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天波超視距雷達數據處理 版權信息
- ISBN：9787118110708
- 條形碼：9787118110708 ; 978-7-118-11070-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
天波超視距雷達數據處理 本書特色
天波超視距雷達（OTHR）是戰略預警體系的重要骨干裝備。其數據處理面臨著信號電離層多層折射的路徑不確定性（多路徑）與低數據率、低檢測概率、低測量精度（三低）等復雜特性的挑戰，迫切需要開展多模態、不確定下新機理、新方法的探索。
《天波超視距雷達數據處理》以天波超視距雷達數據處理中航跡起始、關聯、融合為主線，收錄了研究組在國家自然科學基金重點項目（2項）等課題支持下在兩級Hough變換航跡起始、多路徑Viterbi數據關聯、基于期望極大化的聯合多路徑數據關聯與融合、多量測下多路徑伯努利濾波、基于前置接收機的模式辨識與定位提升方面取得的主要成果，具有新穎性、前沿性、理論與應用密切結合的特點。
《天波超視距雷達數據處理》可作為高等院校與科研院所雷達數據處理、多源信息融合、情報分析與綜合等專業領域的研究和教學參考用書，也可作為自動化、信息工程等領域師生和科研人員的參考用書。
天波超視距雷達數據處理 內容簡介
天波超視距雷達(OTHR)是戰略預警體系的重要骨干裝備。其數據處理面臨著信號電離層多層折射的路徑不確定性（多路徑）與低數據率、低檢測概率、低測量精度（三低）等復雜特性的挑戰，迫切需要開展多模態、不確定下新機理、新方法的探索。梁彥、楊峰、蘭華、馮肖雪著的《多無人機協同體系結構研究》以天波超視距雷達數據處理中航跡起始、關聯、融合為主線，收錄了研究組在國家自然科學基金重點項目（2項）等課題支持下在兩級Hough變換航跡起始、多路徑Viterbi數據關聯、基于期望極大化的聯合多路徑數據關聯與融合、多量測下多路徑伯努利濾波、基于前置接收機的模式辨識與定位提升方面取得的主要成果，具有新穎性、前沿性、理論與應用密切結合的特點。本書可作為高等院校與科研院所雷達數據處理、多源信息融合、情報分析與綜合等專業領域的研究和教學參考用書，也可作為自動化、信息工程等領域師生和科研人員的參考用書。
天波超視距雷達數據處理 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 OTHR發展現狀
1．3 OTHR系統目標跟蹤框架
1．4 OTHR目標跟蹤算法的發展現狀
1．4．1 **類算法
1．4．2 第二類算法
1．4．3 第三類算法
1．5 天波超視距雷達目標跟蹤建模
1．5．1 電離層模型
1．5．2 坐標變換模型
1．5．3 雜波模型
1．6 目標跟蹤方案設計
1．6．1 雷達坐標系下目標跟蹤
1．6．2 地理坐標系下目標跟蹤
1．6．3 混合坐標系下目標跟蹤
第2章 兩級Hough變換航跡起始
2．1 引言
2．2 兩級Hough變換航跡起始算法
2．2．1 問題描述
2．2．2 算法思想
2．2．3 **級Hough變換
2．2．4 第二級Hough變換
2．2．5 航跡參數提取
2．2．6 算法流程
2．3 仿真分析
第3章 OTHR多路徑Viterbi數據關聯
3．1 引言
3．2 MVDA算法推導
3．2．1 目標與傳感器建模
3．2．2 回波確認
3．2．3 算法架構
3．2．4 架構路徑代價
3．2．5 節點轉移代價計算
3．2．6 目標存在置信模型
3．2．7 架構初始化與濾波
3．2．8 MVDA算法流程
3．3 MVDA仿真分析
3．3．1 場景設置
3．3．2 波門概率的穩定性
3．3．3 MVDA和MPDA算法對比
3．3．4 MVDA和VDA對比
第4章 基于期望極大化的聯合多路徑數據關聯與融合
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 聯合多路徑數據關聯與融合
4．4 基于分布式EM的多檢測系統目標跟蹤
4．4．1 基于集中式。EM的聯合估計與決策
4．4．2 多檢測系統與傳感網的對應關系
4．4．3 分布式感知EM算法
4．5 仿真分析
4．5．1 OTHR目標跟蹤
4．5．2 多檢測系統目標跟蹤
第5章 多量測下的多路徑伯努利濾波器
5．1 引言
5．2 多檢測問題描述
5．3 多路徑伯努利濾波器
5．3．1 多檢測系統中目標跟蹤的隨機有限集理論
5．3．2 面向多檢測目標跟蹤的多路徑伯努利濾波框架
5．3．3 多路徑伯努利濾波的高斯混合實現
5．3．4 仿真分析
第6章 基于FBR的OTHR聯合模式辨識與定位提升
6．1 引言
6．2 問題提出
6．2．1 OTHR量測模型
6．2．2 FBR量測模型
6．3 基于FBR的OTHlR模式辨識與定位精度提升
6．3．1 考慮目標高度信息的坐標變換
6．3．2 FBR聯合辨識與估計
6．3．3 模式辨識
6．3．4 定位提升
6．4 仿真分析
6．4．1 FBR目標狀態初步估計
6．4．2 OTHR模式辨識
6．4．3 目標定位提升
第7章 總結與展望
7．1 增強復雜環境下信息獲取能力
7．1．1 二維陣列技術
7．1．2 協作式波形設計技術
7．1．3 測高與帶寬技術
7．1．4 基于大規模優化理論的傳感器資源調度
7．2 建立目標、雷達、電磁環境信息的一體化融合
7．2．1 電離層電子濃度實時大范圍建模與數據同化
7．2．2 天波超視距雷達目標檢測前跟蹤技術
7．2．3 目標狀態估計與環境參數辨識一體化處理技術
7．2．4 雷達與環境系統一體化
7．3 基于海量數據挖掘的情報生成
7．3．1 基于輔助信源的航跡后處理技術
7．3．2 組網協同探測與多源信息融合技術
7．3．3 基于大數據挖掘的情報提升技術
附錄A 定理2．1至定理2．3的證明
附錄B 定理5．1至定理5．4的推導
縮略語
參考文獻
1．1 引言
1．2 OTHR發展現狀
1．3 OTHR系統目標跟蹤框架
1．4 OTHR目標跟蹤算法的發展現狀
1．4．1 **類算法
1．4．2 第二類算法
1．4．3 第三類算法
1．5 天波超視距雷達目標跟蹤建模
1．5．1 電離層模型
1．5．2 坐標變換模型
1．5．3 雜波模型
1．6 目標跟蹤方案設計
1．6．1 雷達坐標系下目標跟蹤
1．6．2 地理坐標系下目標跟蹤
1．6．3 混合坐標系下目標跟蹤
第2章 兩級Hough變換航跡起始
2．1 引言
2．2 兩級Hough變換航跡起始算法
2．2．1 問題描述
2．2．2 算法思想
2．2．3 **級Hough變換
2．2．4 第二級Hough變換
2．2．5 航跡參數提取
2．2．6 算法流程
2．3 仿真分析
第3章 OTHR多路徑Viterbi數據關聯
3．1 引言
3．2 MVDA算法推導
3．2．1 目標與傳感器建模
3．2．2 回波確認
3．2．3 算法架構
3．2．4 架構路徑代價
3．2．5 節點轉移代價計算
3．2．6 目標存在置信模型
3．2．7 架構初始化與濾波
3．2．8 MVDA算法流程
3．3 MVDA仿真分析
3．3．1 場景設置
3．3．2 波門概率的穩定性
3．3．3 MVDA和MPDA算法對比
3．3．4 MVDA和VDA對比
第4章 基于期望極大化的聯合多路徑數據關聯與融合
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 聯合多路徑數據關聯與融合
4．4 基于分布式EM的多檢測系統目標跟蹤
4．4．1 基于集中式。EM的聯合估計與決策
4．4．2 多檢測系統與傳感網的對應關系
4．4．3 分布式感知EM算法
4．5 仿真分析
4．5．1 OTHR目標跟蹤
4．5．2 多檢測系統目標跟蹤
第5章 多量測下的多路徑伯努利濾波器
5．1 引言
5．2 多檢測問題描述
5．3 多路徑伯努利濾波器
5．3．1 多檢測系統中目標跟蹤的隨機有限集理論
5．3．2 面向多檢測目標跟蹤的多路徑伯努利濾波框架
5．3．3 多路徑伯努利濾波的高斯混合實現
5．3．4 仿真分析
第6章 基于FBR的OTHR聯合模式辨識與定位提升
6．1 引言
6．2 問題提出
6．2．1 OTHR量測模型
6．2．2 FBR量測模型
6．3 基于FBR的OTHlR模式辨識與定位精度提升
6．3．1 考慮目標高度信息的坐標變換
6．3．2 FBR聯合辨識與估計
6．3．3 模式辨識
6．3．4 定位提升
6．4 仿真分析
6．4．1 FBR目標狀態初步估計
6．4．2 OTHR模式辨識
6．4．3 目標定位提升
第7章 總結與展望
7．1 增強復雜環境下信息獲取能力
7．1．1 二維陣列技術
7．1．2 協作式波形設計技術
7．1．3 測高與帶寬技術
7．1．4 基于大規模優化理論的傳感器資源調度
7．2 建立目標、雷達、電磁環境信息的一體化融合
7．2．1 電離層電子濃度實時大范圍建模與數據同化
7．2．2 天波超視距雷達目標檢測前跟蹤技術
7．2．3 目標狀態估計與環境參數辨識一體化處理技術
7．2．4 雷達與環境系統一體化
7．3 基于海量數據挖掘的情報生成
7．3．1 基于輔助信源的航跡后處理技術
7．3．2 組網協同探測與多源信息融合技術
7．3．3 基于大數據挖掘的情報提升技術
附錄A 定理2．1至定理2．3的證明
附錄B 定理5．1至定理5．4的推導
縮略語
參考文獻
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