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隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制-一般性增長條件 版權(quán)信息
- ISBN：9787518927739
- 條形碼：9787518927739 ; 978-7-5189-2773-9
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制-一般性增長條件 本書特色
近年來，針對復(fù)雜系統(tǒng)的輸出反饋控制問題，由于其具有重要的理論和實(shí)際意義而受到越來越多的關(guān)注。本書主要研究幾類復(fù)雜系統(tǒng)在非線性、*性、時滯性等多種因素綜合作用下的輸出反饋控制問題，借助*系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論及相關(guān)控制器設(shè)計工具，得到滿足特定控制性能指標(biāo)的系統(tǒng)輸出反饋控制器，并給出詳細(xì)的設(shè)計過程，*后通過相關(guān)數(shù)值例子驗(yàn)證控制方案的有效性。
本書主要內(nèi)容分為以下5個部分。
1.滿足冪次增長條件的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制
本部分研究一類*非線性系統(tǒng)，這類系統(tǒng)的非線性項完全依賴于不可量測狀態(tài)，并將現(xiàn)有對非線性項的假設(shè)條件放寬為冪次增長條件，設(shè)計輸出反饋控制器，通過得到觀測器增益的*取值區(qū)間，使閉環(huán)*非線性系統(tǒng)在概率意義上滿足漸近穩(wěn)定性，更進(jìn)一步解決了概率意義上的逆優(yōu)鎮(zhèn)定問題。本部分的結(jié)果推廣了原先已有的成果，使得輸出反饋控制器的適用范圍更加普遍化和一般化，控制策略更加與普遍的*非線性系統(tǒng)相適應(yīng)。*終給出仿真數(shù)值算例以驗(yàn)證控制方案的有效性。
2.滿足多項式函數(shù)增長條件的*非線性系統(tǒng)輸出反饋實(shí)際跟蹤控制
本部分針對一類*非線性系統(tǒng)研究其輸出反饋跟蹤控制問題。已有成果中對于這類問題的研究大多針對非線性系統(tǒng)，本部分將其擴(kuò)展到*非線性系統(tǒng)中，并設(shè)定其非線性項滿足輸出多項式函數(shù)增長條件，構(gòu)造出基于動態(tài)與靜態(tài)相結(jié)合的輸出反饋跟蹤控制器，保證系統(tǒng)跟蹤誤差收斂到零點(diǎn)的小鄰域中。*后通過數(shù)值算例驗(yàn)證了控制方案。
3.滿足多項式函數(shù)增長條件的帶參數(shù)不確定性的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋實(shí)際跟蹤控制
本部分在上一部分內(nèi)容基礎(chǔ)上將系統(tǒng)推廣到參數(shù)不確定系統(tǒng)中，研究這類滿足輸出多項式函數(shù)增長條件的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋跟蹤控制問題，設(shè)計輸出反饋跟蹤控制器，使閉環(huán)系統(tǒng)的所有狀態(tài)為有界的，且在時間趨于無窮時，跟蹤誤差軌跡收斂到零點(diǎn)的小鄰域中。*后通過數(shù)值仿真驗(yàn)證得到輸出反饋控制器的可行性和有效性。
4.滿足冪次增長條件的帶時變時滯項的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制
本部分引入時變時滯因素，研究一類帶時變時滯項的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制器設(shè)計問題。設(shè)定這類系統(tǒng)的增長條件為冪次增長條件，借助*非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷準(zhǔn)則，選取新的Lyapunov能量函數(shù)，設(shè)計了輸出反饋控制器。*后通過數(shù)值算例驗(yàn)證所得到的輸出反饋控制器的有效性。
5.帶時變時滯項的高階*非線性系統(tǒng)輸出反饋控制
本部分針對一類帶時變時滯項的高階*非線性系統(tǒng)，研究其輸出反饋控制問題，設(shè)定增長條件滿足冪次增長條件，不同于以往文獻(xiàn)中所定義的高階系統(tǒng)階次都是相同定常數(shù)的情況，在本部分中，將固定的相同階次條件放寬成為變量階次，并且通過數(shù)值算例驗(yàn)證高階*非線性時滯系統(tǒng)在輸出反饋控制器作用下的穩(wěn)定性。
*后，對本書做出總結(jié)，同時給出對未來研究工作的建議。
隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制-一般性增長條件 內(nèi)容簡介
近年來，針對復(fù)雜系統(tǒng)的輸出反饋控制問題，由于其具有重要的理論和實(shí)際意義而受到越來越多的關(guān)注。本書主要研究幾類復(fù)雜系統(tǒng)在非線性、隨機(jī)性、時滯性等多種因素綜合作用下的輸出反饋控制問題，借助隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論及相關(guān)控制器設(shè)計工具，得到滿足特定控制性能指標(biāo)的系統(tǒng)輸出反饋控制器，并給出詳細(xì)的設(shè)計過程，*后通過相關(guān)數(shù)值例子驗(yàn)證控制方案的有效性。本書主要內(nèi)容分為以下5個部分。1.滿足冪次增長條件的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制. 2.滿足多項式函數(shù)增長條件的隨機(jī)非線性系統(tǒng)輸出反饋實(shí)際跟蹤控制. 3.滿足多項式函數(shù)增長條件的帶參數(shù)不確定性的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋實(shí)際跟蹤控制. 4.滿足冪次增長條件的帶時變時滯項的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制. 5.帶時變時滯項的高階隨機(jī)非線性系統(tǒng)輸出反饋控制. *后，對本書做出總結(jié)，同時給出對未來研究工作的建議。
隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制-一般性增長條件 目錄
第1章 緒論 1.1研究意義 1.2研究動機(jī)及所研究的問題 1.2.1非線性系統(tǒng)控制方法 1.2.2非線性系統(tǒng)的增長條件 1.2.3隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制 1.3本書的研究內(nèi)容結(jié)構(gòu) 第2章 預(yù)備知識 2.1隨機(jī)非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的相關(guān)概念與結(jié)論 2.2隨機(jī)非線性系統(tǒng)Backstepping控制器設(shè)計 2.3重要的不等式 2.4本書使用的符號 第3章 滿足冪次增長條件的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制 3.1引言 3.2問題描述 3.3控制器設(shè)計 3.3.1高階增益觀測器設(shè)計 3.3.2Backstepping方法設(shè)計輸出反饋控制器 3.4系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 3.5逆*優(yōu)鎮(zhèn)定設(shè)計 3.6仿真算例 3.7小結(jié) 第4章 滿足多項式函數(shù)增長條件的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋實(shí)際跟蹤控制 4.1引言 4.2問題描述 4.3控制器設(shè)計 4.3.1時變觀測器設(shè)計 4.3.2系統(tǒng)狀態(tài)及增益的有界性判斷 4.3.3輸出反饋跟蹤控制器設(shè)計 4.4仿真算例 4.5小結(jié) 第5章 滿足多項式函數(shù)增長條件的帶參數(shù)不確定性的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋實(shí)際跟蹤控制 5.1引言 5.2問題描述 5.3控制器設(shè)計 5.3.1時變高階增益觀測器設(shè)計 5.3.2閉環(huán)系統(tǒng)的Lyapunov分析 5.3.3系統(tǒng)狀態(tài)及增益的有界性判斷 5.3.4輸出反饋跟蹤控制器設(shè)計 5.4仿真算例 5.5小結(jié) 第6章 滿足冪次增長條件的帶時變時滯項的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制 6.1引言 6.2帶時變時滯項的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論 6.3問題描述 6.4控制器設(shè)計 6.4.1高階增益觀測器設(shè)計 6.4.2Backstepping方法設(shè)計輸出反饋控制器 6.5系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 6.6仿真算例 6.7小結(jié) 第7章 帶時變時滯項的高階隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制 7.1引言 7.2問題描述 7.3控制器設(shè)計 7.4系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 7.5仿真算例 7.6小結(jié) 第8章 總結(jié)及未來展望 8.1總結(jié) 8.2未來展望 參考文獻(xiàn)
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