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航天器自主導航技術 版權信息
- ISBN：9787118112634
- 條形碼：9787118112634 ; 978-7-118-11263-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天器自主導航技術 本書特色
航天器自主導航指的是在不依賴地面測控站支持的情況下，僅利用自身攜帶的測量設備在軌實時確定航天器的位置和速度。自主導航能夠降低航天器對地面測控的依賴程度，提高航天器自主生存能力。《航天器自主導航技術》以提升地球軌道航天器自主運行能力為技術需求，重點論述以自然天體為測量目標的自主導航理論、新型導航方案以及地面試驗驗證技術。
本書是作者王大軼、魏春嶺、熊凱十多年相關研究成果的總結和提煉，涉及地球軌道航天器自主導航的理論、方法和技術問題，以及提高自主導航精度的技術途徑，是一本融基礎理論與試驗技術為一體的學術專*，既可作為航天工程科研人員的參考書，也可作為高等院校相關專業研究生和高年級本科生的教材。
航天器自主導航技術 內容簡介
航天器自主導航指的是在不依賴地面測控站支持的情況下，僅利用自身攜帶的測量設備在軌實時確定航天器的位置和速度。自主導航能夠降低航天器對地面測控的依賴程度，提高航天器自主生存能力。《航天器自主導航技術》以提升地球軌道航天器自主運行能力為技術需求，重點論述以自然天體為測量目標的自主導航理論、新型導航方案以及地面試驗驗證技術。本書是作者王大軼、魏春嶺、熊凱十多年相關研究成果的總結和提煉，涉及地球軌道航天器自主導航的理論、方法和技術問題，以及提高自主導航精度的技術途徑，是一本融基礎理論與試驗技術為一體的學術專著，既可作為航天工程科研人員的參考書，也可作為高等院校相關專業研究生和高年級本科生的教材。
航天器自主導航技術 目錄
第1章 緒論1.1 航天器自主導航基本概念1.2 地球軌道航天器自主導航方法1.3 本書主要內容參考文獻
第2章 自主導航的基本原理2.1 參考坐標系2.2 時間系統2.3 日、月星歷計算2.4 軌道動力學模型2.5 地球測量特性2.6 遠天體測量方法2.7 天文自主導航原理參考文獻
第3章 導航濾波與性能分析方法3.1 卡爾曼濾波方法3.2 UKF濾波方法3.3 魯棒濾波方法3.4 方差下界分析方法3.5 小結參考文獻
第4章 基于紅外地球敏感器和星敏感器的自主導航技術4.1 導航基本原理4.2 地球扁率補償方法4.3 自主導航系統方案4.4 仿真實例4.5 小結參考文獻
第S章 基于一體化日—地—月敏感器的自主導航技術5.1 導航基本原理5.2 太陽—月球方向確定方法5.3 自主導航系統方案5.4 仿真實例5.5 小結參考文獻
第6章 基于紫外敏感器的自主導航技術6.1 導航基本原理6.2 地心方向高精度確定方法6.3 自主導航系統方案6.4 仿真實例6.5 小結參考文獻
第7章 星間測量輔助的自主導航技術7.1 星座自主導航基本原理7.2 星間相對測量與時間同步7.3 自主導航系統方案7.4 仿真實例7.5 小結參考文獻
第8章 系統誤差建模與在軌校正技術8.1 系統誤差模型8.2 系統誤差的可觀性分析8.3 系統誤差的校正方法8.4 仿真實例8.5 小結參考文獻
第9章 自主導航地面試驗驗證技術9.1 自主導航仿真驗證系統的總體框架9.2 天文自主導航數學仿真驗證技術9.3 基于一體化日—地—月敏感器的自主導航試驗9.4 基于紅外地球敏感器和星敏感器的自主導航試驗9.5 基于紫外敏感器的自主導航試驗9.6 小結參考文獻
第10章 航天器自主導航技術展望10.1 提高導航性能的技術手段和系統架構10.2 多信息源融合的組合導航技術10.3 新體制自主導航方法10.4 先進導航濾波方法10.5 小結參考文獻
附錄A 天文常數
附錄B 多模型自適應估計算法
附錄C 術語
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