中图网(原中国图书网)：网上书店，中文字幕在线一区二区三区，尾货特色书店，中文字幕在线一区，30万种特价书低至2折！

歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >>
現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用

包郵 現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用

出版社：化學工業(yè)出版社出版時間：暫無
開本： 32開 頁數(shù)： 209
中 圖 價:¥38.9(8.1折) 定價  ¥48.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促， 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 版權(quán)信息

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 本書特色

本書首先介紹了現(xiàn)場總線技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)概念，進而詳細闡述了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、CANopen協(xié)議、POWERLINK基本原理、POWERLINK的網(wǎng)絡(luò)的組建及配置、POWERLINK的實現(xiàn)、POWERLINK的通信診斷及處理，后介紹一些有代表性的POWERLINK案例分析及具體應(yīng)用實例。
本書可作為高等院校自動化及相關(guān)專業(yè)本科生、專科生的教材，也可作為從事現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的工程技術(shù)人員的自學參考書或培訓教材。

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 內(nèi)容簡介

1.本書介紹現(xiàn)場總線與實時以太網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計
2.本書有代表性的POWERLINK案例分析及具體應(yīng)用實例。

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 目錄

第1章概述1
1.1現(xiàn)場總線技術(shù)
1.1.1現(xiàn)場總線技術(shù)的概述1
1.1.2典型現(xiàn)場總線簡介5
1.1.3現(xiàn)場總線的技術(shù)特點8
1.1.4現(xiàn)場總線技術(shù)展望與發(fā)展趨勢9
1.2以太網(wǎng)技術(shù)
1.2.1以太網(wǎng)技術(shù)簡介11
1.2.2以太網(wǎng)技術(shù)展望與發(fā)展趨勢16
1.3工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)
1.3.1工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀18
1.3.2工業(yè)以太網(wǎng)的要求22
1.4實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)


第2章控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)26
2.1數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
2.1.1數(shù)據(jù)通信的基本概念26
2.1.2數(shù)據(jù)通信的發(fā)送與接收設(shè)備28
2.1.3數(shù)據(jù)通信的傳輸介質(zhì)29
2.1.4數(shù)據(jù)編碼技術(shù)29
2.1.5數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)30
2.1.6數(shù)據(jù)交換技術(shù)33
2.1.7差錯控制33
2.2網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)
2.2.1網(wǎng)絡(luò)互連的基本概念40
2.2.2網(wǎng)絡(luò)互連規(guī)范40
2.2.3網(wǎng)絡(luò)互連的通信參考模型41
2.2.4網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備44


第3章工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)54
3.1以太網(wǎng)(Ethernet)
3.1.1以太網(wǎng)的發(fā)展54
3.1.2CSMA/CD載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測55
3.1.3TCP/IP協(xié)議56
3.1.4以太網(wǎng)的實現(xiàn)方法57
3.1.5以太網(wǎng)的物理地址58
3.2以太網(wǎng)到工業(yè)以太網(wǎng)
3.3工業(yè)以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
3.3.1全雙工交換式以太網(wǎng)技術(shù)63
3.3.2虛擬局域網(wǎng)技術(shù)65
3.3.3服務(wù)質(zhì)量66
3.3.4網(wǎng)絡(luò)可用性68
3.3.5網(wǎng)絡(luò)安全性68
3.3.6工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的安全性和可靠性70
3.3.7工業(yè)以太網(wǎng)的供電技術(shù)71
3.4基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡(luò)
3.4.1工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)模型72
3.4.2工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計74
3.4.3工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用分析74
3.4.4工業(yè)以太網(wǎng)實際應(yīng)用76


第4章CANopen協(xié)議78
4.1CANopen的發(fā)展
4.2CAL協(xié)議
4.3CANopen基本結(jié)構(gòu)與通信子協(xié)議
4.4CANopen預(yù)定義連接集
4.5CANopen標識符分配
4.6CANopen Bootup過程
4.7CANopen消息語法細節(jié)
4.7.1NMT模塊控制(NMT Module Control)84
4.7.2NMT節(jié)點保護(NMT Node Guarding)84
4.7.3NMT Bootup86
4.7.4過程數(shù)據(jù)對象(PDO)86
4.7.5服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)86
4.7.6應(yīng)急指示對象(Emergency Object)89


第5章POWERLINK基本原理91
5.1POWERLINK概述
5.1.1POWERLINK物理層91
5.1.2POWERLINK數(shù)據(jù)鏈路層92
5.1.3POWERLINK應(yīng)用層99
5.2POWERLINK數(shù)據(jù)幀
5.2.1SoC數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)113
5.2.2Preq數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)113
5.2.3Pres數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)114
5.2.4SoA數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)115
5.2.5ASnd數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)116
5.3POWERLINK網(wǎng)絡(luò)性能
5.3.1網(wǎng)絡(luò)連接117
5.3.2多路復(fù)用117
5.3.3通信性能118
5.3.4網(wǎng)絡(luò)配置118
5.3.5診斷故障118
5.3.6性能參數(shù)118
5.4POWERLINK網(wǎng)絡(luò)拓撲
5.4.1網(wǎng)絡(luò)拓撲概述119
5.4.2尋址方式119
5.5POWERLINK冗余
5.5.1雙網(wǎng)冗余119
5.5.2環(huán)形冗余122
5.5.3多主冗余127
5.5.4冗余系統(tǒng)的典型拓撲結(jié)構(gòu)134


第6章POWERLINK網(wǎng)絡(luò)的組建與配置136
6.1POWERLINK網(wǎng)絡(luò)的組建
6.2從站發(fā)送配置之網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置(0x18xx)
6.3從站發(fā)送配置之映射參數(shù)配置(0x1A00)
6.4從站接收配置之網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置(0x14xx)
6.5從站接收配置之映射參數(shù)配置(0x1600)
6.6主站發(fā)送參數(shù)的配置過程
6.7手工組建POWERLINK網(wǎng)絡(luò)
6.7.1配置主站和每一個從站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)140
6.7.2用戶自己定義一些變量141
6.7.3調(diào)用Ep1ApiLinkObject()將用戶自定義的變量和object連接141
6.7.4在AppCbSync(void)函數(shù)里編寫自己的程序142
6.8使用openCONFIGURATOR組建POWERLINK網(wǎng)絡(luò)
6.8.1openCONFIGURATOR的安裝143
6.8.2openCONFIGURATOR的使用143


第7章POWERLINK的實現(xiàn)150
7.1基于Windows的實現(xiàn)
7.1.1手動配置Windows主站和從站150
7.1.2設(shè)置從站的參數(shù)153
7 1.3用openCONFIGURATOR配置Windows主站和從站155
7.2基于Linux的POWERLINK的實現(xiàn)
7.2.1Linux的內(nèi)核版本和實時補丁156
7.2.2Linux的POWERLINK主從站程序應(yīng)用156
7.2.3以太網(wǎng)的驅(qū)動程序157
7.2.4Linux的demo157
7.2.5Linux的編譯選項157
7.2.6cmake編譯157
7.3基于FPGA的POWERLINK的實現(xiàn)
7.3.1基于FPGA的POWERLINK的硬件架構(gòu)160
7.3.2POWERLINK和用戶的應(yīng)用在同一個FPGA上161
7.3.3基于FPGA的系統(tǒng)架構(gòu)161
7.4基于ALTERA的FPGA的實現(xiàn)
7.4.1軟件和硬件162
7.4.2FPGA程序的編譯和下載163
7.4.3編譯Quartus工程163
7.4.4編譯NiosⅡ工程163
7.4.5在Eclipse中運行Nios程序164
7.4.6PC主站程序的編譯165


第8章POWERLINK通信診斷167
8.1所需軟件Wireshark簡介
8.2Wireshark使用方法
8.2.1下載及安裝167
8.2.2網(wǎng)絡(luò)連接167
8.2.3運行Wireshark167
8.2.4Wireshark數(shù)據(jù)分析167
8.3POWERLINK通信錯誤處理
8.3.1錯誤處理機制169
8.3.2POWERLINK可能出現(xiàn)的錯誤169
8.3.3各種錯誤對應(yīng)的對象字典中的對象170


第9章POWERLINK技術(shù)應(yīng)用實例171
9.1POWERLINK 貝加萊主站配置過程
9.1.1硬件架構(gòu)171
9.1.2軟件條件171
9.1.3配置過程171
9.2Ethernet POWERLINK在機器控制領(lǐng)域的應(yīng)用
9.2.1Ethernet POWERLINK的起源188
9.2.2Ethernet POWERLINK在CNC與機器人領(lǐng)域的應(yīng)用188
9.2.3Ethernet POWERLINK在高動態(tài)同步運動控制領(lǐng)域的應(yīng)用190
9.3Linux操作系統(tǒng)下的POWERLINK主站和從站通信
9.3.1環(huán)境搭建192
9.3.2通信過程192
9.3.3主站發(fā)送參數(shù)的配置過程193
9.3.4從站接收配置之通信參數(shù)配置193
9.3.5操作過程193
9.4Ethernet POWERLINK在舞臺機械控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.4.1Ethernet POWERLINK的實現(xiàn)方式206
9.4.2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及配置207
9.4.3硬件設(shè)計組成208


參考文獻210
展開全部

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 作者簡介

賈鴻莉，哈爾濱石油學院，自動控制學院院長，1、科研教改項目：省級科研項目共5項：主持黑龍江省高等教育教學改革項目二項“自動化專業(yè)控制原理類系列課程改革”，“自動化大類應(yīng)用型人才培養(yǎng)的研究與實踐”，主持黑龍江省教育廳科學技術(shù)研究項目一項“自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器在模糊控制系統(tǒng)中的研究”，參與黑龍江省高等教育教學改革項目兩項：“應(yīng)用型本科高校大學生自主學習模式研究”和“應(yīng)用型本科院校工科專業(yè)教學方法創(chuàng)新的實踐研究”2、專利：無線遙控探測小車-申請?zhí)?專利號:201320032944.8，實用新型專利；智能調(diào)光節(jié)能裝置-申請?zhí)?專利號:?201320107274.1，實用新型專利；智能盲人拐杖-申請?zhí)?專利號?:?201320107797.6，實用新型專利3、發(fā)表論文共30余篇，其中3篇EI檢索

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服
主站蜘蛛池模板： 传递窗_超净|洁净工作台_高效过滤器-传递窗厂家广州梓净公司 | 煤矿人员精确定位系统_矿用无线通信系统_煤矿广播系统 | 亿立分板机_曲线_锯片式_走刀_在线式全自动_铣刀_在线V槽分板机-杭州亿协智能装备有限公司 | 水热合成反应釜-防爆高压消解罐-西安常仪仪器设备有限公司 | 环氧树脂地坪_防静电地坪漆_环氧地坪漆涂料厂家-地壹涂料地坪漆 环球电气之家-中国专业电气电子产品行业服务网站！ | 新能源汽车电机定转子合装机 - 电机维修设备 - 睿望达 | 气动绞车,山东气动绞车,气动绞车厂家-烟台博海石油机械有限公司 气动隔膜泵厂家-温州永嘉定远泵阀有限公司 | 铝箔袋,铝箔袋厂家,东莞铝箔袋,防静电铝箔袋,防静电屏蔽袋,防静电真空袋,真空袋-东莞铭晋让您的产品与众不同 | 天一线缆邯郸有限公司_煤矿用电缆厂家_矿用光缆厂家_矿用控制电缆_矿用通信电缆-天一线缆邯郸有限公司 | 艾默生变频器,艾默生ct，变频器，ct驱动器，广州艾默生变频器，供水专用变频器，风机变频器，电梯变频器，艾默生变频器代理-广州市盟雄贸易有限公司官方网站-艾默生变频器应用解决方案服务商 | 灰板纸、灰底白、硬纸板等纸品生产商-金泊纸业 | 找培训机构_找学习课程_励普教育| 龙门加工中心-数控龙门加工中心厂家价格-山东海特数控机床有限公司_龙门加工中心-数控龙门加工中心厂家价格-山东海特数控机床有限公司 | 北京翻译公司_同传翻译_字幕翻译_合同翻译_英语陪同翻译_影视翻译_翻译盖章-译铭信息 | 专业的新乡振动筛厂家-振动筛品质保障-环保振动筛价格—新乡市德科筛分机械有限公司 | 硫化罐-电加热蒸汽硫化罐生产厂家-山东鑫泰鑫智能装备有限公司 | 刘秘书_你身边专业的工作范文写作小秘书 | 光泽度计_测量显微镜_苏州压力仪_苏州扭力板手维修-苏州日升精密仪器有限公司 | 小程序开发公司_APP开发多少钱_软件开发定制_微信小程序制作_客户销售管理软件-济南小溪畅流网络科技有限公司 | 刑事律师_深圳著名刑事辩护律师_王平聚【清华博士|刑法教授】 | 北京普辉律师事务所官网_北京律师24小时免费咨询|法律咨询 | 红立方品牌应急包/急救包加盟,小成本好项目代理_应急/消防/户外用品加盟_应急好项目加盟_新奇特项目招商 - 中红方宁(北京) 供应链有限公司 | BAUER减速机|ROSSI-MERSEN熔断器-APTECH调压阀-上海爱泽工业设备有限公司 | 上海网站建设-上海网站制作-上海网站设计-上海做网站公司-咏熠软件 | 天津次氯酸钠酸钙溶液-天津氢氧化钠厂家-天津市辅仁化工有限公司 | 钢衬玻璃厂家,钢衬玻璃管道 -山东东兴扬防腐设备有限公司 | 海水晶,海水素,海水晶价格-潍坊滨海经济开发区强隆海水晶厂 | 除甲醛公司-甲醛检测-广西雅居环境科技有限公司 | POS机办理_个人POS机免费领取 - 银联POS机申请首页 | China plate rolling machine manufacturer,cone rolling machine-Saint Fighter | 磁力反应釜,高压釜,实验室反应釜,高温高压反应釜-威海自控反应釜有限公司 | 紧急切断阀_气动切断阀_不锈钢阀门_截止阀_球阀_蝶阀_闸阀-上海上兆阀门制造有限公司 | 短信通106短信接口验证码接口群发平台_国际短信接口验证码接口群发平台-速度网络有限公司 | 欧美日韩国产一区二区三区不_久久久久国产精品无码不卡_亚洲欧洲美洲无码精品AV_精品一区美女视频_日韩黄色性爱一级视频_日本五十路人妻斩_国产99视频免费精品是看4_亚洲中文字幕无码一二三四区_国产小萍萍挤奶喷奶水_亚洲另类精品无码在线一区 | 医养体检包_公卫随访箱_慢病随访包_家签随访包_随访一体机-济南易享医疗科技有限公司 | 奇酷教育-Python培训|UI培训|WEB大前端培训|Unity3D培训|HTML5培训|人工智能培训|JAVA开发的教育品牌 | 百方网-百方电气网,电工电气行业专业的B2B电子商务平台 | 洁净实验室工程-成都手术室净化-无尘车间装修-四川华锐净化公司-洁净室专业厂家 | KBX-220倾斜开关|KBW-220P/L跑偏开关|拉绳开关|DHJY-I隔爆打滑开关|溜槽堵塞开关|欠速开关|声光报警器-山东卓信有限公司 | 散热器-电子散热器-型材散热器-电源散热片-镇江新区宏图电子散热片厂家 | 世界箱包品牌十大排名,女包小众轻奢品牌推荐200元左右,男包十大奢侈品牌排行榜双肩,学生拉杆箱什么品牌好质量好 - Gouwu3.com |