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回轉體的結構光測量原理

包郵 回轉體的結構光測量原理

出版社:國防工業(yè)出版社出版時間:2017-01-01
開本: 25cm 頁數(shù): 185
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回轉體的結構光測量原理 版權信息

回轉體的結構光測量原理 本書特色

徐春廣、肖定國、郝娟*的《回轉體的結構光測量原理(精)》結合高速發(fā)展的新型傳感器技術、數(shù)控技術和計算機圖像處理技術等,針對國防工業(yè)領域特種回轉體零件的快速、現(xiàn)場、精密測量需求,提出了基于結構光的回轉體幾何參數(shù)測量技術,講述了基于點、線、面等不同形式結構光的測量原理、方法、實現(xiàn)途徑等。
結構光(structured Light)是已知空間方向的投影光線的集合,照射在被測物體上,可投影出不同形狀的幾何圖形,利用數(shù)字攝像機將該幾何圖形信息采集到計算機中,采用不同算法對幾何圖形的特征進行提取識別,從而得到被測對象的幾何廓形。這是一種非接觸測量方法,優(yōu)點是速度快,精度高,抗干擾能力強,對測量環(huán)境沒有特殊要求,非常適合現(xiàn)場使用,是實現(xiàn)特種回轉體現(xiàn)場、快速、高精度幾何量測量的有效方法,有廣泛的應用前景。
本書是作者對多年來利用結構光開展回轉體零件幾何量測量研究工作的總結和提煉,也是作者多年來帶領科研團隊和指導研究生進行大量理論研究和工程實踐的科研成果。書中主要內容來自于研究團隊已發(fā)表的學術論文、會議論文、博士研究生和碩士研究生的畢業(yè)論文、科研項目研究報告和工作總結.以及本領域相關的重要學術論文和專*,有些內容在本書中是首次公開。

回轉體的結構光測量原理 內容簡介

本書主要內容包括:詳細闡述了回轉體外輪廓測量原理方法;介紹了光幕法測量原理;建立了回轉體軸向直線度,圓柱度的誤差評價體系;介紹了圖像法測量的基本原理;詳細闡述了深孔類結構測量的基本原理,包括點結構光、線結構光、環(huán)形結構光測量理論與方法與相應傳感器的標定技術;介紹了基于三維測量數(shù)據(jù)的多種孔腔內結構幾何特征提取方法;提出了孔腔內疵病的檢測原理、圖像處理方法以及評價方法;介紹了我們團隊自主開發(fā)的深孔自動化檢測系統(tǒng)并對該系統(tǒng)的機械、光學誤差進行了詳細的分析;*后,本書描述了結構光在深孔檢測領域的發(fā)展前景和方向。

回轉體的結構光測量原理 目錄

第1章 緒論1.1 回轉體廓形測量技術1.2 結構光三維測量技術1.2.1 點結構光法1.2.2 線結構光法1.2.3 面結構光法1.3 結構光測量技術發(fā)展趨勢1.4 回轉體廓形測量發(fā)展趨勢參考文獻 第2章 內孔幾何參數(shù)的點結構光測量原理2.1 點結構光的內孔輪廓測量原理2.1.1 激光傳感器2.1.2 角度傳感器2.1.3 測量原理 2.1.4 測量頭裝置固有參數(shù)標定原理2.2 數(shù)據(jù)采集與預處理2.2.1 數(shù)據(jù)采集方法 2.2.2 數(shù)據(jù)預處理2.3 輪廓分段方法2.3.1 概述 2.3.2 曲率法2.3.3 弦到曲線的面積和法2.4 內孔幾何參數(shù)計算方法2.4.1 徑截面參數(shù)計算原理2.4.2 軸截面參數(shù)計算原理2.4.3 螺旋線參數(shù)計算原理2.4.4 容積計算原理 參考文獻 第3章 內孔幾何參數(shù)的線結構光測量原理 3.1 一般線結構光的幾何參數(shù)測量模型 3.1.1 理想測量模型 3.1.2 相機鏡頭畸變模型 3.1.3 相機參數(shù)標定方法 3.2 內孔三維幾何參數(shù)的環(huán)形線結構光測量原理 3.2.1 環(huán)形線結構光形成原理 3.2.2 簡單同軸環(huán)形線結構光測量頭裝置工作原理 3.2.3 帶錐鏡同軸環(huán)形線結構光測量頭裝置工作原理3.2.4 同軸環(huán)形線結構光測量頭裝置固有參數(shù)標定原理3.3 內孔三維幾何參數(shù)的弧形線結構光測量原理 3.4 線結構光圖像處理 3.4.1 線結構光圖像的特征 3.4.2 線結構光圖像的濾波3.4.3 感興趣區(qū)域的設定3.4.4 線結構光光條中心提取原理參考文獻 第4章 內孔疵病特征的面結構光測量原理4.1 內孔表面特征的面結構光測量原理4.1.1 內孔表面特征的面結構光測量裝置與工作原理4.1.2 面結構光測量圖像的展開變換4.1.3 展開圖像的拼接4.2 孔內表面疵病參數(shù)計算原理4.2.1 圖像分割的基本原理4.2.2 基于區(qū)域分割一合并的疵病提取原理4.2.3 疵病表征及特征計算參考文獻 第5章 內孔疵病特征的線結構光測量技術5.1 孔腔內輪廓三維測量數(shù)據(jù)圖像化原理5.2 圖像區(qū)域分割及陽線/陰線區(qū)域識別5.2.1 基于灰度閾值的并行區(qū)域分割算法5.2.2 模板法陽線/陰線區(qū)域識別5.3 基于ITD圖像的火炮身管內膛疵病檢測方法5.3.1 陽線斷脫、蝕坑、裂紋和燒蝕網(wǎng)疵病檢測5.3.2 陰線掛銅和銹蝕疵病檢測5.3.3 其他疵病檢測5.3.4 疵病位置與幾何參數(shù)計算5.3.5 疵病檢測精度評價5.4 復合疵病檢測法參考文獻 第6章 內孔幾何參數(shù)和疵病特征的結構光測量系統(tǒng)6.1 測量系統(tǒng)總體構成6.1.1 點結構光測量系統(tǒng)6.1.2 線結構光測量系統(tǒng)6.1.3 面結構光測量系統(tǒng)6.2 誤差分析6.2.1 機械系統(tǒng)誤差分析6.2.2 光學系統(tǒng)誤差分析6.2.3 被測表面特性的影響6.2.4 其他影響因素6.3 減小誤差的措施6.3.1 減小機械系統(tǒng)誤差的措施6.3.2 減小光學系統(tǒng)誤差的措施6.3.3 減小圖像處理誤差的措施6.4 測量精度驗證6.4.1 孔徑測量精度驗證 6.4.2 旋轉角度驗證參考文獻 第7章 軸類外輪廓幾何參數(shù)的線結構光測量技術7.1 光幕式線結構光測量原理7.2 幾何參數(shù)計算方法7.3 測量系統(tǒng)參考文獻
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