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我的機器人-仿生機器人的設計與制作 版權信息
- ISBN：9787568217248
- 條形碼：9787568217248 ; 978-7-5682-1724-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
我的機器人-仿生機器人的設計與制作 本書特色
本書是為解答青少年們對于機器人的困惑，培養青少年科技創新能力和手工制作興趣而寫的。本書內容分為：第1章 小型仿生機器人的基本概念、第2章 讓你的機器人善運動——驅動系統、第3章 讓你的機器人會思考——控制系統、第4章 讓你的機器人有能量——電源系統、第5章 讓你的機器人能感知——傳感系統、第6章 讓你的機器人懂溝通——通信系統、第7章 制作你的小型仿生機器人、第8章 小型仿生六足機器人的設計與制作、第9章 小型仿生四足機器人的設計與制作、第10章 小型仿人雙足機器人的制作與裝配、第11章 小型仿生機器人的調試與編程。 通過本書的系統講述，能夠讓毫無專業背景的學習者逐步了解機器人的基礎學科知識，掌握機器人的基本設計方法，熟悉機器人的基本制作技能，學會機器人的基本組裝過程，*重要的一點就是能夠讓學習者親手制作屬于自己的小型仿生機器人，并通過創新編程方式，讓機器人能運動、會跳舞，還可參加創意演出，甚至搏擊比賽，體驗操控機器人的樂趣。 本書可作為學生開展課外科技創新活動的參考指南，也可供業余機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。
我的機器人-仿生機器人的設計與制作 內容簡介
本書是為解答青少年們對于機器人的困惑，培養青少年科技創新能力和手工制作興趣而寫的。本書內容分為：第1章小型仿生機器人的基本概念、第2章讓你的機器人善運動——驅動系統、第3章讓你的機器人會思考——控制系統、第4章讓你的機器人有能量——電源系統、第5章讓你的機器人能感知——傳感系統、第6章讓你的機器人懂溝通——通信系統、第7章制作你的小型仿生機器人、第8章小型仿生六足機器人的設計與制作、第9章小型仿生四足機器人的設計與制作、第10章小型仿人雙足機器人的制作與裝配、第11章小型仿生機器人的調試與編程。 通過本書的系統講述，能夠讓毫無專業背景的學習者逐步了解機器人的基礎學科知識，掌握機器人的基本設計方法，熟悉機器人的基本制作技能，學會機器人的基本組裝過程，重要的一點就是能夠讓學習者親手制作屬于自己的小型仿生機器人，并通過創新編程方式，讓機器人能運動、會跳舞，還可參加創意演出，甚至搏擊比賽，體驗操控機器人的樂趣。 本書可作為學生開展課外科技創新活動的參考指南，也可供業余機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。
我的機器人-仿生機器人的設計與制作 目錄
目 錄 第1章 小型仿生機器人的基本概念 1 1.1 生物的本領 11.1.1 不同凡響的探測能力 11.1.2 別具一格的偽裝能力 21.1.3 出類拔萃的通信能力 41.2 生物的啟迪 51.2.1 發人深省的對比 51.2.2 生物形態的妙用 81.3 仿生學的基本概念 111.3.1 什么是機器人 111.3.2 什么是仿生學 151.3.3 仿生機器人的特點、應用與發展 28 第2章 讓你的機器人善運動——驅動系統 31 2.1 機器人常用驅動系統 322.1.1 直流無刷電動機 322.1.2 步進電動機 332.1.3 伺服電動機 342.1.4 舵機 352.2 選擇合適的舵機 372.2.1 舵機的性能參數 372.2.2 舵機的驅動與控制 39 第3章 讓你的機器人會思考——控制系統 41 3.1 機器人控制系統簡述 423.1.1 機器人控制系統的基本組成 423.1.2 機器人控制系統的工作機理 433.1.3 機器人控制系統的主要作用 433.2 單片機控制技術簡述 443.2.1 單片機的工作原理 443.2.2 單片機系統與計算機的區別 453.2.3 單片機的驅動外設 453.2.4 單片機的編程語言 463.3 dsp控制技術簡述 473.3.1 dsp簡介 473.3.2 dsp的特點 483.3.3 dsp的驅動外設 483.3.4 dsp的編程語言 483.4 arm控制技術簡述 503.4.1 arm簡介 503.4.2 arm的特點 503.4.3 arm的驅動外設 513.4.4 arm的編程語言 51 第4章 讓你的機器人有能量——電源系統 52 4.1 機器人電源系統簡述 524.1.1 電源系統的基本組成 524.1.2 電源系統的工作機理 534.1.3 電源系統的主要作用 534.2 鋰離子電池 544.2.1 鋰離子電池的工作原理 544.2.2 鋰離子電池的使用特點 554.2.3 鋰離子電池的充放電特性 554.3 鋰聚合物電池 574.3.1 鋰聚合物電池的工作原理 584.3.2 鋰聚合物電池的使用特點 594.3.3 鋰聚合物電池的充放電特性 594.4 鎳氫電池 604.4.1 鎳氫電池的工作原理 604.4.2 鎳氫電池的使用特點 614.4.3 鎳氫電池的充放電特性 61 第5章 讓你的機器人能感知——傳感系統 63 5.1 機器人傳感系統簡述 645.1.1 傳感器的定義和分類 645.1.2 傳感器的基本組成 665.1.3 傳感器的主要作用 665.2 機器人視覺系統概述 675.2.1 機器人視覺系統的基本組成 675.2.2 機器人視覺系統的主要作用與工作機理 715.3 視覺傳感器 725.3.1 ccd與cmos的工作原理 725.3.2 ccd與cmos的優劣比較 745.4 測距傳感器 755.4.1 測距傳感器的分類 755.4.2 測距傳感器的工作原理 765.5 觸覺傳感器 795.5.1 觸覺傳感器的分類 795.5.2 觸覺傳感器的工作原理 805.6 姿態傳感器 835.6.1 姿態傳感器的分類 835.6.2 姿態傳感器的工作原理 84 第6章 讓你的機器人懂溝通——通信系統 86 6.1 機器人通信系統簡述 876.1.1 機器人通信系統的基本組成 876.1.2 機器人通信系統的工作機理 886.1.3 機器人通信系統的主要作用 896.2 機器人通信技術的分類 896.2.1 藍牙無線通信技術 896.2.2 超帶寬無線通信技術 936.2.3 zigbee無線通信技術 976.2.4 wi-fi無線通信技術 1026.2.5 2.4 ghz無線通信技術 104 第7章 制作你的小型仿生機器人 107 7.1 小型仿生機器人的設計工具 1077.1.1 三維實體造型設計的基本內容 1077.1.2 三維實體造型設計的基本軟件 1087.1.3 三維實體造型設計的基本步驟 1087.2 小型仿生機器人的制作材料 1167.2.1 塑料類材料 1167.2.2 木材類材料 1177.3 小型仿生機器人的制作工具 1187.3.1 五金工具 1187.3.2 切割設備 1197.3.3 3d打印設備 1207.3.4 測量工具 125 第8章 小型仿生六足機器人的設計與制作 128 8.1 仿生六足機器人的結構設計 1298.1.1 仿生六足機器人自由度的確定 1298.1.2 仿生六足機器人腿部結構的設計 1308.1.3 仿生六足機器人軀干結構的設計 1338.1.4 舵機選型與安裝尺寸的確定 1348.1.5 轉動副配合與尺寸的確定 1368.2 仿生六足機器人零件的加工 1368.2.1 生成二維切割圖紙 1368.2.2 零件的切割加工 1408.3 仿生六足機器人的裝配 1428.3.1 仿生六足機器人的單腿裝配 1428.3.2 仿生六足機器人軀干的裝配 1488.3.3 仿生六足機器人整體的裝配 149 第9章 小型仿生四足機器人的設計與制作 151 9.1 仿生學研究與四足機器人運動參數的設計 1519.2 仿生四足機器人腿部尺寸與自由度的分析 1549.3 仿生四足機器人的結構設計 1559.3.1 仿生四足機器人腿部結構的設計 1559.3.2 仿生四足機器人軀干的設計 1579.4 仿生四足機器人零件的加工 1589.4.1 生成二維切割圖紙 1589.4.2 零件的切割加工 1619.5 仿生四足機器人的裝配 1649.5.1 仿生四足機器人大腿節的裝配 1649.5.2 仿生四足機器人髖關節的裝配 1679.5.3 仿生四足機器人小腿節的裝配 1689.5.4 仿生四足機器人單腿的裝配 1709.5.5 仿生四足機器人軀干的裝配 1709.5.6 仿生四足機器人整體的裝配 170 第10章 小型仿人雙足機器人的制作與裝配 174 10.1 仿人雙足機器人的結構設計與制作 17510.2 仿人雙足機器人軀干的裝配 17710.3 仿人雙足機器人上肢的裝配 18410.4 仿人雙足機器人腿部的裝配 19010.5 仿人雙足機器人整體的裝配 197 第11章 小型仿生機器人的調試與編程 201 11.1 機器人主控制器簡介 20111.2 機器人的遙控調試 20211.2.1 雙足機器人遙控器功能介紹 20311.2.2 設置初始姿態 20511.3 編寫小型仿人雙足機器人的運動動作 20811.3.1 小型仿人雙足機器人的運動原理 20811.3.2 小型仿人雙足機器人動作程序的編寫 20911.3.3 小型仿人雙足機器人動作的運行 211 參考文獻 213
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我的機器人-仿生機器人的設計與制作 作者簡介
羅慶生，北京理工大學教授，北京市教學名師；教育部創新教學方法指導委員會委員；工信部、科技部、教育部、國務院學位評審委員會特聘專家；中國高校創新學會副理事長；北京創造學會學術委員會主任；8所“985”高校學報評委；12所中學“科技創新顧問”。主要從事特種機器人、工業機器人、教育機器人技術研究。獲國家發明專利25項；國家級優秀教學成果獎二等獎一項；省部級優秀教學成果獎一、二等獎共5項；省部級科技進步一、二等獎各2項。所著《智能作戰機器人》獲中華優秀圖書獎；發表論文近300篇，其中EI收錄近百篇。多年來，指導的學生課外科創團隊獲20余項全國大學生科技競賽最高獎，是全國大學生科技創新活動中最有影響力和知名度的指導教師。
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