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普適同步控制理論 版權(quán)信息
- ISBN：9787118108569
- 條形碼：9787118108569 ; 978-7-118-10856-9
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
普適同步控制理論 本書(shū)特色
同步的概念以及同步的思想*早產(chǎn)生于惠*斯的兩個(gè)鐘擺同步，目前采用反饋控制的思想來(lái)解決兩個(gè)不同系統(tǒng)的同步問(wèn)題已得到了廣泛的研究，并且應(yīng)用于混沌系統(tǒng)的同步與保密通信中。而雷軍委、晉玉強(qiáng)、劉迪*的《普適同步控制理論》則首次將同步的思想應(yīng)用于控制領(lǐng)域中，利用同步的思想構(gòu)造一般被控系統(tǒng)的同步系統(tǒng)，設(shè)計(jì)同步控制律而解決不確定控制系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題。同時(shí)盡管本書(shū)所提同步控制思想和模型參考自適應(yīng)控制、全維觀測(cè)器方法有所類(lèi)似，但又完全不同，是一種全新的方法。另一方面，盡管本書(shū)大部分章節(jié)是以二階系統(tǒng)為例說(shuō)明，但其提出的同步控制的結(jié)構(gòu)框架與控制模式可以普遍推廣應(yīng)用于其它高階系統(tǒng)或非線性系統(tǒng)，從而使同步控制能夠成為了一種像pid一樣普遍適用的控制策略。在內(nèi)容上，本書(shū)按照從簡(jiǎn)到繁，由淺入深的原則，首先在第2章與第3章分別介紹了單控制方向的二階系統(tǒng)的反演控制與滑模控制，為第4章的單控制方向二階系統(tǒng)普適同步控制打下基礎(chǔ)。其次在第5章與第6章研究了雙控制方向二階系統(tǒng)的滑模控制與反演控制。*后在第7章與第8章分別研究了雙控制方向二階系統(tǒng)的反演同步與滑模同步控制研究。值得說(shuō)明的是在第5 章給出了lei可穩(wěn)定條件，第7章提出了基于傳遞函數(shù)微分的五種處理方法，對(duì)于非*小相位系統(tǒng)控制問(wèn)題的研究均具有較高的參考價(jià)值，望感興趣的讀者能夠在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步深入研究，并將同步控制的思想廣泛應(yīng)用于各自的工程實(shí)踐中，勇于嘗試與推陳出新。
普適同步控制理論 內(nèi)容簡(jiǎn)介
在內(nèi)容上，本書(shū)按照從簡(jiǎn)到繁，由淺入深的原則，首先在第2章與第3章分別介紹了單控制方向的二階系統(tǒng)的反演控制與滑模控制，為第4章的單控制方向二階系統(tǒng)普適同步控制打下基礎(chǔ)。其次在第5章與第6章研究了雙控制方向二階系統(tǒng)的滑模控制與反演控制。*后在第7章與第8章分別研究了雙控制方向二階系統(tǒng)的反演同步與滑模同步控制研究。值得說(shuō)明的是在第5章給出了LEI可穩(wěn)定條件，第7章提出了基于傳遞函數(shù)微分的五種處理方法，對(duì)于非*小相位系統(tǒng)控制問(wèn)題的研究均具有較高的參考價(jià)值。
普適同步控制理論 目錄
第1章 緒論 1.1 普適同步控制的研究背景 1.2 同步的定義與幾種同步方法 1.3 控制理論在混沌同步控制中的應(yīng)用 1.4 同步思想在控制理論中的應(yīng)用 1.5 本書(shū)的內(nèi)容安排第2章 具有單控制方向的二階線性系統(tǒng)反演控制 2.1 引言 2.2 具有單控制方向的參數(shù)未知二階系統(tǒng)反演自適應(yīng)控制 2.2.1 問(wèn)題描述 2.2.2 假設(shè)條件 2.2.3 反演自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì) 2.2.4 四種微分實(shí)現(xiàn)的仿真舉例 2.2.5 算法魯棒性的隨機(jī)仿真舉例 2.2.6 結(jié)論 2.3 具有不確定單常控制系數(shù)幅值的二階系統(tǒng)反演自適應(yīng)控制 2.3.1 問(wèn)題描述 2.3.2 假設(shè)條件 2.3.3 控制系數(shù)幅值不定情況下的反演自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì) 2.3.4 四種微分實(shí)現(xiàn)的仿真舉例 2.3.5 算法魯棒性的隨機(jī)仿真舉例 2.3.6 結(jié)論 2.4 具有單時(shí)變控制系數(shù)的二階系統(tǒng)反演自適應(yīng)控制 2.4.1 問(wèn)題描述 2.4.2 假設(shè)條件 2.4.3 單時(shí)變控制系數(shù)情況下的反演自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì) 2.4.4 仿真驗(yàn)證 2.4.5 算法魯棒性的隨機(jī)仿真 2.4.6 結(jié)論 2.5 本章小結(jié)第3章 具有單控制方向的二階線性系統(tǒng)滑模控制 3.1 引言 3.2 具有單控制方向的未知二階系統(tǒng)自適應(yīng)滑模控制 3.2.1 問(wèn)題描述 3.2.2 自適應(yīng)滑模控制律設(shè)計(jì) 3.2.3 仿真舉例 3.2.4 結(jié)論 3.3 具有未知單常控制系數(shù)的二階系統(tǒng)滑模自適應(yīng)控制 3.3.1 問(wèn)題描述 3.3.2 假設(shè)條件 3.3.3 未知單常控制系數(shù)情況下的自適應(yīng)滑模控制律設(shè)計(jì) 3.3.4 仿真舉例 3.3.5 結(jié)論 3.4 具有單時(shí)變控制系數(shù)的二階系統(tǒng)滑模自適應(yīng)控制 3.4.1 問(wèn)題描述 3.4.2 假設(shè)條件 3.4.3 未知單常控制系數(shù)情況下的自適應(yīng)滑模控制律設(shè)計(jì) 3.4.4 仿真舉例 3.4.5 結(jié)論 3.5 本章小結(jié)第4章 具有單控制方向的二階線性系統(tǒng)普適同步控制 4.1 引言 4.2 具有單控制方向的未知二階系統(tǒng)自適應(yīng)異構(gòu)同步控制 4.2.1 同步問(wèn)題描述 4.2.2 被控系統(tǒng) 4.2.3 異構(gòu)同步系統(tǒng) 4.2.4 誤差系統(tǒng) 4.2.5 反演控制律設(shè)計(jì) 4.2.6 滑模控制律設(shè)計(jì) 4.2.7 反演算法正確性的單次仿真驗(yàn)證 4.2.8 滑模算法正確性的單次仿真驗(yàn)證 4.2.9 反演控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證 4.2.10 滑模控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證 4.2.11 結(jié)論 4.3 具有未知單常控制系數(shù)的二階系統(tǒng)自適應(yīng)異構(gòu)同步控制 4.3.1 被控系統(tǒng) 4.3.2 假設(shè)條件 4.3.3 自適應(yīng)異構(gòu)同步系統(tǒng) 4.3.4 誤差系統(tǒng) 4.3.5 反演控制律設(shè)計(jì) 4.3.6 滑模控制律設(shè)計(jì) 4.3.7 反演控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證 4.3.8 滑模控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證 4.3.9 反演控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證 4.3.10 滑模控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證 4.3.11 結(jié)論 4.4 具有未知單常控制系數(shù)的二階系統(tǒng)定常異構(gòu)同步控制 4.4.1 定常異構(gòu)同步系統(tǒng) 4.4.2 誤差系統(tǒng) 4.4.3 反演控制律設(shè)計(jì) 4.4.4 滑模控制律設(shè)計(jì) 4.4.5 反演控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證 4.4.6 滑模控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證 4.4.7 反演控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證 4.4.8 滑模控制算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證 4.4.9 結(jié)論 4.5 具有單時(shí)變控制系數(shù)的二階系統(tǒng)普適同步控制 4.5.1 問(wèn)題描述 4.5.2 假設(shè)條件 4.5.3 異構(gòu)同步系統(tǒng) 4.5.4 誤差系統(tǒng) 4.5.5 反演控制律設(shè)計(jì) 4.5.6 滑模控制律設(shè)計(jì) 4.5.7 反演控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證 4.5.8 滑模控制算法正確性的單次仿真驗(yàn)證 4.5.9 反演算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證 4.5.10 滑模算法魯棒性的多次隨機(jī)仿真驗(yàn)證 4.5.11 結(jié)論 4.6 具有未知單控制方向的二階系統(tǒng)普適同步控制 4.6.1 控制方向未知問(wèn)題簡(jiǎn)介 4.6.2 被控系統(tǒng)描述 4.6.3 假設(shè)條件 4.6.4 增益對(duì)比分析 4.6.5 控制律改進(jìn) 4.6.6 算法正確性的單次仿真驗(yàn)證 4.6.7 結(jié)論 4.7 本章小結(jié)第5章 具有雙控制方向的二階線性系統(tǒng)滑模控制 5.1 引言 5.2 二階系統(tǒng)的lei可穩(wěn)條件 5.3 基于等效傳遞函數(shù)的確定二階*小相位系統(tǒng)的滑模控制 5.3.1 問(wèn)題描述 5.3.2 假設(shè)條件 5.3.3 滑模控制律設(shè)計(jì) 5.3.4 仿真分析 5.3.5 結(jié)論 5.4 確定二階*小相位系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制 5.4.1 問(wèn)題描述 5.4.2 假設(shè)條件 5.4.3 自適應(yīng)滑模控制律設(shè)計(jì) 5.4.4 仿真分析 5.4.5 結(jié)論 5.5 本章小結(jié)第6章 具有雙控制系數(shù)的二階線性系統(tǒng)反演控制 6.1 引言 6.2 基于傳遞函數(shù)的確定二階非*小相位系統(tǒng)反演控制 6.2.1 問(wèn)題描述 6.2.2 基于傳遞函數(shù)的反演控制律設(shè)計(jì) 6.2.3 確定系統(tǒng)仿真分析 6.2.4 系統(tǒng)攝動(dòng)仿真分析 6.2.5 小結(jié) 6.3 忽略期望狀態(tài)微分的確定二階*小相位系統(tǒng)反演控制 6.3.1 問(wèn)題描述 6.3.2 假設(shè)條件 6.3.3 反演控制律設(shè)計(jì) 6.3.4 仿真分析 6.3.5 小結(jié) 6.4 基于導(dǎo)數(shù)展開(kāi)的確定二階非*小相位系統(tǒng)增維反演控制 6.4.1 基于導(dǎo)數(shù)展開(kāi)的增維反演控制律設(shè)計(jì) 6.4.2 確定系統(tǒng)仿真分析 6.4.3 系統(tǒng)攝動(dòng)仿真分析 6.4.4 小結(jié) 6.5 本章小結(jié)第7章 具有雙控制系數(shù)的二階線性系統(tǒng)反演同步控制 7.1 引言 7.2 具有定常雙控制方向的未知二階系統(tǒng)自適應(yīng)反演同步控制 7.2.1 假設(shè)條件 7.2.2 異構(gòu)同步系統(tǒng) 7.2.3 誤差系統(tǒng)同步律設(shè)計(jì) 7.2.4 異構(gòu)系統(tǒng)反演控制規(guī)律設(shè)計(jì) 7.2.5 確定系統(tǒng)的自適應(yīng)反演同步控制仿真分析 7.2.6 增益自適應(yīng)同步控制仿真分析 7.2.7 結(jié)論 7.3 具有定常雙控制方向的未知二階系統(tǒng)大增益反演同步控制 7.3.1 被控系統(tǒng)描述 7.3.2 異構(gòu)系統(tǒng)反演控制規(guī)律設(shè)計(jì) 7.3.3 無(wú)攝動(dòng)情況下的反演同步控制算法隨機(jī)多次仿真驗(yàn)證 7.3.4 攝動(dòng)情況下的反演同步控制算法隨機(jī)多次仿真驗(yàn)證 7.3.5 結(jié)論 7.4 忽略狀態(tài)微分的定常雙控制方向未知二階系統(tǒng)擴(kuò)維反演同步控制 7.4.1 被控系統(tǒng)描述 7.4.2 誤差系統(tǒng) 7.4.3 擴(kuò)維反演控制律設(shè)計(jì) 7.4.4 不考慮期望值微分的仿真結(jié)果 7.4.5 采用濾波實(shí)現(xiàn)微分的仿真結(jié)果 7.4.6 結(jié)論 7.5 基于部分傳函微分的定常二階系統(tǒng)擴(kuò)維反演同步控制 7.5.1 誤差系統(tǒng) 7.5.2 擴(kuò)維反演控制律設(shè)計(jì) 7.5.3 仿真分析 7.5.4 結(jié)論 7.6 基于完全傳函微分的定常二階系統(tǒng)擴(kuò)維反演同步控制 7.6.1 擴(kuò)維反演控制律設(shè)計(jì) 7.6.2 仿真分析(一) 7.6.3 仿真分析(二) 7.6.4 仿真分析(三) 7.6.5 仿真分析(四) 7.6.6 仿真分析(五) 7.6.7 結(jié)論 7.7 本章小結(jié)第8章 具有雙控制系數(shù)的二階線性系統(tǒng)滑模同步控制 8.1 引言 8.2 具有定常雙控制方向的二階系統(tǒng)滑模同步控制 8.2.1 滑模控制律設(shè)計(jì) 8.2.2 仿真分析 8.2.3 自適應(yīng)同步與仿真分析 8.2.4 結(jié)論 8.3 具有未知定常雙控制系數(shù)的二階系統(tǒng)自適應(yīng)異構(gòu)滑模同步控制 8.3.1 被控系統(tǒng)描述 8.3.2 誤差系統(tǒng) 8.3.3 滑模控制律設(shè)計(jì) 8.3.4 仿真分析 8.3.5 結(jié)論 8.4 具有未知定常雙控制系數(shù)的二階系統(tǒng)定常異構(gòu)滑模同步控制 8.4.1 異構(gòu)同步系統(tǒng) 8.4.2 誤差系統(tǒng) 8.4.3 滑模控制律設(shè)計(jì) 8.4.4 仿真分析 8.4.5 控制律反解重設(shè)計(jì) 8.4.6 結(jié)論 8.5 本章小結(jié)總結(jié)與展望后記致所有讀者參考文獻(xiàn)
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