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工業機器人編程與操作 版權信息
- ISBN：9787111549635
- 條形碼：9787111549635 ; 978-7-111-54963-5
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人編程與操作 本書特色
本書以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題，詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的編程格式、編程要點、應用技巧；系統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業文件編制等高層次編程技術，以及系統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試、維修操作技術，進行了全面、深入的說明，并提供了豐富的實例。 本書選材典型、內容先進、案例豐富，理論聯系實際，面向工程應用，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。
工業機器人編程與操作 內容簡介
選材典型、內容先進、案例豐富，理論聯系實際，面向工程應用
工業機器人編程與操作 目錄
前言第1章工業機器人概述11.1機器人的產生與發展11.1.1機器人的產生11.1.2機器人的發展31.2機器人及其分類71.2.1機器人的分類71.2.2服務機器人概況81.2.3工業機器人概況111.3工業機器人及產品121.3.1技術發展與產品應用121.3.2主要企業及產品141.4工業機器人的技術特性181.4.1工業機器人的組成181.4.2工業機器人的特點211.4.3工業機器人的結構形態231.4.4工業機器人的技術參數26第2章工業機器人基本命令編程332.1工業機器人編程要點332.1.1程序結構與實例332.1.2控制軸組與坐標系362.1.3命令分類與使用條件402.2移動命令的編程與實例442.2.1編程格式與要求442.2.2編程技巧與實例482.3輸入/輸出命令編程與實例512.3.1I/O信號及功能512.3.2編程格式與要求532.3.3編程實例562.4程序控制命令編程與實例582.4.1執行控制命令編程實例582.4.2程序轉移命令編程實例612.5變量和平移命令編程與實例632.5.1變量的分類與使用632.5.2變量讀寫命令編程實例652.5.3變量運算命令編程實例692.5.4變量轉換命令編程實例732.5.5平移命令編程實例77第3章點焊機器人作業命令編程803.1焊接機器人概述803.1.1焊接的基本方法803.1.2焊接機器人及應用813.2機器人點焊系統853.2.1電阻焊原理與工具853.2.2機器人點焊系統863.3點焊作業文件的編制883.3.1控制信號與作業命令883.3.2焊機特性文件編制和I/O設定923.3.3焊鉗特性文件編制953.3.4焊鉗開合和手動焊接設定993.3.5電極參數和TCP點設定1013.4點焊作業命令編程與實例1043.4.1點焊命令編程實例1043.4.2連續焊接命令編程實例1073.4.3空打命令與拓展應用實例1113.4.4焊鉗更換命令編程實例115第4章弧焊機器人作業命令編程1184.1機器人弧焊系統1184.1.1弧焊原理與方法1184.1.2機器人弧焊系統1194.2弧焊系統配置文件的編制1234.2.1弧焊控制與作業命令1234.2.2焊機特性文件編制1294.2.3弧焊輔助及管理文件編制1324.3弧焊作業命令編程實例1364.3.1引弧命令編程實例1364.3.2熄弧命令編程實例1414.3.3焊接條件設定命令編程實例1454.3.4漸變命令編程實例1464.3.5弧焊監控命令編程實例1494.4擺焊及擺焊命令編程實例1524.4.1擺焊要求與擺焊參數1524.4.2擺焊命令編程實例1574.4.3擺焊文件編制與擺焊禁止158第5章搬運、通用機器人作業命令編程1625.1搬運機器人概述1625.1.1搬運機器人及應用1625.1.2機器人搬運系統1665.2搬運作業命令編程實例1715.2.1控制信號與作業命令1715.2.2搬運命令與編程實例1735.3通用機器人的應用與組成1765.3.1通用機器人及應用1765.3.2機器人加工系統1775.3.3機器人涂裝系統1795.4通用作業命令編程實例1815.4.1控制信號與作業命令1815.4.2工具啟/停命令編程實例184第6章機器人手動及示教編程操作1866.1示教器及功能1866.1.1示教器的結構與組成1866.1.2操作面板與按鍵1886.1.3顯示器及顯示內容1936.2機器人的安全操作1976.2.1開/關機與基本信息顯示1976.2.2安全模式及設定1996.3機器人的手動操作2026.3.1控制軸組及坐標系選擇2026.3.2關節坐標系點動操作2056.3.3其他坐標系點動操作2086.3.4工具的點動定向操作2106.4機器人的示教編程2136.4.1示教條件及其設定2136.4.2程序創建和程序名輸入2166.4.3移動命令輸入操作2186.4.4作業命令輸入操作2216.5命令編輯操作2256.5.1程序的編輯設置與搜索2256.5.2移動命令的編輯2296.5.3其他命令的編輯2346.5.4程序暫停及點重合命令編輯236第7章程序編輯和再現運行2397.1 程序的編輯操作2397.1.1程序復制、刪除和重命名2397.1.2注釋編輯和程序編輯禁止2427.1.3程序塊剪切、復制和粘貼2447.2速度修改、程序點檢查與試運行2487.2.1移動速度的批量修改2487.2.2程序點檢查與程序試運行2507.3變量的編輯操作2517.3.1數值及文字型變量的編輯2517.3.2位置型變量的編輯2547.4再現方式與運行條件設定2577.4.1主程序設置與調用2577.4.2再現顯示、速度及運行方式設定2587.4.3操作條件及特殊運行設定2627.4.4程序的平移轉換設定2657.4.5程序的鏡像轉換設定2687.4.6程序點的調整（PAM設定）2707.5程序的再現運行2747.5.1再現運行的操作2747.5.2預約啟動運行276第8章控制系統的功能設定2828.1機器人的原點設定2828.1.1絕對原點的設定2828.1.2第二原點的設定2868.1.3作業原點的設定2888.2工具文件設定2898.2.1工具文件的顯示和編輯2898.2.2工具控制點及坐標系設定2928.2.3工具控制點的示教與確認2948.3機器人高級安裝設定2978.3.1工具重量、重心、慣量的設定2978.3.2機器人安裝與載荷設定3008.4用戶坐標系的設定3028.4.1用戶坐標系及設定要點3028.4.2用戶坐標系的示教設定3048.5機器人的運動保護設定3058.5.1軟極限及硬件保護的設定與解除3058.5.2作業干涉區的設定與刪除3098.5.3碰撞檢測功能的設定與解除信息
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