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深空探測(cè)器自主導(dǎo)航與制導(dǎo)

包郵 深空探測(cè)器自主導(dǎo)航與制導(dǎo)

出版社：中國(guó)宇航出版社出版時(shí)間：2016-08-01
開(kāi)本： 27cm 頁(yè)數(shù)： 316
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深空探測(cè)器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787515911625
  • 條形碼：9787515911625 ; 978-7-5159-1162-5
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：>

深空探測(cè)器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 本書(shū)特色

深空探測(cè)是人類對(duì)深空環(huán)境和天體開(kāi)展的探測(cè)活動(dòng)。與地球衛(wèi)星相比,深空探測(cè)器距離地球遠(yuǎn)、傳輸時(shí)滯大、實(shí)時(shí)測(cè)控難,僅依靠地面測(cè)控難以滿足探測(cè)器的實(shí)時(shí)性要求,因此,探測(cè)器的自主管理成為深空探測(cè)領(lǐng)域的關(guān)鍵問(wèn)題之一。本書(shū)是針對(duì)探測(cè)器自主管理的核心問(wèn)題——自主導(dǎo)航與制導(dǎo)展開(kāi)研究，具有十分寶貴的教育意義和借鑒價(jià)值。

深空探測(cè)器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

深空探測(cè)是人類對(duì)深空環(huán)境和天體開(kāi)展的探測(cè)活動(dòng)。與地球衛(wèi)星相比,深空探測(cè)器距離地球遠(yuǎn)、傳輸時(shí)滯大、實(shí)時(shí)測(cè)控難,僅依靠地面測(cè)控難以滿足探測(cè)器的實(shí)時(shí)性要求,因此,探測(cè)器的自主管理成為深空探測(cè)領(lǐng)域的關(guān)鍵問(wèn)題之一。本書(shū)是針對(duì)探測(cè)器自主管理的核心問(wèn)題——自主導(dǎo)航與制導(dǎo)展開(kāi)研究，具有十分寶貴的教育意義和借鑒價(jià)值。

深空探測(cè)器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 目錄


第1章緒論

11引言

111深空與深空探測(cè)

112深空探測(cè)典型任務(wù)

12深空探測(cè)器的導(dǎo)航問(wèn)題

121探測(cè)器導(dǎo)航與測(cè)控

122探測(cè)器制導(dǎo)與控制
第1章緒論

11引言

111深空與深空探測(cè)

112深空探測(cè)典型任務(wù)

12深空探測(cè)器的導(dǎo)航問(wèn)題

121探測(cè)器導(dǎo)航與測(cè)控

122探測(cè)器制導(dǎo)與控制

13深空探測(cè)器自主導(dǎo)航

14本書(shū)主要內(nèi)容

參考文獻(xiàn)
第2章自主導(dǎo)航模型與方法

21動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型

211坐標(biāo)系與時(shí)間系統(tǒng)

212軌道動(dòng)力學(xué)方程

22導(dǎo)航觀測(cè)模型

221近天體視線角測(cè)量模型

222夾角信息測(cè)量模型

223徑向速度測(cè)量模型

224距離測(cè)量模型

225脈沖星測(cè)量模型

23導(dǎo)航敏感器

231光學(xué)敏感器

232慣性測(cè)量單元

233測(cè)距測(cè)速敏感器

234可變輻射信號(hào)敏感器

24導(dǎo)航幾何分析法

241導(dǎo)航位置面

242探測(cè)器位置確定

243探測(cè)器姿態(tài)確定

244天體特性參數(shù)確定

25探測(cè)器自主軌道確定

251自主軌道確定原理

252自主軌道確定方法

參考文獻(xiàn)
第3章自主導(dǎo)航系統(tǒng)性能分析

31自主導(dǎo)航系統(tǒng)的可觀性分析

311自主導(dǎo)航系統(tǒng)可觀性判別

312自主導(dǎo)航系統(tǒng)可觀性度量

32自主導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性強(qiáng)度分析

321非線性強(qiáng)度定義

322非線性強(qiáng)度判別

33自主導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

34自主導(dǎo)航系統(tǒng)的精度分析

341狀態(tài)誤差橢圓

342狀態(tài)誤差傳遞

343導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差界

參考文獻(xiàn)
第4章自主導(dǎo)航信息處理

41星際巡航段信息處理

411星際巡航段導(dǎo)航信息特點(diǎn)

412星際巡航段導(dǎo)航信息處理

413暗弱星點(diǎn)拖曳圖像中心特征提取

42接近交會(huì)段信息處理

421接近交會(huì)段導(dǎo)航信息特點(diǎn)

422接近交會(huì)段導(dǎo)航信息處理

423不規(guī)則目標(biāo)天體幾何形心獲取

43環(huán)繞伴飛段信息處理

431環(huán)繞伴飛段導(dǎo)航信息特點(diǎn)

432環(huán)繞伴飛段導(dǎo)航信息處理

433復(fù)雜形貌特征魯棒識(shí)別匹配

44下降著陸段信息處理

441下降著陸段導(dǎo)航信息特點(diǎn)

442下降著陸段導(dǎo)航信息處理

443星表形貌識(shí)別與著陸點(diǎn)確定

參考文獻(xiàn)
第5章星際巡航段自主導(dǎo)航

51星際巡航任務(wù)特點(diǎn)

52星際巡航段自主導(dǎo)航方法

521小行星篩選與規(guī)劃

522多小行星圖像自主導(dǎo)航方法

53巡航姿態(tài)機(jī)動(dòng)規(guī)劃與控制

531姿態(tài)機(jī)動(dòng)規(guī)劃與控制問(wèn)題

532單軸隨機(jī)擴(kuò)展大角度機(jī)動(dòng)規(guī)劃

533多約束下姿態(tài)機(jī)動(dòng)規(guī)劃與控制


參考文獻(xiàn)
第6章接近交會(huì)段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)

61接近交會(huì)任務(wù)特點(diǎn)

62接近交會(huì)段自主導(dǎo)航方法

621地面輔助的光學(xué)導(dǎo)航方法

622目標(biāo)天體圖像自主導(dǎo)航方法

63接近交會(huì)段自主制導(dǎo)方法

631自主交會(huì)比例制導(dǎo)方法

632自主交會(huì)預(yù)測(cè)制導(dǎo)方法

參考文獻(xiàn)
第7章環(huán)繞伴飛段自主導(dǎo)航

71環(huán)繞伴飛任務(wù)特點(diǎn)

72目標(biāo)天體導(dǎo)航特征庫(kù)構(gòu)建方法

721序列圖像觀測(cè)模型

722弱透視近似透視投影變換

723基于因式分解算法的三維重構(gòu)及狀態(tài)估計(jì)

724丟失及新增特征點(diǎn)的處理

725不確定性分析

726實(shí)例應(yīng)用與分析

73環(huán)繞伴飛段自主導(dǎo)航方法

731目標(biāo)天體物理參數(shù)估計(jì)方法

732目標(biāo)天體特征自主導(dǎo)航方法

參考文獻(xiàn)
第8章下降著陸段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)

81下降著陸任務(wù)特點(diǎn)

82下降著陸段自主導(dǎo)航方法

821多特征圖像光學(xué)導(dǎo)航方法

822三矢量信息組合導(dǎo)航方法

83下降著陸段自主制導(dǎo)方法

831多項(xiàng)式制導(dǎo)算法

832能量*優(yōu)制導(dǎo)算法

833多約束著陸軌跡優(yōu)化方法

834路徑點(diǎn)優(yōu)化反饋制導(dǎo)算法

參考文獻(xiàn)
第9章自主導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)仿真

91仿真系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)

911仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

912數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)

913半物理仿真系統(tǒng)

92小天體撞擊自主導(dǎo)航與制導(dǎo)半物理仿真

921小天體撞擊任務(wù)分析

922仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

923典型任務(wù)仿真實(shí)例

93小天體附著自主導(dǎo)航與制導(dǎo)半物理仿真

931小天體附著任務(wù)分析

932仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

933典型任務(wù)仿真實(shí)例

94火星著陸自主導(dǎo)航與制導(dǎo)數(shù)學(xué)仿真

941火星著陸任務(wù)分析

942仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

943典型任務(wù)仿真實(shí)例

參考文獻(xiàn)信息
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深空探測(cè)器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 作者簡(jiǎn)介

崔平遠(yuǎn)，北京理工大學(xué)教授，工信部“深空自主導(dǎo)航與控制”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，國(guó)家973計(jì)劃首席科學(xué)家。兼任863計(jì)劃航天航空技術(shù)領(lǐng)域主題專家組成員，國(guó)家科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審專家，國(guó)防科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)審組副組長(zhǎng)，國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科評(píng)議組成員，享受國(guó)務(wù)院頒發(fā)的政府特殊津貼。高艾，2003年至2012年哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)，獲學(xué)士、博士學(xué)位。2012年8月進(jìn)入北京理工大學(xué)宇航學(xué)院工作至今。朱圣英，2000年至2009年哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)，獲學(xué)士、博士學(xué)位。2009年11月進(jìn)入北京理工大學(xué)宇航學(xué)院工作至今。

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