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深空探測器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 版權(quán)信息
- ISBN：9787515911625
- 條形碼：9787515911625 ; 978-7-5159-1162-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
深空探測器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 本書特色
深空探測是人類對深空環(huán)境和天體開展的探測活動。與地球衛(wèi)星相比,深空探測器距離地球遠(yuǎn)、傳輸時滯大、實時測控難,僅依靠地面測控難以滿足探測器的實時性要求,因此,探測器的自主管理成為深空探測領(lǐng)域的關(guān)鍵問題之一。本書是針對探測器自主管理的核心問題——自主導(dǎo)航與制導(dǎo)展開研究，具有十分寶貴的教育意義和借鑒價值。
深空探測器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 內(nèi)容簡介
深空探測是人類對深空環(huán)境和天體開展的探測活動。與地球衛(wèi)星相比,深空探測器距離地球遠(yuǎn)、傳輸時滯大、實時測控難,僅依靠地面測控難以滿足探測器的實時性要求,因此,探測器的自主管理成為深空探測領(lǐng)域的關(guān)鍵問題之一。本書是針對探測器自主管理的核心問題——自主導(dǎo)航與制導(dǎo)展開研究，具有十分寶貴的教育意義和借鑒價值。
深空探測器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 目錄
第1章緒論
11引言
111深空與深空探測
112深空探測典型任務(wù)
12深空探測器的導(dǎo)航問題
121探測器導(dǎo)航與測控
122探測器制導(dǎo)與控制
第1章緒論
11引言
111深空與深空探測
112深空探測典型任務(wù)
12深空探測器的導(dǎo)航問題
121探測器導(dǎo)航與測控
122探測器制導(dǎo)與控制
13深空探測器自主導(dǎo)航
14本書主要內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章自主導(dǎo)航模型與方法
21動力學(xué)系統(tǒng)模型
211坐標(biāo)系與時間系統(tǒng)
212軌道動力學(xué)方程
22導(dǎo)航觀測模型
221近天體視線角測量模型
222夾角信息測量模型
223徑向速度測量模型
224距離測量模型
225脈沖星測量模型
23導(dǎo)航敏感器
231光學(xué)敏感器
232慣性測量單元
233測距測速敏感器
234可變輻射信號敏感器
24導(dǎo)航幾何分析法
241導(dǎo)航位置面
242探測器位置確定
243探測器姿態(tài)確定
244天體特性參數(shù)確定
25探測器自主軌道確定
251自主軌道確定原理
252自主軌道確定方法
參考文獻(xiàn)
第3章自主導(dǎo)航系統(tǒng)性能分析
31自主導(dǎo)航系統(tǒng)的可觀性分析
311自主導(dǎo)航系統(tǒng)可觀性判別
312自主導(dǎo)航系統(tǒng)可觀性度量
32自主導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性強(qiáng)度分析
321非線性強(qiáng)度定義
322非線性強(qiáng)度判別
33自主導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
34自主導(dǎo)航系統(tǒng)的精度分析
341狀態(tài)誤差橢圓
342狀態(tài)誤差傳遞
343導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差界
參考文獻(xiàn)
第4章自主導(dǎo)航信息處理
41星際巡航段信息處理
411星際巡航段導(dǎo)航信息特點
412星際巡航段導(dǎo)航信息處理
413暗弱星點拖曳圖像中心特征提取
42接近交會段信息處理
421接近交會段導(dǎo)航信息特點
422接近交會段導(dǎo)航信息處理
423不規(guī)則目標(biāo)天體幾何形心獲取
43環(huán)繞伴飛段信息處理
431環(huán)繞伴飛段導(dǎo)航信息特點
432環(huán)繞伴飛段導(dǎo)航信息處理
433復(fù)雜形貌特征魯棒識別匹配
44下降著陸段信息處理
441下降著陸段導(dǎo)航信息特點
442下降著陸段導(dǎo)航信息處理
443星表形貌識別與著陸點確定
參考文獻(xiàn)
第5章星際巡航段自主導(dǎo)航
51星際巡航任務(wù)特點
52星際巡航段自主導(dǎo)航方法
521小行星篩選與規(guī)劃
522多小行星圖像自主導(dǎo)航方法
53巡航姿態(tài)機(jī)動規(guī)劃與控制
531姿態(tài)機(jī)動規(guī)劃與控制問題
532單軸隨機(jī)擴(kuò)展大角度機(jī)動規(guī)劃
533多約束下姿態(tài)機(jī)動規(guī)劃與控制
參考文獻(xiàn)
第6章接近交會段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)
61接近交會任務(wù)特點
62接近交會段自主導(dǎo)航方法
621地面輔助的光學(xué)導(dǎo)航方法
622目標(biāo)天體圖像自主導(dǎo)航方法
63接近交會段自主制導(dǎo)方法
631自主交會比例制導(dǎo)方法
632自主交會預(yù)測制導(dǎo)方法
參考文獻(xiàn)
第7章環(huán)繞伴飛段自主導(dǎo)航
71環(huán)繞伴飛任務(wù)特點
72目標(biāo)天體導(dǎo)航特征庫構(gòu)建方法
721序列圖像觀測模型
722弱透視近似透視投影變換
723基于因式分解算法的三維重構(gòu)及狀態(tài)估計
724丟失及新增特征點的處理
725不確定性分析
726實例應(yīng)用與分析
73環(huán)繞伴飛段自主導(dǎo)航方法
731目標(biāo)天體物理參數(shù)估計方法
732目標(biāo)天體特征自主導(dǎo)航方法
參考文獻(xiàn)
第8章下降著陸段自主導(dǎo)航與制導(dǎo)
81下降著陸任務(wù)特點
82下降著陸段自主導(dǎo)航方法
821多特征圖像光學(xué)導(dǎo)航方法
822三矢量信息組合導(dǎo)航方法
83下降著陸段自主制導(dǎo)方法
831多項式制導(dǎo)算法
832能量*優(yōu)制導(dǎo)算法
833多約束著陸軌跡優(yōu)化方法
834路徑點優(yōu)化反饋制導(dǎo)算法
參考文獻(xiàn)
第9章自主導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)仿真
91仿真系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)
911仿真系統(tǒng)設(shè)計
912數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)
913半物理仿真系統(tǒng)
92小天體撞擊自主導(dǎo)航與制導(dǎo)半物理仿真
921小天體撞擊任務(wù)分析
922仿真系統(tǒng)設(shè)計
923典型任務(wù)仿真實例
93小天體附著自主導(dǎo)航與制導(dǎo)半物理仿真
931小天體附著任務(wù)分析
932仿真系統(tǒng)設(shè)計
933典型任務(wù)仿真實例
94火星著陸自主導(dǎo)航與制導(dǎo)數(shù)學(xué)仿真
941火星著陸任務(wù)分析
942仿真系統(tǒng)設(shè)計
943典型任務(wù)仿真實例
參考文獻(xiàn)信息
展開全部
深空探測器自主導(dǎo)航與制導(dǎo) 作者簡介
崔平遠(yuǎn)，北京理工大學(xué)教授，工信部“深空自主導(dǎo)航與控制”重點實驗室主任，國家973計劃首席科學(xué)家。兼任863計劃航天航空技術(shù)領(lǐng)域主題專家組成員，國家科技獎勵評審專家，國防科學(xué)技術(shù)獎評審組副組長，國務(wù)院學(xué)位委員會航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科評議組成員，享受國務(wù)院頒發(fā)的政府特殊津貼。高艾，2003年至2012年哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)，獲學(xué)士、博士學(xué)位。2012年8月進(jìn)入北京理工大學(xué)宇航學(xué)院工作至今。朱圣英，2000年至2009年哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)，獲學(xué)士、博士學(xué)位。2009年11月進(jìn)入北京理工大學(xué)宇航學(xué)院工作至今。
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