參考文獻第4章 垂直度和平行度的測試技術4.1 線和面的引出4.2 打表法測量軸線垂直度4.3 水平儀引出豎直軸線與平板法線4.3.1 水平儀測試雙軸轉臺的軸線垂直度4.3.2 非整周旋轉軸系豎直軸線鉛垂度的測試與調整原理第5章 相交度的測試技術第6章 角位置誤差的檢定技術第7章 測角系統的機電誤差分離技術第8章 角速率的測試方法第9章 測試設備的位姿對準技術第10章 慣性器件在單軸轉臺上的試驗技術第11章 慣性器件在三軸轉臺上的試驗技術第12章 慣性儀表在精密離心機上的測試方法第13章 慣性儀表在線振動臺上的測試方法
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