中图网(原中国图书网)：网上书店，尾货特色书店，30万种特价书低至2折！

歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >>
現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用

包郵 現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：暫無
開本： 32開 頁數(shù)： 209
中 圖 價(jià):¥38.9(8.1折) 定價(jià)  ¥48.0 登錄后可看到會員價(jià)
加入購物車 收藏
開年大促， 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 版權(quán)信息

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 本書特色

本書首先介紹了現(xiàn)場總線技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)概念，進(jìn)而詳細(xì)闡述了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、CANopen協(xié)議、POWERLINK基本原理、POWERLINK的網(wǎng)絡(luò)的組建及配置、POWERLINK的實(shí)現(xiàn)、POWERLINK的通信診斷及處理，后介紹一些有代表性的POWERLINK案例分析及具體應(yīng)用實(shí)例。
本書可作為高等院校自動化及相關(guān)專業(yè)本科生、專科生的教材，也可作為從事現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書或培訓(xùn)教材。

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 內(nèi)容簡介

1.本書介紹現(xiàn)場總線與實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.本書有代表性的POWERLINK案例分析及具體應(yīng)用實(shí)例。

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 目錄

第1章概述1
1.1現(xiàn)場總線技術(shù)
1.1.1現(xiàn)場總線技術(shù)的概述1
1.1.2典型現(xiàn)場總線簡介5
1.1.3現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn)8
1.1.4現(xiàn)場總線技術(shù)展望與發(fā)展趨勢9
1.2以太網(wǎng)技術(shù)
1.2.1以太網(wǎng)技術(shù)簡介11
1.2.2以太網(wǎng)技術(shù)展望與發(fā)展趨勢16
1.3工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)
1.3.1工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀18
1.3.2工業(yè)以太網(wǎng)的要求22
1.4實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)


第2章控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)26
2.1數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
2.1.1數(shù)據(jù)通信的基本概念26
2.1.2數(shù)據(jù)通信的發(fā)送與接收設(shè)備28
2.1.3數(shù)據(jù)通信的傳輸介質(zhì)29
2.1.4數(shù)據(jù)編碼技術(shù)29
2.1.5數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)30
2.1.6數(shù)據(jù)交換技術(shù)33
2.1.7差錯(cuò)控制33
2.2網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)
2.2.1網(wǎng)絡(luò)互連的基本概念40
2.2.2網(wǎng)絡(luò)互連規(guī)范40
2.2.3網(wǎng)絡(luò)互連的通信參考模型41
2.2.4網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備44


第3章工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)54
3.1以太網(wǎng)(Ethernet)
3.1.1以太網(wǎng)的發(fā)展54
3.1.2CSMA/CD載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測55
3.1.3TCP/IP協(xié)議56
3.1.4以太網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法57
3.1.5以太網(wǎng)的物理地址58
3.2以太網(wǎng)到工業(yè)以太網(wǎng)
3.3工業(yè)以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
3.3.1全雙工交換式以太網(wǎng)技術(shù)63
3.3.2虛擬局域網(wǎng)技術(shù)65
3.3.3服務(wù)質(zhì)量66
3.3.4網(wǎng)絡(luò)可用性68
3.3.5網(wǎng)絡(luò)安全性68
3.3.6工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的安全性和可靠性70
3.3.7工業(yè)以太網(wǎng)的供電技術(shù)71
3.4基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡(luò)
3.4.1工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)模型72
3.4.2工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計(jì)74
3.4.3工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用分析74
3.4.4工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)際應(yīng)用76


第4章CANopen協(xié)議78
4.1CANopen的發(fā)展
4.2CAL協(xié)議
4.3CANopen基本結(jié)構(gòu)與通信子協(xié)議
4.4CANopen預(yù)定義連接集
4.5CANopen標(biāo)識符分配
4.6CANopen Bootup過程
4.7CANopen消息語法細(xì)節(jié)
4.7.1NMT模塊控制(NMT Module Control)84
4.7.2NMT節(jié)點(diǎn)保護(hù)(NMT Node Guarding)84
4.7.3NMT Bootup86
4.7.4過程數(shù)據(jù)對象(PDO)86
4.7.5服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)86
4.7.6應(yīng)急指示對象(Emergency Object)89


第5章POWERLINK基本原理91
5.1POWERLINK概述
5.1.1POWERLINK物理層91
5.1.2POWERLINK數(shù)據(jù)鏈路層92
5.1.3POWERLINK應(yīng)用層99
5.2POWERLINK數(shù)據(jù)幀
5.2.1SoC數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)113
5.2.2Preq數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)113
5.2.3Pres數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)114
5.2.4SoA數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)115
5.2.5ASnd數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)116
5.3POWERLINK網(wǎng)絡(luò)性能
5.3.1網(wǎng)絡(luò)連接117
5.3.2多路復(fù)用117
5.3.3通信性能118
5.3.4網(wǎng)絡(luò)配置118
5.3.5診斷故障118
5.3.6性能參數(shù)118
5.4POWERLINK網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />5.4.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓攀?19
5.4.2尋址方式119
5.5POWERLINK冗余
5.5.1雙網(wǎng)冗余119
5.5.2環(huán)形冗余122
5.5.3多主冗余127
5.5.4冗余系統(tǒng)的典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)134


第6章POWERLINK網(wǎng)絡(luò)的組建與配置136
6.1POWERLINK網(wǎng)絡(luò)的組建
6.2從站發(fā)送配置之網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置(0x18xx)
6.3從站發(fā)送配置之映射參數(shù)配置(0x1A00)
6.4從站接收配置之網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置(0x14xx)
6.5從站接收配置之映射參數(shù)配置(0x1600)
6.6主站發(fā)送參數(shù)的配置過程
6.7手工組建POWERLINK網(wǎng)絡(luò)
6.7.1配置主站和每一個(gè)從站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和映射參數(shù)140
6.7.2用戶自己定義一些變量141
6.7.3調(diào)用Ep1ApiLinkObject()將用戶自定義的變量和object連接141
6.7.4在AppCbSync(void)函數(shù)里編寫自己的程序142
6.8使用openCONFIGURATOR組建POWERLINK網(wǎng)絡(luò)
6.8.1openCONFIGURATOR的安裝143
6.8.2openCONFIGURATOR的使用143


第7章POWERLINK的實(shí)現(xiàn)150
7.1基于Windows的實(shí)現(xiàn)
7.1.1手動配置Windows主站和從站150
7.1.2設(shè)置從站的參數(shù)153
7 1.3用openCONFIGURATOR配置Windows主站和從站155
7.2基于Linux的POWERLINK的實(shí)現(xiàn)
7.2.1Linux的內(nèi)核版本和實(shí)時(shí)補(bǔ)丁156
7.2.2Linux的POWERLINK主從站程序應(yīng)用156
7.2.3以太網(wǎng)的驅(qū)動程序157
7.2.4Linux的demo157
7.2.5Linux的編譯選項(xiàng)157
7.2.6cmake編譯157
7.3基于FPGA的POWERLINK的實(shí)現(xiàn)
7.3.1基于FPGA的POWERLINK的硬件架構(gòu)160
7.3.2POWERLINK和用戶的應(yīng)用在同一個(gè)FPGA上161
7.3.3基于FPGA的系統(tǒng)架構(gòu)161
7.4基于ALTERA的FPGA的實(shí)現(xiàn)
7.4.1軟件和硬件162
7.4.2FPGA程序的編譯和下載163
7.4.3編譯Quartus工程163
7.4.4編譯NiosⅡ工程163
7.4.5在Eclipse中運(yùn)行Nios程序164
7.4.6PC主站程序的編譯165


第8章POWERLINK通信診斷167
8.1所需軟件Wireshark簡介
8.2Wireshark使用方法
8.2.1下載及安裝167
8.2.2網(wǎng)絡(luò)連接167
8.2.3運(yùn)行Wireshark167
8.2.4Wireshark數(shù)據(jù)分析167
8.3POWERLINK通信錯(cuò)誤處理
8.3.1錯(cuò)誤處理機(jī)制169
8.3.2POWERLINK可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤169
8.3.3各種錯(cuò)誤對應(yīng)的對象字典中的對象170


第9章POWERLINK技術(shù)應(yīng)用實(shí)例171
9.1POWERLINK 貝加萊主站配置過程
9.1.1硬件架構(gòu)171
9.1.2軟件條件171
9.1.3配置過程171
9.2Ethernet POWERLINK在機(jī)器控制領(lǐng)域的應(yīng)用
9.2.1Ethernet POWERLINK的起源188
9.2.2Ethernet POWERLINK在CNC與機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用188
9.2.3Ethernet POWERLINK在高動態(tài)同步運(yùn)動控制領(lǐng)域的應(yīng)用190
9.3Linux操作系統(tǒng)下的POWERLINK主站和從站通信
9.3.1環(huán)境搭建192
9.3.2通信過程192
9.3.3主站發(fā)送參數(shù)的配置過程193
9.3.4從站接收配置之通信參數(shù)配置193
9.3.5操作過程193
9.4Ethernet POWERLINK在舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.4.1Ethernet POWERLINK的實(shí)現(xiàn)方式206
9.4.2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及配置207
9.4.3硬件設(shè)計(jì)組成208


參考文獻(xiàn)210
展開全部

現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 作者簡介

賈鴻莉，哈爾濱石油學(xué)院，自動控制學(xué)院院長，1、科研教改項(xiàng)目：省級科研項(xiàng)目共5項(xiàng)：主持黑龍江省高等教育教學(xué)改革項(xiàng)目二項(xiàng)“自動化專業(yè)控制原理類系列課程改革”，“自動化大類應(yīng)用型人才培養(yǎng)的研究與實(shí)踐”，主持黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目一項(xiàng)“自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)器在模糊控制系統(tǒng)中的研究”，參與黑龍江省高等教育教學(xué)改革項(xiàng)目兩項(xiàng)：“應(yīng)用型本科高校大學(xué)生自主學(xué)習(xí)模式研究”和“應(yīng)用型本科院校工科專業(yè)教學(xué)方法創(chuàng)新的實(shí)踐研究”2、專利：無線遙控探測小車-申請?zhí)?專利號:201320032944.8，實(shí)用新型專利；智能調(diào)光節(jié)能裝置-申請?zhí)?專利號:?201320107274.1，實(shí)用新型專利；智能盲人拐杖-申請?zhí)?專利號?:?201320107797.6，實(shí)用新型專利3、發(fā)表論文共30余篇，其中3篇EI檢索

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服
主站蜘蛛池模板： 玻璃钢板-玻璃钢防腐瓦-玻璃钢材料-广东壹诺 | 无菌实验室规划装修设计-一体化实验室承包-北京洁净净化工程建设施工-北京航天科恩实验室装备工程技术有限公司 | 【甲方装饰】合肥工装公司-合肥装修设计公司,专业从事安徽办公室、店面、售楼部、餐饮店、厂房装修设计服务 | EPK超声波测厚仪,德国EPK测厚仪维修-上海树信仪器仪表有限公司 | 气动隔膜泵厂家-温州永嘉定远泵阀有限公司| 上海办公室装修,办公楼装修设计,办公空间设计，企业展厅设计_写艺装饰公司 | 无轨电动平车_轨道平车_蓄电池电动平车★尽在新乡百特智能转运设备有限公司 | 压片机_高速_单冲_双层_花篮式_多功能旋转压片机-上海天九压片机厂家 | 浙江红酒库-冰雕库-气调库-茶叶库安装-医药疫苗冷库-食品物流恒温恒湿车间-杭州领顺实业有限公司 | 双能x射线骨密度检测仪_dxa骨密度仪_双能x线骨密度仪_品牌厂家【品源医疗】 | 探鸣起名网-品牌起名-英文商标起名-公司命名-企业取名包满意 | 火锅加盟_四川成都火锅店加盟_中国火锅连锁品牌十强_朝天门火锅【官网】 | 昆明挖掘机修理厂_挖掘机翻新再制造-昆明聚力工程机械维修有限公司 | 空压机网_《压缩机》杂志 | ISO9001认证咨询_iso9001企业认证代理机构_14001|18001|16949|50430认证-艾世欧认证网 | 房间温控器|LonWorks|海思 | 美的商用净水器_美的直饮机_一级代理经销商_Midea租赁价格-厂家反渗透滤芯-直饮水批发品牌售后 | 施工电梯_齿条货梯_烟囱电梯_物料提升机-河南大诚机械制造有限公司 | 澳门精准正版免费大全,2025新澳门全年免费,新澳天天开奖免费资料大全最新,新澳2025今晚开奖资料,新澳马今天最快最新图库 | 世纪豪门官网 世纪豪门集成吊顶加盟电话 世纪豪门售后电话 | 细石混凝土泵_厂家_价格-烟台九达机械有限公司| 定量包装机,颗粒定量包装机,粉剂定量包装机,背封颗粒包装机,定量灌装机-上海铸衡电子科技有限公司 | 新能源汽车电池软连接,铜铝复合膜柔性连接,电力母排-容发智能科技（无锡）有限公司 | 北京浩云律师事务所-法律顾问_企业法务_律师顾问_公司顾问 | 电动卫生级调节阀,电动防爆球阀,电动软密封蝶阀,气动高压球阀,气动对夹蝶阀,气动V型调节球阀-上海川沪阀门有限公司 | 365文案网_全网创意文案句子素材站 | 南京泽朗生物科技有限公司-液体饮料代加工_果汁饮料代加工_固体饮料代加工 | 无锡网站建设-做网站-建网站-网页设计制作-阿凡达建站公司 | 天津热油泵_管道泵_天津高温热油泵-天津市金丰泰机械泵业有限公司【官方网站】 | 广东成考网-广东成人高考网 | 自动检重秤-动态称重机-重量分选秤-苏州金钻称重设备系统开发有限公司 | 广州各区危化证办理_危险化学品经营许可证代办 | 硫化罐-胶管硫化罐-山东鑫泰鑫智能装备有限公司 | 运动木地板_体育木地板_篮球馆木地板_舞台木地板-实木运动地板厂家 | 北京晚会活动策划|北京节目录制后期剪辑|北京演播厅出租租赁-北京龙视星光文化传媒有限公司 | 广州印刷厂_广州彩印厂-广州艺彩印务有限公司| 水厂自动化-水厂控制系统-泵站自动化|控制系统-闸门自动化控制-济南华通中控科技有限公司 | 冷却塔降噪隔音_冷却塔噪声治理_冷却塔噪音处理厂家-广东康明冷却塔降噪厂家 | 艾默生变频器,艾默生ct，变频器，ct驱动器，广州艾默生变频器，供水专用变频器，风机变频器，电梯变频器，艾默生变频器代理-广州市盟雄贸易有限公司官方网站-艾默生变频器应用解决方案服务商 | 防锈油-助焊剂-光学玻璃清洗剂-贝塔防锈油生产厂家 | FAG轴承,苏州FAG轴承,德国FAG轴承-恩梯必传动设备（苏州）有限公司 |