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飛行器制導(dǎo)控制一體化技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118111873
- 條形碼：9787118111873 ; 978-7-118-11187-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
飛行器制導(dǎo)控制一體化技術(shù) 本書特色
制導(dǎo)控制一體化是飛行器飛行控制技術(shù)發(fā)展的一 個(gè)新趨勢(shì)，為應(yīng)對(duì)新型突防和攔截技術(shù)的挑戰(zhàn)提供了 強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。由宋海濤、張濤和張國(guó)良共同編 *的《飛行器制導(dǎo)控制一體化技術(shù)》一書系統(tǒng)介紹飛 行器制導(dǎo)控制一體化這一新技術(shù)，主要內(nèi)容包括制導(dǎo) 控制一體化建模、制導(dǎo)控制一體化魯棒控制器設(shè)計(jì)、 考慮動(dòng)態(tài)性能的制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)、任意性能的制 導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)和六自由度制導(dǎo)控制一體化半實(shí)物 仿真系統(tǒng)等，為了檢驗(yàn)制導(dǎo)控制一體化各型控制器的 控制效果，設(shè)計(jì)攔截仿真實(shí)驗(yàn)。
本書可作為從事飛行器控制、飛行器設(shè)計(jì)、制導(dǎo) 、非線性控制領(lǐng)域理論與工程技術(shù)研究人員學(xué)習(xí)的參 考書。
飛行器制導(dǎo)控制一體化技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要研究飛行器制導(dǎo)控制一體化技術(shù)，包括制導(dǎo)控制一體化建模、制導(dǎo)控制一體化控制器設(shè)計(jì)和制導(dǎo)控制一體化半實(shí)物仿真三部分內(nèi)容，共計(jì)7章。包括：IGC模型；IGC控制器設(shè)計(jì)主要方法；IGC魯棒控制器；IGC動(dòng)態(tài)性能；任意IGC性能設(shè)計(jì)；六自由度IGC半實(shí)物仿真系統(tǒng)。
飛行器制導(dǎo)控制一體化技術(shù) 目錄
第1章 概述1.1 IGC概念1.2 國(guó)外主要研究進(jìn)展1.3 國(guó)內(nèi)主要研究進(jìn)展1.4 本書的主要內(nèi)容
第2章 IGC模型2.1 坐標(biāo)系定義及其轉(zhuǎn)換關(guān)系2.1.1 坐標(biāo)系定義2.1.2 坐標(biāo)系問(wèn)轉(zhuǎn)換關(guān)系2.2 相對(duì)位置模型2.3 視線角模型2.4 HAVE DASH Ⅱ?qū)椀腎GC模型2.4.1 HAVE DASH Ⅱ?qū)梽?dòng)力學(xué)2.4.2 HAVE DASH Ⅱ?qū)椚珷顟B(tài)IGC模型2.4.3 HAVE DASH Ⅱ?qū)梿瓮ǖ繧GC模型2.4.4 HAVE DASH Ⅱ?qū)椖顟B(tài)限定的IGC模型2.5 小結(jié)
第3章 IGC控制器主要設(shè)計(jì)方法3.1 滑模控制3.2 反饋線性化3.3 *優(yōu)控制3.4 反演法3.5 動(dòng)態(tài)面控制3.6 小結(jié)
第4章 魯棒IGC控制器設(shè)計(jì)4.1 單通道魯棒IGC4.1.1 俯仰、偏航通道自適應(yīng)控制4.1.2 滾動(dòng)通道自適應(yīng)控制4.2 基于ZEM的平面IGC4.2.1 非線性運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型4.2.2 線性運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型4.2.3 ZEM的求解4.2.4 基于ZEM的滑模導(dǎo)引律設(shè)計(jì)4.2.5 基于ZEM的滑模IGC設(shè)計(jì)4.3 三維IGC4.3.1 塊控自適應(yīng)4.3.2 信號(hào)補(bǔ)償動(dòng)態(tài)面4.4 魯棒IGC控制器仿真驗(yàn)證4.4.1 仿真條件4.4.2 仿真結(jié)果4.5 小結(jié)
第5章 考慮動(dòng)態(tài)性能的IGC設(shè)計(jì)5.1 模型參考自適應(yīng)IGC5.1.1 L1自適應(yīng)控制5.1.2 非線性期望系統(tǒng)的L1自適應(yīng)控制5.1.3 基于L1自適應(yīng)控制的IGC設(shè)計(jì)5.1.4 L1控制器仿真5.2 快速IGC5.2.1 快速終端滑模5.2.2 快速收斂魯棒IGC5.2.3 快速IGC仿真5.3 小結(jié)
第6章 任意性能的IGC設(shè)計(jì)6.1 PPC6.1.1 性能函數(shù)6.1.2 誤差轉(zhuǎn)換6.2 基于PPC的IGC6.2.1 控制器設(shè)計(jì)6.2.2 控制器性能分析6.2.3 控制器仿真6.3 輸入量有限的IGC6.3.1 輸入量有限的描述6.3.2 輸入量有限的處理方法6.3.3 近似法處理輸入量有限IGC6.4 小結(jié)
第7章 六自由度IGC半實(shí)物仿真系統(tǒng)7.1 仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與硬件選型7.1.1 總體方案設(shè)計(jì)7.1.2 硬件選型7.2 仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)7.2.1 VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)7.2.2 VxWorks實(shí)時(shí)環(huán)境搭建7.2.3 PXI5659A板卡驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)7.2.4 六自由度IGC仿真模型設(shè)計(jì)7.2.5 Simulink板卡驅(qū)動(dòng)模塊開(kāi)發(fā)7.2.6 實(shí)時(shí)目標(biāo)程序7.2.7 實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互7.3 IGC仿真運(yùn)行7.3.1 啟動(dòng)VxWorks并建立上位機(jī)與目標(biāo)機(jī)的連接7.3.2 下載運(yùn)行實(shí)時(shí)應(yīng)用程序7.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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