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地面車輛混合驅動系統建模與控制優化 版權信息
- ISBN：9787568205238
- 條形碼：9787568205238 ; 978-7-5682-0523-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
地面車輛混合驅動系統建模與控制優化 本書特色
鄒淵、胡曉松編著的《地面車輛混合驅動系統建模與控制優化》側重分析了地面車輛混合驅動系集成與控制的現狀、驅動系統構型以及混合驅動系建模與仿真技術，建模方面重點闡述了鋰離子電池參數辨識和*優狀態估計技術。闡述了混合驅動系統*優控制和系統優化的基礎理論和工程方法。闡述了以偽譜法和凸優化為代表的混合驅動系統非線性規劃系統優化控制的基礎理論和工程方法。*終給出了相關理論和方法在輪式車輛和履帶車輛混合驅動系統建模與控制應用實例。全書采用基于模型的設計(MBD，Model-Based Design)思路，把混合驅動系統動態特性與控制理論密切結合，注重先進控制技術在混合驅動系統設計的深入應用，較為系統的闡述了作者在混合驅動系統集成與控制設計相關理論和方法及其工程技術實踐，具有較高的理論意義和工程應用價值。
地面車輛混合驅動系統建模與控制優化 內容簡介
鄒淵、胡曉松編著的《地面車輛混合驅動系統建模與控制優化》圍繞混合驅動系統構型、參數匹配與控制優化設計展開，闡述了地面車輛混合驅動系統集成與控制優化設計的基礎理論、技術途徑和應用方法。第1章分析了混合驅動系統及其控制優化技術。第2章分析混合驅動系統構型及其特征。第3章提出混合驅動系統建模與系統控制的技術挑戰，歸納關鍵部件模型以及快速控制工程技術。第4章分析了鋰離子動力電池建模與系統辨識技術。第5章分析了混合驅動系統*優控制及系統優化的理論和方法。第6章分析混合驅動系統非線性規劃的優化控制理論和方法。第5章和第6章都結合實際應用開展深入剖析，以加深讀者理解。第7章和第8章分別針對輪式和履帶車輛給出了混合驅動系統建模、控制優化以及快速控制工程的實例。
地面車輛混合驅動系統建模與控制優化 目錄
1 前言 1.1 地面車輛混合驅動系統現狀 1.1.1 地面車輛動力驅動系統發展歷史 1.1.2 地面車輛混合驅動系統現狀及發展 1.1.3 地面車輛混合驅動系統發展趨勢和技術特征 1.2 地面車輛混合驅動系統控制技術 1.2.1 系統控制在混合驅動系統中的作用 1.2.2 混合動力驅動系統控制結構 1.3 基于模型的系統優化與*優控制 1.3.1 基于模型的控翻 1.3.2 地面車輛混合驅動系統優化設計 1.3.3 混合驅動系統*優控制2 地面車輛混合驅動系統構型 2.l混合驅動系統基本構成和分類 2.1.1 混合驅動系統基本構成 2.1.2 混合驅動系統的分類 2.2 輪式車輛混合驅動系統 2.2.1 串聯式混合驅動系統 2.2.2 并聯式混合驅動系統 2.2.3 混聯式混合驅動系統 2.3 履帶車輛混合驅動系統 2.3.1 串聯式混合驅動系統 2.3.2 并聯、混聯式混合驅動系統 鈞3 地面車輛混合驅動系統建模與仿真技術 3.1 混合驅動系統建模與仿真的作用及挑戰 3.2 地面車輛及混合驅動系統部件模型 3.2.1 車輛動力學模型 3.2.2 發動機模型 3.2.3 傳動系統模型 3.2.4 儲能系統模型 3.2.5 電機驅動系統模型 3.2.6 電功率母線以及電源變換器模型 3.3 地面車輛混合驅動系統仿真技術 3.3.1 面向控制的系統仿真技術 3.3.2 仿真軟件及環境4 鍵離子動力電池建模與系統辨識 4.1 車用動力電池種類與比較 4.2 車用鋰離子電池種類與比較 4.3 鋰離子電池模型類型 4.3.1 電化學模型 4.3.2 黑箱電池模型 4.3.3 等效電路模型 4.4 鋰離子電池模型在整車仿真和電池管理中的應用 4.4.1 鋰離子電池模型在整車能量管理策略仿真中的應用 4.4.2 鋰離子電池模型在電池管理中的應用 4.5 鋰離子電池模型的辨識方法 4.6 鋰離子電池狀態卡爾曼濾波*優估計方法 4.6.1 濾波器系數及調整 4.6.2 擴展卡爾曼濾波器 4.7 實例 4.7.1 基于*小二乘算法的線性電池模型辨識 4.7.2 基于數值優化的非線性電池模型辨識 4.7.3 鋰離子電池SOC和S0H-卡爾曼濾波*優估計5 地面車輛混合驅動系統*優控制及系統優化 5.1 地面車輛混合驅動系統優化控制的數學基礎 5.1.1 確定性動態規劃理論及算法基礎 5.1.2 隨機動態規劃理論及算法基礎 5.1.3 龐特里亞金極小值原理基礎 5.2 基于確定性動態規劃的并聯式商用車優化控制 5.2.1 車輛結構及其部件建模 5.2.2 基予靜態優化的控制方法設計 5.2.3 混合動力汽車能量管理優化問題的建立 5.2.4 相關結論 5.3 基于龐特里亞金極值原理的并聯式商用車優化控制 5.3.1 能量優化控制策略問題描述 5.3.2 基于極小值原理的求解結果 5.4 基于隨機動態規劃的優化控制 5.4.1 混合動力履帶車輛驅動系統及其建模 5.4.2 基于隨機動態規劃的優化控制模型 5.4.3 結果分析及相關結論 5.5 系統參數和控制的耦合優化 5.5.1 系統參數和控制的耦合優化問題 5.5.2 基于*優控制理論的系統參數和控制的耦合優化6 車輛混合驅動系統非線性規劃優化控制 6.1 *優控制非線性規劃轉化 6.1.1 間接法 6.1.2 直接法 6.2 偽譜法的理論基礎 6.2.1 狀態和控制變量離散化 6.2.2 微分矩陣與導數近似 6.2.3 NLP問題的求解 6.3 混合動力車輛*優控制問題求解 6.3.1 整車模型與問題描述 6.3.2 結果分析與對比 6.4 凸優化基礎 6.4.1 凸優化的意義與優勢 6.4.2 凸優化的基本概念 6.5 凸優化在混合驅動系統優化控制中的應用 6.5.1 FCHV混合動力系統部件大小的選型問題 6.5.2 混合驅動系統的數學建模 6.5.3 優化結果 6.5.4 其他混合動力系統應用7 輪式車輛混合驅動系統建模與控制實例 7.1 功率分流型混合驅動系統優化控制 7.1.1 動力驅動系統模型 7.1.2 功率分流型混合驅動系統*優控制問題 7.1.3 結果與討論 7.2 并聯式商用車控制實時仿真 7.2.1 基于dsPACE的硬件在環仿真(HIL) 7.2.2 混合動力商用車“駕駛員一綜合控制器”在環的實時仿真平臺搭建 7.2.3 混合動力商用車“駕駛員一綜合控制器”在環的整車控制實時仿真8 履帶車輛混合驅動系統建模與控制實例 8.1 混合動力高速履帶車輛實例 8.1.1 雙電機獨立驅動高速履帶車輛混合驅動系統參數匹配 8.1.2 雙電機獨立驅動離速履帶車輛控制策略設計 8.2 混合動力推土機實例 8.2.1 混合動力推土機驅動系統建模及其參數匹配 8.2.2 混合動力推土機的控制設計 8.2.3 混合動力推土機快速控制仿真工程彩播附圖
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