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機(jī)械工程測(cè)控技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118107746
- 條形碼：9787118107746 ; 978-7-118-10774-6
- 裝幀：暫無
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機(jī)械工程測(cè)控技術(shù) 本書特色
周自強(qiáng)主編的《機(jī)械工程測(cè)控技術(shù)(十三五普通高等教育規(guī)劃教材)》介紹了控制工程的相關(guān)原理、方法，以及測(cè)試技術(shù)的常用傳感器、數(shù)據(jù)采集等知識(shí)，還通過一定的案例進(jìn)行了說明。本書是在應(yīng)用型本科教育的指導(dǎo)思想下編寫的一本專業(yè)教材。全書共分9章：**章是緒論；第2章是數(shù)學(xué)模型；第3章是時(shí)間響應(yīng)分析；第4章是頻域響應(yīng)分析；第5章是系統(tǒng)校正與
PID控制；第6章是傳感器與測(cè)試技術(shù)；第7章是設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。
本書可作為機(jī)械制造及相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考使用。
機(jī)械工程測(cè)控技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《機(jī)械工程測(cè)控技術(shù)》介紹了控制工程的相關(guān)原理、方法，以及測(cè)試技術(shù)的常用傳感器、數(shù)據(jù)采集等知識(shí)，還通過一定的案例進(jìn)行了說明。《機(jī)械工程測(cè)控技術(shù)》是在應(yīng)用型本科教育的指導(dǎo)思想下編寫的一本專業(yè)教材。全書共分9章：第1章是緒論；第2章是數(shù)學(xué)模型；第3章是時(shí)間響應(yīng)分析；第4章是頻域響應(yīng)分析；第5章是系統(tǒng)校正與PID控制；第6章是傳感器與測(cè)試技術(shù)；第7章是設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。 《機(jī)械工程測(cè)控技術(shù)》可作為機(jī)械制造及相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考使用。
機(jī)械工程測(cè)控技術(shù) 目錄
第1章 緒論1.1 機(jī)械測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理1.1.1 控制系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用與發(fā)展1.1.2 控制系統(tǒng)的基本概念1.1.3 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)1.1.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成1.2 控制系統(tǒng)的基本類型1.2.1 按輸入量的特征分類1.2.2 按系統(tǒng)中傳遞信號(hào)的性質(zhì)分類1.3 對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的基本要求習(xí)題
第2章 數(shù)學(xué)模型2.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程2.1.1 列寫系統(tǒng)微分方程的一般步驟2.1.2 控制系統(tǒng)常見元件的物理定律2.2 拉普拉斯變換和反變換2.2.1 拉普拉斯變換的定義2.2.2 幾種典型函數(shù)的拉普拉斯變換2.2.3 拉普拉斯變換的主要定理2.2.4 拉普拉斯反變換2.2.5 部分分式展開法2.3 傳遞函數(shù)2.3.1 傳遞函數(shù)的概念和定義2.3.2 特征方程、零點(diǎn)和極點(diǎn)2.3.3 關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說明2.3.4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)2.4 系統(tǒng)框圖和信號(hào)流圖2.4.1 系統(tǒng)框圖2.4.2 系統(tǒng)框圖的簡(jiǎn)化2.5 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化2.5.1 線性化問題的提出2.5.2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化2.5.3 系統(tǒng)線性化微分方程的建立2.6 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)舉例2.6.1 機(jī)械系統(tǒng)2.6.2 熱電偶溫度傳感器的傳遞函數(shù)習(xí)題
第3章 時(shí)間響應(yīng)分析3.1 時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)3.1.1 階躍函數(shù)3.1.2 斜坡函數(shù)3.1.3 加速度函數(shù)3.1.4 脈沖信號(hào)3.1.5 正弦函數(shù)3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)3.2.1 一階慣性環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)3.2.2 一階慣性環(huán)節(jié)的單位速度響應(yīng)3.2.3 一階慣性環(huán)節(jié)的單位脈沖響應(yīng)3.2.4 線性定常系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性質(zhì)3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)3.3.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.3.2 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)3.4 誤差分析與計(jì)算3.4.1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念3.4.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算3.4.3 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)3.5 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件3.5.1 穩(wěn)定的概念3.5.2 穩(wěn)定的充分必要條件3.6 穩(wěn)定性判據(jù)習(xí)題
第4章 頻域響應(yīng)分析4.1 頻域特性概述4.1.1 頻域響應(yīng)與頻域特性4.1.2 頻域特性的表示方法4.1.3 *小相位系統(tǒng)和非*小相位系統(tǒng)的概念4.2 頻域特性的奈奎斯特圖4.2.1 極坐標(biāo)圖4.2.2 典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖4.2.3 系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的一般畫法4.3 頻域特性的伯德圖4.3.1 伯德圖4.3.2 典型環(huán)節(jié)的伯德圖4.3.3 系統(tǒng)伯德圖的一般畫法4.3.4 由頻域特性確定傳遞函數(shù)4.4 由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性4.5 閉環(huán)頻域特性及頻域性能指標(biāo)4.5.1 閉環(huán)頻域特性4.5.2 頻域性能指標(biāo)4.6 用系統(tǒng)開環(huán)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能4.6.1 低頻段4.6.2 中頻段4.6.3 結(jié)論習(xí)題
第5章 系統(tǒng)校正與PII)控制5.1 系統(tǒng)校正的概念5.1.1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)5.1.2 校正的概念5.1.3 校正的方式5.1.4 希望的伯德圖5.2 PID控制5.2.1 P控制——比例控制器5.2.2 PD控制——比例一微分控制器5.2.3 I控制——積分控制器5.2.4 PI控制——比例一積分控制器5.2.5 PID控制——比例一積分一微分控制器5.3 PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)5.3.1 PD控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)5.3.2 PI控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)5.3.3 PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)5.4 PID控制參數(shù)確定5.4.1 PID校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的確定5.4.2 PID參數(shù)整定習(xí)題
第6章 傳感器與測(cè)試技術(shù)6.1 傳感器原理與性能6.1.1 傳感器的概念6.1.2 傳感器的分類及要求6.1.3 傳感器的靜態(tài)特性6.1.4 傳感器的動(dòng)態(tài)特性6.1.5 傳感器的性能要求6.2 力、壓力和扭矩傳感器6.2.1 應(yīng)變式電阻傳感器6.2.2 應(yīng)變式電阻傳感器的應(yīng)用6.3 位移測(cè)量傳感器6.3.1 電感式傳感器6.3.2 電容式位移傳感器6.3.3 光柵6.4 速度、加速度傳感器6.4.1 直流測(cè)速器6.4.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器6.4.3 霍爾式速度傳感器6.4.4 加速度傳感器6.5 壓電式傳感器6.5.1 壓電效應(yīng)6.5.2 壓電式加速度傳感器6.5.3 壓電式壓力傳感器6.6 位置傳感器6.6.1 接觸式位置傳感器6.6.2 接近式位置傳感器6.7 溫度傳感器6.7.1 熱敏電阻6.7.2 熱電偶傳感器6.7.3 熱電偶的使用6.8 傳感器數(shù)據(jù)采集6.8.1 傳感器信號(hào)的采樣／保持6.8.2 基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集6.8.3 基于PLC的數(shù)據(jù)采集6.8.4 基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集習(xí)題
第7章 設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例7.1 機(jī)械工程測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法7.2 單級(jí)倒立擺的建模與控制7.2.1 倒立擺的結(jié)構(gòu)與工作原理7.2.2 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程7.2.3 系統(tǒng)線性化7.2.4 PlD控制器的設(shè)計(jì)7.2.5 MATLAB系統(tǒng)仿真7.3 張力控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用7.3.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7.3.2 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案7.3.3 控制系統(tǒng)的編程組態(tài)7.4 糾偏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用7.4.1 纏繞偏移分析7.4.2 糾偏裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7.4.3 糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.4.4 增量式PID控制算法7.5 大變形柔性鉸鏈轉(zhuǎn)角特性測(cè)試儀7.5.1 測(cè)試儀總體設(shè)計(jì)7.5.2 基于MSP430的數(shù)據(jù)采集7.5.3 數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)習(xí)題
附錄附錄A 常用函數(shù)的拉普拉斯變換附錄B 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)信息
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