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VEX EDR機(jī)器人創(chuàng)客教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787111577553
- 條形碼：9787111577553 ; 978-7-111-57755-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
VEX EDR機(jī)器人創(chuàng)客教程 本書特色
作為引領(lǐng)全球教育機(jī)器人潮流的知名品牌，VEX機(jī)器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競(jìng)賽在過去的十多年為包括我國(guó)在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計(jì)的青少年帶來了STEAM 教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX 機(jī)器人比賽的隊(duì)伍達(dá)到了16000 多支，人數(shù)達(dá)到上百萬，我國(guó)目前有上千支隊(duì)伍參加各級(jí)比賽。
VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國(guó)際公司副總裁余河清傾情作序推薦。
本書系統(tǒng)介紹了VEX EDR機(jī)器人的搭建、機(jī)器人編程等內(nèi)容，每個(gè)主題從核心問題入手，通過對(duì)目標(biāo)概要、動(dòng)手體驗(yàn)、成果評(píng)估、思維訓(xùn)練和學(xué)習(xí)活動(dòng)的詳細(xì)介紹告訴讀者如何設(shè)計(jì)機(jī)器人、控制機(jī)器人，以及如何編程，幫助讀者更好地參加比賽獲得好成績(jī)。
本書可以作為VEX EDR機(jī)器人初學(xué)者的學(xué)習(xí)用書，也可以作為機(jī)器人教師與學(xué)生準(zhǔn)備機(jī)器人比賽的參考用書，學(xué)校開展機(jī)器人教學(xué)的教材，比賽舉辦方培訓(xùn)教練員、裁判員的教材和中國(guó)創(chuàng)客教育認(rèn)證教材。
VEX EDR機(jī)器人創(chuàng)客教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
編輯推薦：
VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國(guó)際公司副總裁余河清傾情作序推薦。
VEX機(jī)器人大賽官方推薦教材，VEX EDR機(jī)器人創(chuàng)客教程可以幫助讀者快速掌握VEX EDR機(jī)器人的方方面面，系統(tǒng)講解了從零件、傳感器、搭建、編程到遙控等各項(xiàng)知識(shí)與技巧，同時(shí)內(nèi)含新賽季競(jìng)賽規(guī)則及競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)搭建案例，幫助讀者更好參賽，獲得更好成績(jī)。
VEX EDR機(jī)器人創(chuàng)客教程 目錄
叢書序
前 言
主題一 系統(tǒng)思維:安全與流程 1
核心問題 2
目標(biāo)概要 4
動(dòng)手體驗(yàn) 5
成果評(píng)估 5
思維訓(xùn)練 5
立體性 7
動(dòng)態(tài)性 8
綜合性 9
學(xué)習(xí)活動(dòng) 9
一、搭建機(jī)器人安全操作指南 9
二、操作安全檢查表項(xiàng) 10
三、項(xiàng)目管理.計(jì)劃 11
1 工程流程 11
2. “工程”概念的種種定義 11
3. 迭代式開發(fā) 12
4. 原型評(píng)估 13
5. 工程日志 13
主題二 計(jì)算思維:ROBOTC編程 15
核心問題 15
目標(biāo)概要 16
動(dòng)手體驗(yàn) 16
成果評(píng)估 17
思維訓(xùn)練 17
學(xué)習(xí)活動(dòng) 18
一、程序員＆ 機(jī)器人 18
1. 拖拉機(jī)機(jī)器人 18
2. 迷宮機(jī)器人 19
3. 機(jī)器人的角色 19
4. 程序員的角色 20
5. 內(nèi)容小結(jié) 20
二、規(guī)劃＆ 行為 21
1. 明確問題 21
2. 解決方案 21
3. 將解決方案拆解為小的行為 21
4. 將更小的行為以編程語言的形式表達(dá) 23
5. 構(gòu)成與分析 23
6. 簡(jiǎn)單的偽代碼 24
7. 進(jìn)階偽代碼 24
8. 內(nèi)容小結(jié) 24
三、偽代碼和流程圖 24
1. 代碼 24
2. 流程圖 25
四、ROBOTC編程規(guī)則 26
1. ROBOTC是基于文本的編程語言 26
2. 語句 27
3. 空白符 28
4. 分號(hào) 28
5. 方括號(hào) 29
6. 圓括號(hào) 29
7. 控制結(jié)構(gòu) 30
8. 注釋 30
9. 數(shù)據(jù)類型（Data Types） 31
10. 常用指令 31
11. 內(nèi)置編譯器 34
五、VEX控制器和LCD顯示屏 39
1 .VEX控制器 39
2. VEX LCD顯示屏 41
六、VEX電機(jī)套件 41
1. 電機(jī)控制器模塊 42
2. 電機(jī)技術(shù)規(guī)格 43
3. 高速度的選擇 44
4. 電機(jī)規(guī)格說明 44
七、VEX傳感器套件 45
1. 傳感器種類 45
2. VEX傳感器套件 46
3. 電位計(jì)套件 50
4. 超聲波測(cè)距儀 51
6. 巡線器套件 54
主題三 創(chuàng)意思維與量子思維: ClawBot搭建技巧 56
核心問題 56
目標(biāo)概要 56
動(dòng)手體驗(yàn) 56
成果評(píng)估 56
思維訓(xùn)練 56
學(xué)習(xí)活動(dòng) 56
一、工具的使用 59
二、常用機(jī)構(gòu)件的安裝 61
三、ClawBot搭建手冊(cè) 62
四、帶傳感器ClawBot搭建手冊(cè) 70
五、系統(tǒng)配置 80
1. 固件下載. 更新Cortex和ROBOTC固件 80
2. 更新VEXnet遙控固件 75
3. 建立VEXnet連接 78
4. 常見的故障 83
六、下載示例程序 84
1. 通過VEXnet下載 84
2. 通過USB線下載 86
七、編程挑戰(zhàn) 91
1. 迷宮挑戰(zhàn) 91
2. 雷區(qū)挑戰(zhàn) 91
八、搖桿映射 93
1. 遙控器校準(zhǔn) 93
2. 搖桿映射賦值 95
3. 實(shí)時(shí)控制 97
4. 數(shù)值映射 98
5. 時(shí)間和計(jì)時(shí)器 101
6. 遙控器按鍵介紹 103
7. 按鍵控制 104
8. 機(jī)械臂控制（基礎(chǔ)）104
九、全能挑戰(zhàn) 107
1. 設(shè)計(jì)描述 107
2. 機(jī)械臂限制 108
十、碰觸傳感器 115
1. 安裝與配置 115
2. VEX LCD 118
3. 超聲波傳感器 126
十一、巡線傳感器 129
1. 閾值 132
2. 遇黑線停 134
3. 基礎(chǔ)算法 135
4. 分段優(yōu)化算法 138
十二、數(shù)線 140
1. 賦值語句 140
2. 基本算法 142
3. 斷點(diǎn)調(diào)試 142
4. 延遲優(yōu)化 144
5. *終優(yōu)化 145
十三、ROBOTC 146
1. 自然語言 146
2. Until（直至）功能 156
3. 特殊功能 164
十四、RVW基本介紹 165
1. 系統(tǒng)配置要求 165
2. 安裝及使用 165
3. RVW功能支持 168
附 錄 184
附錄A 基礎(chǔ)部分ClawBot搭建步驟 184
附錄B 帶傳感器的ClawBot機(jī)器人搭建步驟 197
附錄C 創(chuàng)客工具的使用 221
附錄D VEX EDR In the Zone（步步為營(yíng)）競(jìng)賽規(guī)則 226
附錄E 新賽季賽車搭建案例 249
附錄F VEX實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建案例 252
前 言
主題一 系統(tǒng)思維:安全與流程 1
核心問題 2
目標(biāo)概要 4
動(dòng)手體驗(yàn) 5
成果評(píng)估 5
思維訓(xùn)練 5
立體性 7
動(dòng)態(tài)性 8
綜合性 9
學(xué)習(xí)活動(dòng) 9
一、搭建機(jī)器人安全操作指南 9
二、操作安全檢查表項(xiàng) 10
三、項(xiàng)目管理.計(jì)劃 11
1 工程流程 11
2. “工程”概念的種種定義 11
3. 迭代式開發(fā) 12
4. 原型評(píng)估 13
5. 工程日志 13
主題二 計(jì)算思維:ROBOTC編程 15
核心問題 15
目標(biāo)概要 16
動(dòng)手體驗(yàn) 16
成果評(píng)估 17
思維訓(xùn)練 17
學(xué)習(xí)活動(dòng) 18
一、程序員＆ 機(jī)器人 18
1. 拖拉機(jī)機(jī)器人 18
2. 迷宮機(jī)器人 19
3. 機(jī)器人的角色 19
4. 程序員的角色 20
5. 內(nèi)容小結(jié) 20
二、規(guī)劃＆ 行為 21
1. 明確問題 21
2. 解決方案 21
3. 將解決方案拆解為小的行為 21
4. 將更小的行為以編程語言的形式表達(dá) 23
5. 構(gòu)成與分析 23
6. 簡(jiǎn)單的偽代碼 24
7. 進(jìn)階偽代碼 24
8. 內(nèi)容小結(jié) 24
三、偽代碼和流程圖 24
1. 代碼 24
2. 流程圖 25
四、ROBOTC編程規(guī)則 26
1. ROBOTC是基于文本的編程語言 26
2. 語句 27
3. 空白符 28
4. 分號(hào) 28
5. 方括號(hào) 29
6. 圓括號(hào) 29
7. 控制結(jié)構(gòu) 30
8. 注釋 30
9. 數(shù)據(jù)類型（Data Types） 31
10. 常用指令 31
11. 內(nèi)置編譯器 34
五、VEX控制器和LCD顯示屏 39
1 .VEX控制器 39
2. VEX LCD顯示屏 41
六、VEX電機(jī)套件 41
1. 電機(jī)控制器模塊 42
2. 電機(jī)技術(shù)規(guī)格 43
3. 高速度的選擇 44
4. 電機(jī)規(guī)格說明 44
七、VEX傳感器套件 45
1. 傳感器種類 45
2. VEX傳感器套件 46
3. 電位計(jì)套件 50
4. 超聲波測(cè)距儀 51
6. 巡線器套件 54
主題三 創(chuàng)意思維與量子思維: ClawBot搭建技巧 56
核心問題 56
目標(biāo)概要 56
動(dòng)手體驗(yàn) 56
成果評(píng)估 56
思維訓(xùn)練 56
學(xué)習(xí)活動(dòng) 56
一、工具的使用 59
二、常用機(jī)構(gòu)件的安裝 61
三、ClawBot搭建手冊(cè) 62
四、帶傳感器ClawBot搭建手冊(cè) 70
五、系統(tǒng)配置 80
1. 固件下載. 更新Cortex和ROBOTC固件 80
2. 更新VEXnet遙控固件 75
3. 建立VEXnet連接 78
4. 常見的故障 83
六、下載示例程序 84
1. 通過VEXnet下載 84
2. 通過USB線下載 86
七、編程挑戰(zhàn) 91
1. 迷宮挑戰(zhàn) 91
2. 雷區(qū)挑戰(zhàn) 91
八、搖桿映射 93
1. 遙控器校準(zhǔn) 93
2. 搖桿映射賦值 95
3. 實(shí)時(shí)控制 97
4. 數(shù)值映射 98
5. 時(shí)間和計(jì)時(shí)器 101
6. 遙控器按鍵介紹 103
7. 按鍵控制 104
8. 機(jī)械臂控制（基礎(chǔ)）104
九、全能挑戰(zhàn) 107
1. 設(shè)計(jì)描述 107
2. 機(jī)械臂限制 108
十、碰觸傳感器 115
1. 安裝與配置 115
2. VEX LCD 118
3. 超聲波傳感器 126
十一、巡線傳感器 129
1. 閾值 132
2. 遇黑線停 134
3. 基礎(chǔ)算法 135
4. 分段優(yōu)化算法 138
十二、數(shù)線 140
1. 賦值語句 140
2. 基本算法 142
3. 斷點(diǎn)調(diào)試 142
4. 延遲優(yōu)化 144
5. *終優(yōu)化 145
十三、ROBOTC 146
1. 自然語言 146
2. Until（直至）功能 156
3. 特殊功能 164
十四、RVW基本介紹 165
1. 系統(tǒng)配置要求 165
2. 安裝及使用 165
3. RVW功能支持 168
附 錄 184
附錄A 基礎(chǔ)部分ClawBot搭建步驟 184
附錄B 帶傳感器的ClawBot機(jī)器人搭建步驟 197
附錄C 創(chuàng)客工具的使用 221
附錄D VEX EDR In the Zone（步步為營(yíng)）競(jìng)賽規(guī)則 226
附錄E 新賽季賽車搭建案例 249
附錄F VEX實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建案例 252
展開全部
VEX EDR機(jī)器人創(chuàng)客教程 作者簡(jiǎn)介
覃祖軍，副研究員，1999年獲得北京師范大學(xué)發(fā)展與教育心理學(xué)博士學(xué)位，2009年完成教育信息技術(shù)學(xué)博士后研究工作順利出站。現(xiàn)為北京教育網(wǎng)絡(luò)和信息中心研究指導(dǎo)部主任。兼任“中國(guó)教育技術(shù)協(xié)會(huì)智慧學(xué)習(xí)工作委員會(huì)”秘書長(zhǎng)、香港遠(yuǎn)程教育學(xué)會(huì)督導(dǎo)委員會(huì)副主席、“國(guó)際HOU組織”北京負(fù)責(zé)人、“ IFIP國(guó)際信息處理聯(lián)合會(huì)TC3”通訊委員等職務(wù)。長(zhǎng)期從事教育信息化規(guī)劃、教育教學(xué)課題研究指導(dǎo)、國(guó)際科教合作項(xiàng)目協(xié)調(diào)、競(jìng)賽項(xiàng)目組織實(shí)施等工作。目前主要研究創(chuàng)新思維發(fā)展規(guī)律及智慧學(xué)習(xí)技術(shù)。
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