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捷聯慣測組合標定及誤差補償技術 版權信息
- ISBN：9787118110722
- 條形碼：9787118110722 ; 978-7-118-11072-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
捷聯慣測組合標定及誤差補償技術 本書特色
《捷聯慣測組合標定及誤差補償技術》針對捷聯慣導誤差系數標定和導航誤差補償兩項關鍵技術進行了詳細的研究，著眼于提高導彈武器機動作戰能力和抗干擾能力，全面、系統、清晰地介紹了捷聯慣測組合誤差系數標定和導航誤差補償的知識體系。 《捷聯慣測組合標定及誤差補償技術》針對捷聯慣導誤差系數標定和導航誤差補償兩項關鍵技術進行了詳細的研究，著眼于提高導彈武器機動作戰能力和抗干擾能力，全面、系統、清晰地介紹了捷聯慣測組合誤差系數標定和導航誤差補償的知識體系。
《捷聯慣測組合標定及誤差補償技術》共分為10章，概括為三大部分：捷聯慣測組合標定技術概述（第1章）、捷聯慣測組合標定方法及標定數據分析（第2章一第5章）、影響捷聯慣測組合使用精度的因素及導航誤差修正（第6章一第10章）。第1章主要介紹了捷聯慣導的基本概念以及慣測組合標定的基本方法和意義。第2章在慣性器件誤差補償模型及誤差傳遞過程分析基礎上，根據關機方程開環控制的特點，介紹了一種基于軌道方程和制導方程綜合作用的工具誤差引起落點偏差的改進計算模型，總結提出了提高捷聯慣導制導精度的兩項措施，并對標定捷聯慣導的基本設備和環境需求進行了介紹。第3章系統介紹了兩種離線標定方法的基本原理，基于高精度轉臺的多位置多速率標定方法和無定向快速標定方法，對比分析了兩種離線標定方法的優缺點，指出了標定方法的改進方向。第4章研究了一種捷聯慣導誤差系數在線標定的工程方法和誤差系數辨識模型，將標定位置和旋轉過程中的全部慣組輸出信息引入到導航誤差計算中，基于等效導航誤差迭代辨識誤差系數，實現對誤差系數進行免拆卸在線標定，降低了對外界條件及測試設備精度的要求，提高了標定方法的適應性，同時確保了運載體的制導控制精度。第5章對歷次標定數據分析方法進行了研究，旨在解決通過有限的歷次測試數據判定捷聯慣組性能、判斷其性能未來的變化趨勢等問題。第6章研究了一種動態條件下的捷聯慣導快速兩位置自對準方法，設計了動態環境下的導航誤差補償算法，基于兩個對準位置的等效導航誤差分離姿態誤差角，同時應用姿態轉換矩陣更新算法對后續采集數據進行處理，實時修正姿態誤差角，完成動態條件下的初始對準。同時考慮動態環境對導航誤差的影響，對導航誤差進行動態誤差補償，建立了導航誤差與中間參數之間的數學關系，基于中間參數迭代辨識初始姿態角。靜、動態條件下的試驗結果表明，快速自對準方法能有效抑制動態環境對初始對準精度的影響，證明了方法的有效性和正確性。第7章一第10章分別對射前誤差補償技術、安裝位置偏離質心誤差、凈空補償技術和垂線偏差修正技術進行了研究。全書的重點是捷聯慣測組合的標定方法和導航誤差補償。
捷聯慣測組合標定及誤差補償技術 內容簡介
本書系統、全面地介紹了捷聯觀測組合標定的相關知識，包括相關新技術、新方法的應用。針對現階段捷聯慣測組合作戰使用模式中需要依托高精度轉臺離線標定、依托固定點初始對準、人工對比分析穩定性等問題，詳細地介紹誤差系數在快速線標定工程方法及誤差系數辨識模型、動態環境下快速兩位置自對準工程方法和導航誤差補償算法以及歷次標定數據分析的各種算法，并對導致導航誤差的其他各種因素進行了分析和探討。
捷聯慣測組合標定及誤差補償技術 目錄
第1章 概述
1．1 捷聯慣導基本概念
1．2 捷聯慣測組合標定方法和意義
1．3 捷聯慣導誤差補償技術
第2章 捷聯慣導工具誤差及標定設備
2．1 慣測組合誤差建模及誤差傳遞分析
2．1．1 慣組測量誤差模型
2．1．2 慣組誤差傳播模型
2．2 基于軌道方程與制導方程綜合作用的工具誤差計算模型
2．2．1 視加速度地面仿真計算
2．2．2 導航計算方程
2．2．3 實際飛行控制過程分析
2．2．4 基于軌道方程與制導方程綜合作用的工具誤差計算模型
2．3 落點偏差及提高制導精度措施分析
2．3．1 落點偏差影響因素分析
2．3．2 提高制導精度措施分析
2．4 捷聯慣導基本標定設備和環境需求
2．4．1 捷聯慣導基本標定設備
2．4．2 試驗場地與方位、水平基準
第3章 捷聯慣導誤差系數離線標定方法
3．1 多位置多速率標定方法
3．1．1 誤差系數的多位置標定
3．1．2 誤差系數的多擋速率標定
3．2 無定向快速標定方法
3．2．1 快速標定方法思想
3．2．2 無定向快速標定基本模型方法
3．2．3 時漂誤差系數分離模型
3．3 兩種方法標定數據對比
第4章 捷聯慣導誤差系數在線標定方法
4．1 捷聯慣導誤差系數系統級標定基本原理
4．1．1 系統濾波標定基本原理
4．1．2 系統擬合標定基本原理
4．2 捷聯慣導誤差系數高精度在線標定技術
4．2．1 在線標定方法基本原理及算法流程
4．2．2 基于等效旋轉矢量法的姿態轉換矩陣更新算法
4．2．3 等效導航誤差計算
4．2．4 轉位方案編排及誤差系數辨識
4．2．5 誤差系數校正算法
4．3 在線標定有效性驗證
第5章 捷聯慣組測試數據分析研究
5．1 捷聯慣組穩定性數據分析方法
5．1．1 捷聯慣組不穩定現象及數據分析
5．1．2 捷聯慣組接收測試數據分析
5．2 捷聯慣組優選數據分析方法
5．2．1 測試數據粗差剔除
5．2．2 基于相似度的慣組優選數據分析
5．3 捷聯慣組狀態預測數據分析方法
5．3．1 *小二乘支持矢量機
5．3．2 測試數據的預處理
5．3．3 基于支持矢量機的捷聯慣組誤差系數預測模型
第6章 捷聯慣導動態快速自對準及誤差補償技術
6．1 初始姿態標定
6．2 動態條件下的捷聯慣導快速自對準方法
6．2．1 姿態轉換矩陣改進算法
6．2．2 導航誤差更新計算
6．2．3 基于動態誤差補償的等效漂移計算
6．2．4 姿態誤差角及誤差系數辨識
6．2．5 校正算法
6．3 快速初始對準技術有效性試驗
6．3．1 靜態環境下自對準性能試驗驗證
6．3．2 動態環境下自對準性能試驗驗證
第7章 捷聯慣導誤差系數射前補償技術
7．1 兩類位移誤差模型
7．1．1 **類位移誤差模型
7．1．2 第二類位移誤差模型
7．1．3 誤差系數偏差分離方法
7．2 位移誤差計算
7．2．1 **類位移誤差解算
7．2．2 第二類視位移計算
7．3 位移誤差數學仿真及分析
第8章 捷聯慣導安裝位置偏離質心對落點的影響
8．1 偏差模型一般形式
8．2 測量偏差模型的簡化
8．3 計算方法和落點偏差
第9章 捷聯慣導誤差系數凈空補償技術
9．1 誤差系數補償模型
9．2 落點偏差計算
9．3 落點偏差修正方法
第10章 垂線偏差修正技術
10．1 垂線偏差概念
10．2 垂線偏差確定方法
10．3 落點偏差計算
10．4 垂線偏差修正技術
參考文獻
1．1 捷聯慣導基本概念
1．2 捷聯慣測組合標定方法和意義
1．3 捷聯慣導誤差補償技術
第2章 捷聯慣導工具誤差及標定設備
2．1 慣測組合誤差建模及誤差傳遞分析
2．1．1 慣組測量誤差模型
2．1．2 慣組誤差傳播模型
2．2 基于軌道方程與制導方程綜合作用的工具誤差計算模型
2．2．1 視加速度地面仿真計算
2．2．2 導航計算方程
2．2．3 實際飛行控制過程分析
2．2．4 基于軌道方程與制導方程綜合作用的工具誤差計算模型
2．3 落點偏差及提高制導精度措施分析
2．3．1 落點偏差影響因素分析
2．3．2 提高制導精度措施分析
2．4 捷聯慣導基本標定設備和環境需求
2．4．1 捷聯慣導基本標定設備
2．4．2 試驗場地與方位、水平基準
第3章 捷聯慣導誤差系數離線標定方法
3．1 多位置多速率標定方法
3．1．1 誤差系數的多位置標定
3．1．2 誤差系數的多擋速率標定
3．2 無定向快速標定方法
3．2．1 快速標定方法思想
3．2．2 無定向快速標定基本模型方法
3．2．3 時漂誤差系數分離模型
3．3 兩種方法標定數據對比
第4章 捷聯慣導誤差系數在線標定方法
4．1 捷聯慣導誤差系數系統級標定基本原理
4．1．1 系統濾波標定基本原理
4．1．2 系統擬合標定基本原理
4．2 捷聯慣導誤差系數高精度在線標定技術
4．2．1 在線標定方法基本原理及算法流程
4．2．2 基于等效旋轉矢量法的姿態轉換矩陣更新算法
4．2．3 等效導航誤差計算
4．2．4 轉位方案編排及誤差系數辨識
4．2．5 誤差系數校正算法
4．3 在線標定有效性驗證
第5章 捷聯慣組測試數據分析研究
5．1 捷聯慣組穩定性數據分析方法
5．1．1 捷聯慣組不穩定現象及數據分析
5．1．2 捷聯慣組接收測試數據分析
5．2 捷聯慣組優選數據分析方法
5．2．1 測試數據粗差剔除
5．2．2 基于相似度的慣組優選數據分析
5．3 捷聯慣組狀態預測數據分析方法
5．3．1 *小二乘支持矢量機
5．3．2 測試數據的預處理
5．3．3 基于支持矢量機的捷聯慣組誤差系數預測模型
第6章 捷聯慣導動態快速自對準及誤差補償技術
6．1 初始姿態標定
6．2 動態條件下的捷聯慣導快速自對準方法
6．2．1 姿態轉換矩陣改進算法
6．2．2 導航誤差更新計算
6．2．3 基于動態誤差補償的等效漂移計算
6．2．4 姿態誤差角及誤差系數辨識
6．2．5 校正算法
6．3 快速初始對準技術有效性試驗
6．3．1 靜態環境下自對準性能試驗驗證
6．3．2 動態環境下自對準性能試驗驗證
第7章 捷聯慣導誤差系數射前補償技術
7．1 兩類位移誤差模型
7．1．1 **類位移誤差模型
7．1．2 第二類位移誤差模型
7．1．3 誤差系數偏差分離方法
7．2 位移誤差計算
7．2．1 **類位移誤差解算
7．2．2 第二類視位移計算
7．3 位移誤差數學仿真及分析
第8章 捷聯慣導安裝位置偏離質心對落點的影響
8．1 偏差模型一般形式
8．2 測量偏差模型的簡化
8．3 計算方法和落點偏差
第9章 捷聯慣導誤差系數凈空補償技術
9．1 誤差系數補償模型
9．2 落點偏差計算
9．3 落點偏差修正方法
第10章 垂線偏差修正技術
10．1 垂線偏差概念
10．2 垂線偏差確定方法
10．3 落點偏差計算
10．4 垂線偏差修正技術
參考文獻
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