掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(下)
-
>
基于個性化設(shè)計策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
四旋翼飛行器快速上手 版權(quán)信息
- ISBN：9787121325489
- 條形碼：9787121325489 ; 978-7-121-32548-9
- 裝幀：一般輕型紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
四旋翼飛行器快速上手 本書特色
本書系統(tǒng)介紹了動手制作（DIY）一個微型四旋翼飛行器的理論知識及實踐方法，主要目的是使讀者熟悉并掌握四旋翼飛行器的飛行控制及組裝原理，熟悉并掌握航電設(shè)備的使用。本書以四旋翼飛行器涉及的嵌入式系統(tǒng)基本概念、原理、定律和嵌入式系統(tǒng)軟/硬件開發(fā)方法為主線，以“實際、實用、實踐”為原則，淡化理論深度，突出工程應(yīng)用，構(gòu)建科學(xué)、協(xié)調(diào)、可操作的內(nèi)容體系，知識結(jié)構(gòu)合理，注重課程交叉，及時引入課程*發(fā)展成果。
四旋翼飛行器快速上手 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)介紹了動手制作（DIY）一個微型四旋翼飛行器的理論知識及實踐方法，主要目的是使讀者熟悉并掌握四旋翼飛行器的飛行控制及組裝原理，熟悉并掌握航電設(shè)備的使用。本書以四旋翼飛行器涉及的嵌入式系統(tǒng)基本概念、原理、定律和嵌入式系統(tǒng)軟/硬件開發(fā)方法為主線，以“實際、實用、實踐”為原則，淡化理論深度，突出工程應(yīng)用，構(gòu)建科學(xué)、協(xié)調(diào)、可操作的內(nèi)容體系，知識結(jié)構(gòu)合理，注重課程交叉，及時引入課程*新發(fā)展成果。
四旋翼飛行器快速上手 目錄
第1章 緒論
1.1 飛行器分類
1.2 無人機(jī)的概念
1.3 無人機(jī)自主飛行
1.3.1 自主飛行概念
1.3.2 無人機(jī)自主控制等級
1.3.3 無人機(jī)模塊化結(jié)構(gòu)
1.4 國際空中機(jī)器人大賽
1.5 開源飛控
1.6 飛行器控制涉及的知識
第2章 空間坐標(biāo)系及姿態(tài)角描述
2.1 滿足右手定則的坐標(biāo)系
2.2 方向余弦陣
2.2.1 二維坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
2.2.2 三維坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
2.3 歐拉角
2.4 由等效旋轉(zhuǎn)矢量到四元數(shù)
2.4.1 向量點(diǎn)乘和叉乘
2.4.2 等效旋轉(zhuǎn)矢量
2.4.3 復(fù)數(shù)形式四元數(shù)
2.5 四元數(shù)、歐拉角以及方向余弦陣對比
第3章 四旋翼飛行器數(shù)學(xué)模型
3.1 飛行要素
3.1.1 大氣飛行環(huán)境
3.1.2 伯努利定理
3.1.3 固定翼飛機(jī)的平飛
3.2 四旋翼飛行器的飛行原理
3.3 四旋翼飛行器的數(shù)學(xué)模型
3.3.1 數(shù)學(xué)模型概述
3.3.2 建模假設(shè)條件
3.3.3 動力子系統(tǒng)建模
3.3.4 動力學(xué)模型
3.3.5 運(yùn)動學(xué)模型
3.3.6 模型的簡化
3.4 四旋翼飛行器的特點(diǎn)
第4章 傳感器及姿態(tài)角測量
4.1 基本概念
4.2 MEMS
4.3 陀螺儀
4.3.1 機(jī)械陀螺儀原理
4.3.2 MEMS陀螺儀
4.3.3 ITG3200應(yīng)用
4.4 加速度計
4.4.1 加速度計原理
4.4.2 LIS3VDQ結(jié)構(gòu)
4.4.3 加速度計標(biāo)定
4.5 磁羅盤
4.5.1 磁羅盤原理
4.5.2 磁羅盤LSM303DLH
4.5.3 磁羅盤標(biāo)定
4.6 GPS
4.7 姿態(tài)角測量公式
4.7.1 俯仰角和滾轉(zhuǎn)角測量
4.7.2 偏航角測量
第5章 卡爾曼濾波
5.1 線性系統(tǒng)狀態(tài)能觀
5.2 卡爾曼濾波原理
5.2.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
5.2.2 卡爾曼濾波算法
5.2.3 卡爾曼濾波案例1
5.2.4 卡爾曼濾波案例2
5.2.5 參數(shù)分析
5.2.6 擴(kuò)展卡爾曼濾波
5.3 卡爾曼濾波在姿態(tài)解算中的應(yīng)用
5.3.1 四元數(shù)微分方程
5.3.2 狀態(tài)模型
5.3.3 測量模型
5.3.4 卡爾曼濾波算法步驟
5.3.5 四旋翼姿態(tài)解算代碼實現(xiàn)
第6章 動力系統(tǒng)
6.1 電動機(jī)
6.1.1 有刷電動機(jī)
6.1.2 空心杯電動機(jī)
6.1.3 無刷電動機(jī)特點(diǎn)
6.1.4 無刷電動機(jī)結(jié)構(gòu)
6.1.5 無刷電動機(jī)工作原理
6.1.6 無刷電動機(jī)參數(shù)
6.2 電調(diào)
6.2.1 電調(diào)功能
6.2.2 電調(diào)原理
6.2.3 電調(diào)參數(shù)
6.3 電池
6.3.1 鋰電池簡介
6.3.2 電池參數(shù)
6.3.3 電池使用注意事項
6.4 螺旋槳
6.4.1 螺旋槳的作用
6.4.2 螺旋槳的分類
6.4.3 螺旋槳的參數(shù)
6.5 導(dǎo)線
6.6 機(jī)架
第7章 嵌入式主控系統(tǒng)
7.1 微型計算機(jī)的組成
7.2 CM3體系結(jié)構(gòu)
7.3 CM3寄存器
7.4 STM32的存儲結(jié)構(gòu)
7.4.1 總線接口
7.4.2 CM3存儲器組織
7.4.3 STM32存儲器映射
7.4.4 大端和小端
7.4.5 字節(jié)對齊
7.4.6 動態(tài)內(nèi)存
7.5 ARM指令集
7.6 STM32F1和STM32F4的區(qū)別
7.7 STM32的選型
7.8 嵌入式系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)
第8章 PID控制算法
8.1 控制的基本過程
8.2 四旋翼飛行器PID控制器原理
8.2.1 PID控制基本理論
8.2.2 控制規(guī)律的選擇
8.2.3 四旋翼飛行器的串級PID控制
8.3 PID參數(shù)整定
8.3.1 PID參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
8.3.2 參數(shù)整定基本概念
8.3.3 單環(huán)PID參數(shù)整定
8.3.4 串級PID參數(shù)整定
第9章 嵌入式操作系統(tǒng)
9.1 操作系統(tǒng)基本概念
9.1.1 操作系統(tǒng)功能
9.1.2 操作系統(tǒng)工作過程
9.1.3 前后臺系統(tǒng)
9.1.4 實時操作系統(tǒng)
9.1.5 通用操作系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng)的比較
9.2 飛行器與操作系統(tǒng)
9.3 操作系統(tǒng)中的任務(wù)
9.3.1 任務(wù)的特性
9.3.2 多任務(wù)的實現(xiàn)
9.3.3 任務(wù)劃分的目標(biāo)
9.4 FreeRTOS操作系統(tǒng)簡介
9.5 FreeRTOS中的任務(wù)管理
9.5.1 FreeRTOS中的任務(wù)
9.5.2 相對延
9.5.3 絕對延
9.6 FreeRTOS中的互斥信號量
9.6.1 互斥信號量的概念
9.6.2 互斥信號量的應(yīng)用
9.7 FreeRTOS中的任務(wù)通信
9.7.1 隊列概念
9.7.2 隊列通信案例
9.8 飛控操作系統(tǒng)中的任務(wù)及其通信
第10章 無線通信
10.1 無線通信原理
10.2 無線電波
10.2.1 無線通信按頻率分類
10.2.2 2.4GHz無線技術(shù)簡介
10.2.3 2.4GHz無線通信擴(kuò)頻技術(shù)
10..2..4 2.4GHz無線技術(shù)特點(diǎn)
10.3 手持遙控器工作原理
10.3.1 發(fā)射機(jī)
10.3.2 接收機(jī)
10.3.3 設(shè)備使用中需注意的問題
10.4 飛行器的其他無線通信
第11章 飛手實訓(xùn)
11.1 無人機(jī)就業(yè)職位要求
11.2 飛手練習(xí)方法
11.3 民用無人機(jī)空中交通管理辦法
11.4 飛行時的注意事項
11.4.1 人
11.4.2 機(jī)
11.4.3 環(huán)境
11.5 飛行器檢修及保養(yǎng)
附錄A 橢球相關(guān)程序
附錄B 卡爾曼濾波代碼
附錄C PID參數(shù)對系統(tǒng)性能影響試驗代碼
參考文獻(xiàn)
1.1 飛行器分類
1.2 無人機(jī)的概念
1.3 無人機(jī)自主飛行
1.3.1 自主飛行概念
1.3.2 無人機(jī)自主控制等級
1.3.3 無人機(jī)模塊化結(jié)構(gòu)
1.4 國際空中機(jī)器人大賽
1.5 開源飛控
1.6 飛行器控制涉及的知識
第2章 空間坐標(biāo)系及姿態(tài)角描述
2.1 滿足右手定則的坐標(biāo)系
2.2 方向余弦陣
2.2.1 二維坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
2.2.2 三維坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
2.3 歐拉角
2.4 由等效旋轉(zhuǎn)矢量到四元數(shù)
2.4.1 向量點(diǎn)乘和叉乘
2.4.2 等效旋轉(zhuǎn)矢量
2.4.3 復(fù)數(shù)形式四元數(shù)
2.5 四元數(shù)、歐拉角以及方向余弦陣對比
第3章 四旋翼飛行器數(shù)學(xué)模型
3.1 飛行要素
3.1.1 大氣飛行環(huán)境
3.1.2 伯努利定理
3.1.3 固定翼飛機(jī)的平飛
3.2 四旋翼飛行器的飛行原理
3.3 四旋翼飛行器的數(shù)學(xué)模型
3.3.1 數(shù)學(xué)模型概述
3.3.2 建模假設(shè)條件
3.3.3 動力子系統(tǒng)建模
3.3.4 動力學(xué)模型
3.3.5 運(yùn)動學(xué)模型
3.3.6 模型的簡化
3.4 四旋翼飛行器的特點(diǎn)
第4章 傳感器及姿態(tài)角測量
4.1 基本概念
4.2 MEMS
4.3 陀螺儀
4.3.1 機(jī)械陀螺儀原理
4.3.2 MEMS陀螺儀
4.3.3 ITG3200應(yīng)用
4.4 加速度計
4.4.1 加速度計原理
4.4.2 LIS3VDQ結(jié)構(gòu)
4.4.3 加速度計標(biāo)定
4.5 磁羅盤
4.5.1 磁羅盤原理
4.5.2 磁羅盤LSM303DLH
4.5.3 磁羅盤標(biāo)定
4.6 GPS
4.7 姿態(tài)角測量公式
4.7.1 俯仰角和滾轉(zhuǎn)角測量
4.7.2 偏航角測量
第5章 卡爾曼濾波
5.1 線性系統(tǒng)狀態(tài)能觀
5.2 卡爾曼濾波原理
5.2.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
5.2.2 卡爾曼濾波算法
5.2.3 卡爾曼濾波案例1
5.2.4 卡爾曼濾波案例2
5.2.5 參數(shù)分析
5.2.6 擴(kuò)展卡爾曼濾波
5.3 卡爾曼濾波在姿態(tài)解算中的應(yīng)用
5.3.1 四元數(shù)微分方程
5.3.2 狀態(tài)模型
5.3.3 測量模型
5.3.4 卡爾曼濾波算法步驟
5.3.5 四旋翼姿態(tài)解算代碼實現(xiàn)
第6章 動力系統(tǒng)
6.1 電動機(jī)
6.1.1 有刷電動機(jī)
6.1.2 空心杯電動機(jī)
6.1.3 無刷電動機(jī)特點(diǎn)
6.1.4 無刷電動機(jī)結(jié)構(gòu)
6.1.5 無刷電動機(jī)工作原理
6.1.6 無刷電動機(jī)參數(shù)
6.2 電調(diào)
6.2.1 電調(diào)功能
6.2.2 電調(diào)原理
6.2.3 電調(diào)參數(shù)
6.3 電池
6.3.1 鋰電池簡介
6.3.2 電池參數(shù)
6.3.3 電池使用注意事項
6.4 螺旋槳
6.4.1 螺旋槳的作用
6.4.2 螺旋槳的分類
6.4.3 螺旋槳的參數(shù)
6.5 導(dǎo)線
6.6 機(jī)架
第7章 嵌入式主控系統(tǒng)
7.1 微型計算機(jī)的組成
7.2 CM3體系結(jié)構(gòu)
7.3 CM3寄存器
7.4 STM32的存儲結(jié)構(gòu)
7.4.1 總線接口
7.4.2 CM3存儲器組織
7.4.3 STM32存儲器映射
7.4.4 大端和小端
7.4.5 字節(jié)對齊
7.4.6 動態(tài)內(nèi)存
7.5 ARM指令集
7.6 STM32F1和STM32F4的區(qū)別
7.7 STM32的選型
7.8 嵌入式系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)
第8章 PID控制算法
8.1 控制的基本過程
8.2 四旋翼飛行器PID控制器原理
8.2.1 PID控制基本理論
8.2.2 控制規(guī)律的選擇
8.2.3 四旋翼飛行器的串級PID控制
8.3 PID參數(shù)整定
8.3.1 PID參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
8.3.2 參數(shù)整定基本概念
8.3.3 單環(huán)PID參數(shù)整定
8.3.4 串級PID參數(shù)整定
第9章 嵌入式操作系統(tǒng)
9.1 操作系統(tǒng)基本概念
9.1.1 操作系統(tǒng)功能
9.1.2 操作系統(tǒng)工作過程
9.1.3 前后臺系統(tǒng)
9.1.4 實時操作系統(tǒng)
9.1.5 通用操作系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng)的比較
9.2 飛行器與操作系統(tǒng)
9.3 操作系統(tǒng)中的任務(wù)
9.3.1 任務(wù)的特性
9.3.2 多任務(wù)的實現(xiàn)
9.3.3 任務(wù)劃分的目標(biāo)
9.4 FreeRTOS操作系統(tǒng)簡介
9.5 FreeRTOS中的任務(wù)管理
9.5.1 FreeRTOS中的任務(wù)
9.5.2 相對延
9.5.3 絕對延
9.6 FreeRTOS中的互斥信號量
9.6.1 互斥信號量的概念
9.6.2 互斥信號量的應(yīng)用
9.7 FreeRTOS中的任務(wù)通信
9.7.1 隊列概念
9.7.2 隊列通信案例
9.8 飛控操作系統(tǒng)中的任務(wù)及其通信
第10章 無線通信
10.1 無線通信原理
10.2 無線電波
10.2.1 無線通信按頻率分類
10.2.2 2.4GHz無線技術(shù)簡介
10.2.3 2.4GHz無線通信擴(kuò)頻技術(shù)
10..2..4 2.4GHz無線技術(shù)特點(diǎn)
10.3 手持遙控器工作原理
10.3.1 發(fā)射機(jī)
10.3.2 接收機(jī)
10.3.3 設(shè)備使用中需注意的問題
10.4 飛行器的其他無線通信
第11章 飛手實訓(xùn)
11.1 無人機(jī)就業(yè)職位要求
11.2 飛手練習(xí)方法
11.3 民用無人機(jī)空中交通管理辦法
11.4 飛行時的注意事項
11.4.1 人
11.4.2 機(jī)
11.4.3 環(huán)境
11.5 飛行器檢修及保養(yǎng)
附錄A 橢球相關(guān)程序
附錄B 卡爾曼濾波代碼
附錄C PID參數(shù)對系統(tǒng)性能影響試驗代碼
參考文獻(xiàn)
展開全部
四旋翼飛行器快速上手 作者簡介
陳志旺博士，燕山大學(xué)副教授、碩導(dǎo)，主要從事預(yù)測控制、智能控制、嵌入式系統(tǒng)研發(fā)等方向的教學(xué)與科研工作，大學(xué)生創(chuàng)新性實驗計劃"嵌入式電動四旋翼飛行器的設(shè)計及實現(xiàn)”"嵌入式四旋翼飛行器自主飛行的設(shè)計及實現(xiàn)”指導(dǎo)教師，指導(dǎo)學(xué)生完成的"新型自適應(yīng)四旋翼飛行器”獲第12屆"挑戰(zhàn)杯"全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽獎。
書友推薦
- >
二體千字文
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
月亮虎
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
山海經(jīng)
- >
我與地壇
- >
有舍有得是人生
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
本類暢銷
